194776. lajstromszámú szabadalom • Önjáró jármű
3 194 776 4 A találmány szerinti önjáró jármű lényege a következő: Az önjáró jármű hordkeretet, tengelyvégeken szerelt kormányzott kerekekkel és hajtószervekkel rendelkező futóművet, hidrosztatikus erőátvitelt és az erőátvitelt vezérlő vezérlőrendszert foglal magában, amely a kormányzott kerekek tengelyvégeivel kinematikai kapcsolatban áll és fokozatmentesen állítható áttételi viszonnyal rendelkező szerkezetet tartalmaz. A találmány szerinti jármű egy konkrét kiviteli alakja esetében az említett szerkezet kétkarú lengőkar, amely kaijainak hosszúságát a lengőcsapágyhoz viszonyítva megváltoztathatóan, a lengőcsapágyon eltolhatóan van elhelyezve. A kormányzott kerekek elfordítása során a kinematikai kapcsolat, a hidrosztatikai erőátvitel vezérlésére szolgáló vezérlőrendszer áttételi viszonyának kellő mértékű megváltozását vonja maga után. A kormányzott kerekek például jobbra történő elfordítása során a jobb hajtószervek hidrosztatikai erőátvitelét vezérlő vezérlőrendszer áttételi viszonya nő és a jobb oldali hajtószervek sebessége ennek megfelelően csökken. Egyidejűleg a bal oldali hajtószervek hidrosztatikai erőátvitelét vezérlő vezérlőrendszer áttételi viszonya csökken, ami a bal oldali hajtószervek sebességének növekedését vonja maga után. Az elméleti számítások azt mutatták, és a gyakorlatban elvégzett kísérletek igazolták, hogy a jobb oldali és a bal oldali hajtószervek sebességváltozása a berendezés meghatározott paraméterei esetében kielégítő mértékben megegyeznek a kormányzott kerekek elfordulási szögével. Ennek a ténynek köszönhetően a kormányzott kerekek által keltett erők valamint a hajtószervek által keltett erők járművet elfordító nyomatékai összegződnek. A hidrosztatikus erőátvitel vezérlésére szolgáló vezérlőrendszer és a kormányzott kerekek tengelyvégeinek összekötésére hajlékony bovdenvezeték szolgál. Egyes esetekben a hidrosztatikus erőátvitel azonos méretű hidraulika vezetékei, azaz olajvezetékei fojtásokon át egymással össze lehetnek kötve. Ha ebben az esetben bármilyen okból, például a hajtószervek kerekei gördülési sugarának nagy útegyenetlenségekből vagy hasonlókból származó eltérése miatt a kormányzott kerekek elfordulási szöge és a hajtó szervek sebességváltozása közötti azonosság kis mértékben felborul, úgy a hidraulikafolyadék az említett folytásokon keresztül eloszlik a hidrosztatikus erőátvitel bal oldali és jobb oldali részei között, miáltal csökken a blokkolt kormányzott kerekekkel megtett út. A találmány céljait és előnyeit az alábbiakban a rajz segítségével ismertetjük részletesebben, amelyen az önjáró jármű példakénti kiviteli alakja látható. A rajzon az 1. ábra találmány szerinti önjáró jármű lehetséges kiviteli alakjának vázlatos oldalnézete, a 2. ábrán az 1. ábra szerinti önjáró jármű vázlatos felülnézete látható, a 3. ábra az önjáró jármű vezérlésére szolgáló vezérlőrendszer elvi vázlata, és a 4. ábrán egy kormányzott kerék vázlatos felülnézete látható egyenesen illetve kismértékben elfordított helyzetben. A találmány szerinti önjáró jármű példakénti kiviteli alakjának (1) hordkerete van, amely (2) kormányzott kerekek (15) első hídján valamint hajtószerveken, azaz bal oldali (3) hajtókeréken és jobb oldali (4) hajtókeréken támaszkodik. (5) motor hajtónyomatékának (3,4) hajtókerekekhez