194762. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet alkatrészek mozgatásara
1 194 762 2 állítható szorítópofákként vannak kiképezve, melyek nyitómozgása a vezetőrúd által korlátozott. Ezáltal a vezetőrúd egyben ütközőként is szolgál. Egy további kiviteli alak szerint biztosítható, hogy a két szorítópofa között egy, a nyitást elősegítő rugeszerkezet és egy, a nyitás és/vagy zárás véghelyzetét korlátozó különösen állítható kivitelű ütközőszerkezet van elhelyezve, továbbá a szorítópofákhoz hozzárendelt meghajlókészíilék és vezetőrúd a szorítópofák mozgásirányára merőlegesen van kialakítva. Ezen megoldás előnye az, hogy a meghajtókészülék működtetése mindig csak akkor válik szükségessé, ha a szorítópofának egy alkatrészt rögzíteniük kell. Ezenkívül a szorítópofák mozgásirányára merőleges nicghajtőkésziilck és vezetőrúd karcsú megfogókésziilék kialakítást biztosít. Előnyös továbbá, ha a szorítópofák a szorítóbetétek felvételére alkalmas fészkekkel vannak kiképezve, és egymással párhuzamos tengelyek körül elbillenthetők, miközben a szorítóbetétek befogadásával átellenes végükön egy, a vezetőrúddal összekötött feszítőelemhez vannak hozzárendelve. Ezáltal ugyanis a feszítőelemek a szorítópofák nyitómozgásának végiitközőjeként hatnak, ugyanakkor a szorítópofák zárásának, ill. a munkadarab megfogásának zárószervei. A találmány szerint kialakítható továbbá olyan szerkezet, hogy a befogókészülék egyik szorítópofája a befogás irányával megközelítőleg párhuzamosan a tartófej keresztmetszetével megközelítőleg azonos keresztmetszetű átmeneti darabbal van ellátva, melynek a hengeralakú házrésszel határos homlokoldalán a kapcsolókészülék kapcsolórészei vannak elhelyezve, és a kapcsolókészülék által adott esetben egy ütközőiap közbeiktatásával egy távtartó persellyel elfordulás ellen biztosítva egy hengeralakú házrésszel össze van kötve. Ez a kiviteli alak meglepő egyszerű módon biztosítja nagyszámú azonos alkatrészből komplex szerkezetek létrehozását. Emellett a korszerű összeszerelőgépeken végzett munkafolyamatok szempontjából előnyös, ha az egyes alkatrészek külső formája és méretei megegyeznek, és egymástól csak annyiban különböznek, hogy egyes előgyártott alkatrészt a különleges felhasználási igények végett további megmunkálásnak vetnek alá. A raktározási lehetőségektől függően nagyszámú alkatrész tárolható, melyek változatlanul, vagy csekély utánmegmunkálással felhasználhatók. A gépi programnak többszöri felhasználása, ill. a nagy darabszám olyan költségcsökkenést eredményez, ami a szerkezet alkalmazását komplex összeszerelőgépekhez gazdaságossá teszi. Célszerűnek bizonyultak továbbá a találmány szerinti szerkezet olyan kiviteli alakjai, hogy a befogókészülékkel összekötött hengeralakú házrész egy tartótömbben van megtámasztva, melyhez egy tartólapon keresztül egy billcnlőkésztilék van rögzítve, melynek meghajtókészüléke egy kapcsolókészülék által a hcngeralakú házrészhez rögzített meghajtókészülékkel össze van kapcsolva. Ez a kialakítás biztosítja, hogy a szériaszerű megfogókészüléket csekély többletráfordítással forgatható megfogóként alkalmazhassuk. Előnyös továbbá, ha a tartófej és/vagy az átmeneti darab és/vagy a hengeralakú házrész lényegében azonos mérettel és/vagy keresztmetszeti alakkal van kiképezve. Ezáltal ugyanis merev, billenő vagy forgó megfogószerkezetek kialakításánál az építőszekrény elv érvényesül. Kialakítható olyan szerkezet, hogy egy tartótest által