194681. lajstromszámú szabadalom • Berendezés folyékony anyagok adagolására és tartály a berendezéshez
t 194 68 í 2 között úgy, hogy megbízhatóbb és gazdaságosabb mezőgazdasági permetezőt hozhassunk létre. A 8. ábrán bemutatott különböző egyedi alkatrészek a kereskedelemben megvásárolhatók és például a következők lehetnek: 1. táblázat integrált áramkör típusa 6802 74ILS138 2716 6821 6551 BD437 2N3055 PA6840 2N33 Plessey POME 20/Dev. Az alábbiakban a 206 és 207 mikroprocesszorok részére megfelelő programokat ismertetünk az előirányzott rendszerfunkciók és a 18-21. ábrákon bemutatott program folyamatábrák segítségével. A vezetőfülkében levő 202 kijelző egységben van a 225 kijelzőszerv és vezérlő 223 panel, amely többszörös 10X8-as elrendezésként csatlakozik a 207 mikroproceszszorhoz. A 207 mikroprocesszor végrehajtja a kezelő által meghatározott vezérlési sorrendet és ennek megfelelően vezérli a 225 kijelzőszervet. Információkat kap a 204 permetezés szabályozótól a folyadékszintekről, a folyadék jelenlétéről a csövekben és a 213 szórófejek állapotáról. Átadja a kezelő utasításai! a 204 po metezés szabályozónak a 221 elektrohidraulikus szelepek és a 228 szivattyúk megfelelő vezérlése céljából. Közli a 204 permetezés szabályozóval a sebességmérés adatait, amelyeket a 203 radartól kap. A kijelző és kezelő 223 panel a 10. ábrán látható. A 204 permetezés szabályozó 206 mikroprocesszora ellenőrzi és helyesbíti n 209 és 210 tartályok 214 memóriáinak információit. Beállítja a 228 szivattyú szállítási sebességét a beállított folyadékáram és a vezetőfülkében levő 202 kijelző egységtől kapott információk (azaz az előírt felviteli arány, a 213 szórófejek közötti távolság, a kiválasztott vegyszerek és a 200 traktor haladási sebessége) figyelembevételével. Kapcsolatban van a 205 permetező csőre szerelt 213 szórófejekkel, és vezérli azokat, ellenőrzi állapotukat és számukat, és vezérli a nagy feszültséget. Közli az általa vezérelt szerkezetek állapotát a vezetőfülkében levő 202 kijelző egységgel. A 206 mikroprocesszor a 204 permetezés szabályozó hardverhez egy analóg vezérlőkáriyán keresztül csatlakozik. A következőkben a beiendezés különböző elemeit részletesebben ismertetjük. A 9. ábra részletesebben bemutatja a folyadék 212 szállítórendszerét. A 212 szállítórendszert a 209 és 210 tartály táplálja előre elkészített vegyszerrel és a 211 tartály öblítő hígító anyaggal, amely használat utáni tisztításra szolgál. Mindegyik 209, 210 és 211 tartálynak van egy 229 zárófedele, amelyben egy 214 memória van elhelyezve, ebbe előre be van írva a tartály tartalmára vonatkozó információ, továbbá egy-egy 230 összekötő szerelvénye, amellyel a 209, 210 211 tartály leszerelhetően csatlakozik a berendezéshez. A folyadék mindegyik 209, 210 és 211 tartályból egy-egy infravörös 216 folyadék érzékelőbe juthat, amelyek közük a 204 permetezés 5 szabályozóban levő 206 mikroprocesszorral a folyadék jelenlétét vagy hiányát, és az onnan egy-egy kétállású háromutas 221 elektrohidraulikus szelephez jut. Nyitott helyzetben ezek összekötik a hozzájuk tartozó 209, 210 illetve 211 tartályt a 212 szállítórendszerrel, zárt jQ helyzetben megszüntetik