történő továbbítására hidrosztatikus erőátvitel van beiktatva, a mely a bal oldali (3) hajtókerékhez tartozó (6) szivattyúból, (7) hidromotorból és (8) olajvezetékből, valamint a jobb oldali (4) hajtókerékhez tartozó (9) szivattyúból, (10) hidromotorból és (11) olajvezetékből áll. A bal oldali és jobb oldali hajtószervek hidrosztatikai erőátvitelének két része a (8,11) olajvezetéken át (12) fojtásokon keresztül van összekötve egymással. Az önjáró járműnek (13) vezetőfülkéje van, amelyben a jármű vezetője foglalhat helyet egy a rajzon nem ábrázolt kormányberendezés előtt, valamint más a rajzon nem ábrázolt, általánosan ismert vezérlőszerkezete van. A (2) kormányzott kerekek a 3. ábrán láthatóan (14) tengelyvégeken át a (15) első hídon vannak felerősítve és (16) szerkezeten keresztül egymással kinematikai kapcsolatban állnak. Az (5) motor nyomatékát a (6) és (9) szivattyúkhoz (17) hajtómű közvetíti. A (6) és (9) szivattyúk szállítóteljesítményének megváltoztatására alkalmas ismert szerkezetet működtető (18,19) emelőkarok (20) és (21) vonórúdon át kétkarú (22) lengőkarral állnak kapcsolatban, amely (rl, r2) karjainak hosszúsága a (23) lengőcsapágyhoz képest megváltoztatható. A (22) lengőkar a (23) lengőcsapágyon (24) vezetőelem mentén tolható el és a (24) vezetőelemen keresztül (25) vonórúdon át (26) működtető pedállal áll kinematikai kapcsolatban, továbbá (27) bovdenvezetékkel a (2) kormányzott kereke k (14) tengely végeivel van öszszekötve. A találmány szerinti önjáró jármű a következőképpen működik: a hidrosztatikus erőátvitel (5) motor által hajtott hidraulikus (6, 9) szivattyúi a munkavégző közeget, azaz a hidraulikaolajat a (8 és 11) olajvezetékeken át a bal oldali (3) hajtókerék (7) hidromotorjához és a jobb oldali (4) hajtókerék (10) hidromotorjához szállítják. A (7, 10) hjdromotorok megforgatják a (3, 4) hajtókerekeket miáltal a jármű haladó mozgást végez, ha a (18) és (19) emelőkarok kimozdulnak semleges helyzetükből. A (18) és (19) emelőkarok elfordulása a (26) működtető pedál lenyomásával érhető el, miáltal a kétkarú (22) lengőkar bizonyos szöggel elfordul és ennek megfelelően a (20) és (21) vonórudakon át elfordítja a (18) és (19) emelőkarokat is, amelyek működtetik a (6,9) szivattyúk teljesítményét változtató ismert szerkezeteket. Axiális dugattyús szivattyúknál például a (18) és (19) emelőkarok egy a dugattyúkat vezérlő tárcsa hajlásszögét változtatják. Ha a (2) kormányzott kerekek párhuzamosak a (3) és (4) hajtókerekekkel, úgy a (22) lengőkar (rl) és (r2) karjainak hosszúsága megegyezik, miáltal a (18) és (19) emelőkarok a (26) működtető pedál lenyomása során azonos szögben fordulnak el és a (6,9) szivattyúk időben azonos hidraulikafolyadék mennyiséget szállítanak a (7) és (10) hidromotorokba. Ilyenkor a jármű egyenesen halad. Ha a (2) kormányzott kerekek a jármű (13) vezetőfülkében elhelyezett kormányberendezés hatására meghatározott q> szöggel jobbra fordulnak el, lásd a 4. ábrát, úgy a (14) tengelyvég a (27) bovdenvezetéken át a kétkarú (22) lengőkart adott mértékben a (23) lengőcsapágyhoz viszonyítva eltolja. Ennek során a (22) lengőkar (rl) karja A~ p-sinpmértékben megnő,aholpa (14) tengelyvégen lévő smelőkar félátmérőjét jelenti, míg a (22) lengőkar (r2) kaija ugyanazon A mértékben 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
