194681. lajstromszámú szabadalom • Berendezés folyékony anyagok adagolására és tartály a berendezéshez
1 194 681 2 munkaterület permetezésének befejezése után az öblítésre vonatkozó utasítások kiadására szolgálnak. Az ellenőrző kijelzők jelzik a megengedett sebességtartományt, a megmaradt vegyszer mennyiségét, és bármilyen hibás vagy riasztási állapotot. A permetezés üzemi adatainak beállítására szolgáló jobboldali részt akkor használja a kezelő, ha módosítani kívánja a permetlé felviteli arányát, továbbá különböző vegyszerek keverékének beállítására, egyes fúvókák különválasztásának regisztrálására (ezeket a kezelő állítja be szükség szerint olyan módon, hogy egy-egy fúvókát elmozdít és új helyzetben rögzít egy-egy tolórúdon mindegyik permetező csőszakaszon). Itt lehet kapcsolóval beállítani a berendezéshez kötött fúvókák számát, ha más módon nincs biztosítva, hoev a berendezés bármely adott időpontban automatikusan megszámlálja a berendezésbe bekötött 213 szórófejeket. Várható azonban, hogy a kezelő ritkán fog változtatni ezeken a beállításokon. Ez esetben a berendezés teljesen automatikusan működik. Ha a szükséges vegyszer 209 és 210 tartályokat a berendezéshez csatlakoztatták, a „feltöltés”, majd ezt követően a „permetezés” nyomógomb megnyomására a berendezés automatikusan az ajánlott felviteli arányban permetezi a vegyszereket. Üzembehelyezéshez a traktorvezető bekapcsolja a berendezést és kiválasztja a szükséges vegyszert (pl. a 209 tartályból) a 224 billentyűzet segítségével. Ekkor a 207 mikroprocesszor utasítja a 206 mikroprocesszort, hogy nyissa ki a megfelelő 221 elektrohidraulikus szelepet, és indítsa meg a megfelelő 228 szivattyút a 209 tartályba beépített 214 memóriába előzetesen beírt információnak megfelelő névleges szivattyúzási sebességgel. Ezt a szivattyúzási sebességet azonban a 203 radar által szolgáltatott adatok módosítják. A 203 radar méri a 200 traktor haladási sebességét, és a mért értéket a 207 mikroprocesszoron keresztül közli a 206 mikroprocesszorral. A 206 mikroprocesszor kiszámítja a szivattyúzási sebességet, amely az egységnyi felületre jutó permetezőanyag mennyiségének (azaz a felviteli aránynak) az előírt állandó értéken tartásához szükséges a 200 traktor haladási sebességének figyelembevételével, és megfelelő utasítást ad a 228 szivattyúnak. A 206 mikroprocesszor üzembe helyezi az elektrosztatikus 213 szórófejeket is a 214 memóriába előzetesen beírt információnak megfelelő névleges feszültséggel, és a szivattyúzási sebesség változásával ezt a feszültséget is úgy változtatja (minél nagyobb a szivattyúzási sebesség, annál nagyobb a feszültség), hogy a permet villamos töltése és a cseppek nagysága a kívánt határértékek között maradjon. Noha első megközelítésben úgy tűnik, hogy célszerűbb egyetlen mikroprocesszoros egységet használni és ezáltal egyszerűsíteni és olcsóbbá tenni a szükséges elektronikát, azt tapasztaltuk, hogy az itt bemutatott kettéosztott, 206 és 207 mikroprocesszort tartalmazó elrendezés az egy mikroprocesszoros változatnál előnyösebben használható mezőgazdasági permetező berendezésekhez. Ennek oka pl. az, hogy egyébként sokkal bonyolultabb adatátvivő áramkörökre lenne szükség a 202 kijelző egység és a 204 permetezés szabályozó között. A permetezésben szokásos kedvezőtlen környezetben ezek a bonyolult adatátvivő áramkörök nemcsak drágábbak, hanem valószínűleg kevésbé megbízhatóak is lennének. Ennek megfelelően előnyösebbnek tartjuk egy-egy külön mikroprocesszoros adatfeldolgozó egység