194762. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet alkatrészek mozgatásara
1 194 762 2 A találmány tárgya mcgfogókészülékkc! ellátott szerkezet alkatrészek, ill. munkadarabok mozgatására, mely egy házban elhelyezett rögzítőelemeket, példaképpen billenthető szorítópofákat tartalmaz, továbbá a rögzítőelemek megfogására alkalmas vezető- és/vagy meghajtókészülékekkel van ellátva, továbbá a szerkezet egy tartókerete a házzal azonos elmozdulást biztosító módon össze van kötve. Ismeretesek különböző, alkatrész vagy munkadarab adagoló berendezésnek nevezett szerkezetek. A 30 35 191 sz. Német Szövetségi Köztársaság-beli szabadalmi leírásból ismeretes olyan alkatrész adagoló- vegy elvevő szerkezet, mely több egyenes és egymással derékszöget bezáró pályaszakaszból áll, melyek egy rögzítődöm vagy megfogókészülék három irányban való mozgását teszik lehetővé. Ezen ismert szerkezetnél a rögzítőelem egy olyan vezetőrésszel van ellátva, melyet egy szorítóelem egy közbülső tartóban rögzít Ez a tartó egy vezetőpálya vezetőorsói mentén eltolható, mely orsók egy olyan keretben vannak rögzítve, mely további vezetőorsók mentén, példaképpen az előző irányra merőlegesen szintén eltolható. A rögzítődéinek vezctőrésszel kombinált kialakítása révén biztosítható, hogy különböző rögzítőelemek foghatók be a keret befogó részébe, és így a rögzítőelemek cseréje egyszerű. A rögzítőelemek ugyanakkor több alkatrészből készülnek, így előállításuk meglehetősen költséges. Ez az eljárás és szerkezet a gyakorlatban nagyon jól bevált. Ugyanakkor beigazolódott, hogy nem minden egyes esetben alkalmazható. A találmány célja alkatrészek mozgatására szolgáló olyan szerkezet kialakítása, mely lehetőség szerint több azonos méretű, azonos kialakítású alkatrészt tartalmaz. Ugyanakkor biztosított kell hogy legyen az azonos alkatrészek felhasználása mellett is, hogy a megfogókészülék merev rögzítőelem, forgó megfogó vagy billenthető megfogó legyen, miáltal az automatizált szerelés mellett minden mozgásművelet megvalósítható. A kitűzött célt olyan tárgyi kialakítással érhetjük el, hogy a ház egy, a rögzítőelemeket tartalmazó tartófejet és egy ehhez csatlakozó hengcralakú házrészt tartalmaz, miközben a tartófej egy kapcsolókészülék a tartófejnek egy ütközőlappal és/vagy befogókészülékkel való összekapcsolására alkalmas kapcsolórészét foglalja magába, továbbá a hengeralakú házrész felülete csapágyszerkezet felvételére alkalmas módon van kiképezve, és előnyösen a tartófejjel átellenes végén egy további kapcsolókészülék valamely kapcsolórészét, példaképpen hornyot vagy külső menetet tartalmaz. Célszerűnek bizonyultak a találmány szerinti szerkezet olyan kiviteli alakjai, melyeknél hengeralakú házrészt alkalmaznak, mivel így a megfogókészülék csapágyak, ill. meghajtóelemek felvételére is alkalmas, továbbá befogókészülékben is rögzíthető. Azáltal, hogy az azonos megfogókészülék mereven, billcnthetően vagy elfordíthatóan rögzíthető, a legkülönbözőbb alkalmazási területeken felhasználható. Ezen túlmenően a hengeralakú házrészhez hozzárendelt kapcsolószerkezet által elérhető, hogy a hengeralakú házrész elfordulás ellen biztosítva rögzített, ill. további alkatrészek elfordulást kizáró rögzítésére alkalmas. Ez a megfogókészülék alkalmazhatóságát tovább növeli. A találmány egy további előnyös kiviteli alakja szerint a hengeralakú házrészhez egy kétrészes befogókészülék van