a folyadék átfolyását a 212 szállítórendszere és a hozzájuk tartozó 209, 210 illetve 211 tartályt kik'rülö folyadékutat hoznak létre. így a kiválasztott folyadék a megfelelő 228 szivattyún keresztül 231 csőelágazáshoz jut. A 228 szivattyúk előj5 nyösen adagoló fogas!:: 'ék szivattyúk, amelyeket cgycgy léplclőmoior haj! és n 206 mikroprocesszor vezérel ugyanúgy, min! a 27: elektrohidraulikus szelepeket. Alternatív megoldásként azonban nem-adagoló szivatytyúk is használhatók egy-egy közönséges áramlásmérő 20 készülékké! kombinálva. A 231 csőelágazás után további 217 folyadék érzékelő van, amely jelenti a 26 mikroprocesszornak a folyadék jelenlétét vagy hiányát. Innen a 212 szállítórendszer a 205 permetező csőhöz vezet, és a 213 szórófejekben végződik. A 212 szállítórendszer 25 másik végén 232 kompresszor van, amelyet szintén a 204 permetezés szabályozó 206 mikroprocesszora vezérel, és amely a 212 szállítórendszer tisztítására használható. A 212 szállítórendszert a következőképpen üzemel- 30 tétjük. A traktorvezető kiválaszt egy kipermetezendő vegyszert (pl. a 209 tartályban levőt) a 224 billentyűzet segítségével (a vezető két vegyszert is kiválaszthat egyidejűleg, ha azok összeférhetők), és működésbe hozza a „töltés” vezérlést. Ezáltal a 206 mikroprocesszor utasí- 35 iást kap, hogy nyissa ki a 221 elektrohidraulikus szelepet, amelyen keresztül a 209 tartályból a folyadék bejut a 212 szállítórendszerbe, és a megfelelő 228 szivattyúig jut el. A 206 mikroprocesszor a 228 szivattyút is megindítja, amely a folyadékot a 217 folyadék érzékelőhöz 4C továbbítja. Ez utóbbi jelenti a folyadék megjelenését a 206 mikroprocesszornak, amely folyamatosan kapcsolatban van a 207 mikroprocesszorra! és a 225 kijelzőszerven jelzi, hogy a rendszer permetezésre kész állapotban van és kikapcsolja a 228 szivattyút. A traktorvezető most 45 működésbe hozza a „permetezés” vezérlést a vezetőfülkében levő 202 kijelző egységen, és a 200 traktort végigvezeti a kezelendő területen. A 203 radar méri a 200 traktor haladási sebességét, és mihelyt az az üzemi határértékek közé esik, a 206 mikroprocesszor utasítást kap a 50 228 szivattyú indítására, amely a folyadékot a 205 permetező csőbe és a 213 szórófejekbe juttatja. A permetezés folyamán a 206 mikroprocesszor a szivattyúzási sebesség idő szerinti integrálása révén nyilvántartja a 209 tartályból felhasznált folyadék mennyibe ségét. Valahányszor a 209 tartály tárolási kapacitásának meghatározott részét, pl. 1 %-ál vagy 10 %-át kiürítette a 228 szivattyú, a 206 mikroprocesszor úgy módosítja a 209 tartály 214 memóriájának tartalmát, hogy maradandó beírást hajt végre a 214 memóriában (pl. meg- 60 szakít egy kiolvasztható áramutat a PROM-ban). Ha a 209 tartályból kivett folyadék mennyisége, amelyet a 214 memória maradandóan regisztrál, eléri a 209 tartály névleges kapacitásának Î20 %-át, a 206 mikroprocesszor, amely így van programozva, nem tesz lehetővé további 65 szivattyúzást. Ez megakadályozza, hogy a 209 tartályt mikroprocesszor áramkör cím dekódoló ROM párhuzamos be-/kimeneti kapuk soros be -/kimeneti kapuk tranzisztoros leválasztok léptetőmotor illesztő óra optikai csatoló radar 8