alkalmazását a 202 kijelző egységben és a 204 permetezés szabályozóban, amikor minden szükséges információ átvitel egyszerű soros 208 és 218 adat vezetékekkel megvalósítható. így pl. csupán egyetlen kéteres összekötő vezetékre van szükség a 202 kijelző egység és a 204 permetezés szabályozó között. Egy ilyen moduláris felépítésű mezőgazdasági permetező berendezésben nagyon fontosnak tartjuk a modulok közötti összeköttetések költségeit. A választott osztott logikájú elektronikai felépítés az összeköttetések költségeit a minimumra csökkenti. A 209 és 210 tartály, a 205 permetező cső és a 213 szórófejek össze vannak kötve a 204 permetezés szabályozóval, amely egyszerű kéteres soros 208, 218 adat vezeték útján kapcsolódik a 202 kijelző egységben levő fő 207 mikroprocesszorhoz. A berendezés két funkciócsoportra, éspedig a 200 traktor vezetőfülkéjében lezajló kezelői funkciókra, valamint a permetező folyadék szabályozásából, szivatytyúzás íhól cs érzékeléséből álló funkciókra osztható. Ezeket a f.mkciócsoportokat fizikailagnéhány méter távolság válaszba el egymástól. Célként tűztük ki, hogy a két funkciócsoport közötti vezetékezés minimális legyen és ugyanakkor a berendezés könnyen szerelhető és üzembiztos 'egyen. Egyetlen központi számítógép alkalmazása esetén, amely minden funkciót irányítana, 20—30 külön vezetékre lenne szükség a vezetőfülke és a permetező rész között. Ennek a csökkentése céljából további elektronikára vm szükség mindkét helyen, hogy „sorosíthassuk” az adatokat. Megállapítottuk, hogy a beszerezhető olcsó adatfeldolgozó eszközökkel (azaz 8-bites mikroproceszszorokkal) megvalósított elosztott mikroprocesszoros struktúra a legolcsóbb és a legmegbízhatóbb módszer ilyen típusú permetező berendezés megvalósítására. Egy 207 mikroprocesszor a vezetőfülkében és egy másik 206 mikroprocesszor a 204 permetezés szabályozóban a két hely közötti összeköttetést mindössze két 208 és 218 adat vezetékre csökkenti. Egyetlen mikroprocesszor akár a vezetőfülkében, akár a 204 permetezés szabályozóban elhelyezve például tizenegy integrált áramkört igényelne valamennyi funkció megvalósítására. Ezek szokásos analóg tárolókhoz és be-/kimeneti áramkörökhöz csatlakoznának, hogy vezéreljék illetve érzékeljék a permetező berendezés elemeit és a kijelzőt. A funkcióknak két 206 és 207 mikroproceszszor közötti itt ismertetett megosztása például hét integrált á amkört igényel a 204 permetezés szabályozóban és Irat integrált áramkört a 202 kijelző egységben, azaz két integrált áramkörrel többet. Ez kb. 5 % növekedést jelent az adatfeldolgozó áramkörök költségeiben, ugyanakkor 30 vezeték helyett legföljebb kettőre van szükség 4 méter maximális hosszúságban. A kábelben, csatlakozókban és szerelésben elért megtakarítás messzemenően kiegyenlíti az elektronika költségnövekedését, különösen, ha figyelembe vesszük, hogy a környezet által támasztott követelmények (mérgező vegyszerek, hő, por, napfény stb.) miatt költséges kábelekre van szükség. Az elosztott logikájú kapcsolási elrendezést általánosságban a 7. ábra, részletesebben a 8. ábra mutatja. A 8. ábrán látható, hogy az elektronikus hardver mindkét helyei (azaz a vezetőfülkében és a 204 permetezés szabályozóban) lényegében szokásos adat- és címsínre csatlakozó mikroprocesszoros elektronikus adatfeldolgozó egység. A teljes elrendezés fontos új vonása a logikai vezérlő áramkörök elosztása a vezetőfülkében levő 202 kijelző egység és a 204 permetezés szabályozó 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