megtámasztott tartólapon egy forgatómű van rögzítve, amelyhez egy, a hcngeralakú házrészhez rögzített fogaskerékhez kapcsolódó fogaskerék van erősítve. Ezáltal azonos alkatrészek felhasználásával a szorítópofákhoz, ill. a megfogókcszülékhez mind forgó-, mind billentő hajtómű alkalmazható. A találmány szerinti szerkezet egy további kiviteli alakja szerint a megfogókészülékhez hozzárendelt ütközőelemek vezetőszervei a tartótömbön. ill. tartótcsten vannak elhelyezve. Ezáltal egyszerű eszközökkel biztosítható az ütközők clfordulásmcntes rögzítése. Lehetséges továbbá a szorítópofákhoz, az állítható ütközőelemekhez és hasonlókhoz torlónyomásmérőket hozzárendelni, miáltal a szerkezet egyes mozgásai könynyebhen ellenőrizhetők, és az cllcnőrzőszcrvck élettartama megnő. A találmány szerinti megvalósítható, hogy a befogókészülékhez rögzít- .-L hengeralakú házrész felvételére szolgáló tartótest lényegében a megfogókészülék felvételére szolgáló tartótömbhöz hasonlóan van kialakítva, és a forgatómíívet tartó hozzájuk erősített tartólapok ugyancsak hasonlóak. Ezáltal a megfogókészülék forgató- és hillcnlőmíívc lényegéhen azonos kialakítású. A találmány keretén belül lehetséges továbbá, hogy a befogókészülék és/vagy tartótömb, ill. tartótest egy homlokoldala az ellátó vezetékeket rögzítő szerelőlapok felvételére alkalmas módon van kialakítva, és a tartótest, ill. tartótömb egy egységes lyukosztással ellátott közlcmezhez van rögzítve, melynek furatai egy találmány szerinti szerkezet felfogólemezéhez vannak hozzárendelve. Ezáltal a sűrített levegő, vákuum és elektromos vezetékek áttekinthető módon, a megfogókészülék mozgásszabadságának akadályozása nélkül elhelyezhetők. Célszerűnek bizonyult az a találmány szerinti kiviteli alak, amelynél a hcngeralakú házrész két egymással párhuzamos, előnyösen golyőlbglnlalhau niegvczctctt vezctörudat tartalmaz, melyekhez a tartófej tartományában rögzítőelemül szolgáló vákuummegfogó és/vagy elektromágneses megfogószerkezet van erősítve, miközben a vezetőrudak átellenes vége egy alaplappal van összekapcsolva és az alaplap előnyösen rugalmas közijeiét, példaképpen rugó által egy meghajtókészülékkel össze van kötve. Ezáltal biztosítható egy vákuummegfogó elfordulásmentes megvezetése, ugyanakkor megoldott a felemelendő munkadarabok alátámasztási felületének egyenetlenségeihez való illeszkedése. További előnyt jelent, hogy a vákuummegfogó állítási lehetősége a felvevő felületre merőlegesen biztosított. Lehetséges továbbá a találmány szerint az. a megoldás, hogy a rögzítőelem vezetőorsók mentén egymással párhuzamosan állítható módon megvezetett szorítópofákként van kiképezve, melyek egy hengeralakú házrész által egy meghajtókészíilékke! össze vannak kötve. Ezáltal egymással párhuzamosan elmozduló szorítópofákat tartalmazó megfogókészülékek is összeépít he tők az építőszekrény elv alapján a megfogókészülékkel. További előnyös kiviteli alak szerint a szorítópofák egymással szembenfekvő oldalfelületei mentén egy-egy fogasléc van elhelyezve, melyek a közöttük központosán elhelyezkedő fogaskerékkel össze vannak kapcsolva, továbbá a fogaskerék meghajtó tengelye a hengeralakú házrészben előnyösen gördülöcsapágyak állal csapágyazva van és egy meghajtókészülékként kialakított fordítóművel össze van kapcsolva. Ez a kialakítás egyetlen hajtóművel egyszerű módon biztosítja a szorítópofák egyidejű ellentétes mozgását. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
