194681. lajstromszámú szabadalom • Berendezés folyékony anyagok adagolására és tartály a berendezéshez
1 194 681 2 lehet alkalmazni a permetező jármű tényleges haladási sebességének mérésére, és változtatni lehet az áramlás mértékét a névleges értékhez képest olyan mértékben, hogy az kompenzálja a névleges haladási sebességtől való eltérést, úgy, hogy a területegységre kipermetezett vegyszer mennyisége a haladási sebességtől függetlenül az átlagos tartományon belül állandó maradjon. A haladási sebességet a jármű kerekének fordulatszáma alapján, hanghatáson alapuló Doppler jelenség útján vagy radaros méréssel lehet érzékelni. Arra is van lehetőség, hogy a permetezést végző személy részére beavatkozási lehetőséget biztosítunk a névleges hatóanyag-felviteli arány változtatására, pl. rendkívüli körülmények esetére. Így pl., ha egy termény valamilyen kártevővel súlyosan fertőzött, a névleges felviteli arány 150—200 %-át, enyhébb fertőzés esetén pedig csupán 50-75 %-át lehet alkalmazni. Annak megakadályozására, hogy a kezelő potenciálisan veszélyes körülmények között újra töllhcsse a tartályt a koncentrált mérgező anyaggal, a tartályok az újratöltést megakadályozó szerkezetekkel láthatók el. Az ilyen szerkezet pl. úgy lehet kialakítva, hogy az újratöltést a tartály kiürülése után a gyárban kell végrehajtani; pl. olvadó szál lehet elhelyezve a tartály alsó részében, amely túlmelegszik és kiolvad, ha a folyadék nem fedi el. Bonyolultabb szerkezetet is használhatunk, pl. olyan szerkezetet, amely méri a folyadék kiáramlását a tartályból, és miután a tartály kiürült, úgy módosítja a memória beállítását, hogy a vezérlő rendszerrel leállíttatja a folyék szállítórendszerének működését. A folyadék szállítórendszere adott esetben a 4 275 846 sz. Amerikai Egyesült Államok beli szabadalmi leírás szerinti elektrosztatikus szelepet vagy szelepeket is tartalmazhat. A találmány szerinti berendezéssel permetezett folya dékok oldatok, emulziók vagy folyadékban finoman elosztott szilárd szemcséket tartalmazó hígfolyós szuszpenziók lehetnek. A rajzokon bemutatott koaxiális fúvókák helyett egy vagy több, az 1 569 707 sz. nagy-britanniai szabadalmi leírásban (12—14. ábrák) ismertetett lineáris szórófej is alkalmazható. Az 5-21. ábrákon a találmány szerinti tartályokat tartalmazó berendezést mutatjuk be. Az 5. és a 6. ábrán látható berendezésben 200 traktorra van szerelve egy moduláris felépítésű 201 permetező rendszer, amelynek 202 kijelző egysége, 203 radarja, 204 permetezés szabályozója és 205 permetező csöve van. Mind a 204 permetezés szabályozó, mind a 202 kijelző egység tartalmaz elektronikus adatfeldolgozó áramköröket vezérlő 206 illetve 207 mikroprocesszor formájában, amelyek 208 és 218 adat vezetékekből álló egyszerű soros adatátvivő vonalakkal vannak egymással összekapcsolva (7. ábra). A 204 permetezés szabályozón ezenkívül előre elkészített permetleveket tartalmazó leszerelhető 209 és 210 tartály, valamint öblítő hígítót tartalmazó 211 tartály is van. A 209, 210 és 211 tartályból érkező folyadékok 212 szállítórendszeren (amit a későbbiekben a 7. és 9. ábra kapcsán részletesen ismertetünk) keresztül a 205 permetező csőre szerelt elektrosztatikus 213 szórófejekbe juttathatók. A radaros sebességérzékelő lehetővé teszi a haladási sebesség változásainak automatikus kompenzálását a pontos vegyszeradagolás érdekében. Mint látható, ez a 200 traktor kiegészítő egysége, de