hozzárendelve, mely egy, a hengeralakú házrész hossztengelyére merőleges síkban levő, a tarlófejcn elhelyezett kapcsolókésziilék kapcsolórcszcihcz hozzárendelt kapcsolórészeket tartalmaz, miközben előnyösen a befogókészülék és a tartófej között egy közlemez helyezkedik el, mely ugyancsak tartalmaz a kapcsolókészülék kapcsolórészeivel együttműködő kapcsolórészeket. Ezáltal lehetővé válik, hogy a befogókészülékben ne csak a hengeraiakú házrészt és ezáltal a mcgfogókészülckct rögzítsük elfordulást kizáró módon, egybekötött ütközővel elérhető, hogy a befogókészülék billentése által létrehozott befogókészülék billenőmozgást ezen mechanikus ütköző korlátozza. Előnyösek továbbá a találmány szerinti szerkezet olyan kiviteli alakjai, hogy a hengcralakú házrész egy csapágy szerkezetet tart, mely példaképpen tartótömb ben elhelyezett távtartó hüvely által egymástól meghatározott távolságban rögzített két gördülőcsapágyból van kialakítva, miközben a csapágyszerkeze; és a hengeraiakú házrész kapcsoiórészei között egy meghajtókészülék, például egy fogaskerék van elhelyezve, mely a hengeralakú házrészben es a mozgeiókcsziikckbcn kialakított hornyok és ezekben elhelyezett reteszből kiképzett kapcsolókészülék áítal a házrésszel nyomatéket átadó módon össze van kötve, továbbá közgyűrűk és feszítőanyák által a csapágyszerkezethez van szorítva. Ezáltal lehetővé válik a hengeralakú házrész alkalmazása mellett a megíbgókcszüíckei saját tengelye körüli forgó mozgásra alkaimas módon kialakítani. A hengcralakú házrészen elhelyezett kapcsolókészülékek különböző kapcsolórészei által mind a csapágyszerkezet, mind a meghajtó kapcsolat kialakítása leegyszerűsödik. A találmány szerint kialakítható olyat', szerkezet, hogy a külső menetként kiképzett kapcsoiórészhez egy különösen harangalakú lámasztódarab van rögzítve, mely belső menetként kia'akííott kapcsolórészt tartalmaz, továbbá a harangalakú támasztódarabon a tartófejhez rögzített rögzitőelemekkel együttműködő meghajtókészülék van elhelyezve. így a külső menetként kiképzett kapcsolórész a tartófejhez erősített rögzítőclemek meghajt ókésziilékéttek rögzítésére is felhasználható. További előnyös kiviteli alaknak számít az olyan megoldás, hogy a hengeralakú házrész a külső menetként kiképzett kapcsolórészhez csatlakozó szakaszán retesz befogadására alkalmas horonyként kialakított további kapcsolórészí is tartalmaz, mely a hengeraiakú házrész hossztengelyével párhuzamosan van kialakítva. Ezáltal a külső menetként kialakított kapcsolórész a hengcralakú ház hossztengelye mentén meghajtóelemek, ill. csapágy szerkeze tek pozicionálására, a horony által képezett kapcsolórész pedig forgómozgás átvitelére is felhasználható. Célszerűnek bizonyult az olyan kiviteli alak is. hogy a hengcralakú házrész legalább egy', a vezet őr úd részére kiképzett hosszanti megvezetést tartalmaz, mely vezetőrúd adott esetben egy szabadonfutó közbeiktatásával egy meghajtókészülék dugattyúrúdjával és a rögzítőelemekkel erőt átadó módon össze van kötve. Ezáltal a megfogókészülékkel összekötött rögzítőelemek működtetése egyszerűvé válik, ugyanakkor a szabadonfutó alkalmazása révén forgó megfogókészülék esetén a vezetőrúd és a megliajtókészíilék közti tömítések túlzott kopása elkerülhető. Lehetséges olyan kiviteli alak is, hogy a rögzítőelemek a hengeralakú házrész hossztengelyére keresztirányban 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