várhatóan a jövőben a 200 traktorokon a beépített 203 radar mindinkább szabványos szerelvény lesz. Mindegyik 209, 210, 211 tartályban egy-egy jeladó eszköz van egy-egy 214 memória (előnyösen integrált mikroáramkör) formájában, amely megfelelő információval előre be van kódolva és a 215 adat vezetéken kérésziül villamosán össze van kötve a 204 permetezés szabályozó 206 mikroprocesszorával. A 206 mikroproceszszor a 216 folyadék érzékelőkkel is össze van kötve, amelyek jeleket szolgáltatnak 219 adat vezetékeken keresztül továbbá 221 elektrohidraulikus szelepekhez és 228 szivattyúkhoz is csatlakoztatva van, amelyeknek utasításokat ad 222 illetve 220 adat vezetékeken keresztül. A 206 mikroprocesszor a 213 szórófejekhez is küld utasításokat 227 adat vezetéken keresztül (ez például egyszerű soros prioritásvezérlés-típusú összeköttetés). Nyilvánvaló, hogy a 215, 219, 220 és 222 adat vezetékek amelyek teljesen vagy nagyrészt a 206 mikroproceszszorí, a 3.0'f 210, 21 1 tartályokat, a 228 szivattyúkat, a 2Í6 folyadék éizékelőket, a 221 elektrohidraulikus szelepeket stb. tartalmazó 204 permetezés szabályozó környezetében vannak, ténylegesen több különálló vezetőből állhatnak. Azok az adat vezetékek, amelyek ennél messzebb (pl. a 213 szórófejekhez, a 205 permetező cső egyes szakaszaihoz és/vagy a 202 kijelző egységhez) vezetnek, előnyösen egyszerű soros kéthuzalos digitális adat vezetékek lehetnek, így ugyanis a kábelezést és a kábel csatlakozókat (amelyekre a hő, fény, nedvesség és rezgések miatt agresszív környezetben szükség van a berendezés teljes kiépítéséhez) a lehető legegyszerűbb formában alakíthatjuk ki. A 206 mikroprocesszornak előnyösen belső órája is van. A 202 kijelző egységnek a 207 mikroprocesszor áramkörei mellett van egy 223 panelje (lásd a 10. ábrát), amelyen kezelő szervek vannak. A kezelő szervek segítségével a traktorvezető utasításokat ad a 207 mikroprocesszornak, ugyanakkor a 225 kijelzőszerv útján a 207 mikroprocesszor információkat ad a traktorvezetőnek. A 203 radar a 226 adat vezetéken keresztül a 200 traktor sebességéről ad információt a 207 mikroprocesszornak. Valamennyi egység működéséhez szükséges villamos energiát a 200 traktor akkumulátora szolgáltatja. A találmány szerinti berendezést alkotó összes modult (a 202 kijelző egységet, a 204 permetezés szabályozót, a 203 radart, a 205 permetező csövet, a permetező szerv 209 és 210 tartályait, a 213 szórófejeket stb.) viszonylag egyszerű és megbízható csatlakozók kötik össze egymással. Bármikor további permetező csőszakaszok és szórófejek csatlakoztathatók a berendezéshez. Az elektronika pedig úgy tervezhető meg (pontosabban úgy programozható), hogy önműködően alkalmazkodjék a járulékos egységekhez. Ezeket az összeköttetéseket mutatja a 6. ábra. A kezelő személy 223 paneljét a 10. ábra mutatja, és azt a következőkben részletesebben ismertetjük. A berendezés működéséről a legkönnyebben úgy kaphatunk kezdeti áttekintést, ha utalunk a 10, ábrán bemutatott kijelző, illetve kezelő konzolra. Ennek bárom fő része van: 1. rutin vezérlések a bal oldalon; 2. ellenőrző kijelzők középen és a jobb oldalon; 3. permetezés üzemi adatainak beállítására szolgáló szervek a jobb oldalon. A bal oldalon elhelyezkedő rutin vezérlő készülékek a berendezés indítására vagy feltöltésére, a permetezésre, a; 200 traktor megfordulása alatti szünetre és az adott 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
