194661. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus kommutációjú motoros hajtás és szabályozás
15 194 661 16 csoló elemek működjenek. Kivitelünkben a 14 kódoló áramkör egy beégetéssel programozható tárolót, PROM-ot tartalmaz, bemenetelre egyrészt a 13 számláló megfelelő 175-178 kimenetei csatlakoznak, az ötödik 179 bemenetet a forásirány változtatására használjuk fel. Szabadon hagyva, vagy magas logikai szintnél jobb. testhez kötve bal a 6 motor forgásiránya. A hatodik 180 bemenetre adott magas logikai szint tiltja az elektronikus 5 kapcsoló egységet vezérlő kimeneteket. Ide csatlakozik a túláram korlátozó kimenete, ha van ilyen. Programozási táblázata a 18 ábrán látható. Az első tizenkét sor (A sorozat) a bal, a második tizenkettő (B sorozat) a jobb forgásirány programja. A baloldali öt oszlop (175-179) a bemeneti kódokat, a jobboldali hat oszlop (181-186) a kimenetek szintjét adja meg. Két kimenet (187 és 189) nem került felhasználásra, ezért programozásuk tetszőleges. A találmány szerinti hajtással biztosítva van, hogy a motor minden egyes kapcsolási szakaszban közel a legnagyobb nyomatékot szolgáltassa, miközben a kívánt fordulatszámot automatikusan be is állítja egy olyan áramkör, amely a tápegység állandó feszültségét impulzusszélesség modulációval csökkenti. Ugyanakkor a hajtás tartalmazza az egész rendszer védelmét szolgáló túlfeszültségvédő és túláramvédő áramköröket. A találmány előnyei összefoglalva az alábbiak: 1. Egyenáramú táplálással automatikusan megvalósul az egyenáramú motor kedvező karakterisztikája és szabályozási lehetősége. 2. A csatlakoztatott motornak nem kell különleges kialakításúnak lennie, tehát már meglévő motorhoz is illeszthető a szabályozás. 3. A kapcsolók száma és az állórész tekercselés fázistekercseinek száma összefügg. 3.1 A vezérelt kapcsolók száma egyrétegű háromfázisú tekercselésnél kétszerese a fázistekercsek számának. 3.2 A vezérelt kapcsolók száma kétrétegű háromfázisú áilórész tekercselésnél villamos 120°-ot átfogó fázistekercsekkel megegyezik a fázistekercsek számával. 4. Indításnál és forgásirányváltásnál a vezérlés lehetővé teszi a sima felfutást és indítást. 5. A túláramvédelem mellett az áramkorlátozás különálló megoldása alkalmassá teszi időleges túlterhelések (például gyakori indítás és reverzálás) elviselésére. Szabadalmi igénypontok 1. Elektronikus kommutációjú motoros hajtás és szabályozás, amely egyenárammal gerjesztett vagy permanens mágneses forgórészű szinkron vagy csúszógyűrűs aszinkron motort, a motor fázistekercseire csatlakoztatott elektronikus kapcsolóegységet, valamint a motor forgórészhelyzetét érzékelő helyzetérzékelőt tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a helyzetérzékelő (7) egy, a fázístekercseket (17,18, 19) a forgórész (62) helyzetétől függően egy egyenáramú tápegységre (1) kapcsoló vezérlő egység (3) bemenetelre van kapcsolva, amely vezérlő egység (3) kimenetei az egyenáramú tápegységre (1) kapcsolt, az elektronikus komuutációt végző kapcsolóegység (5) vezérlő bemenetéivel (503-508) vannak összekapcsolva. 2. Az 1. igénypont szerinti elektronikus kommutációjú hajtás és szabályozás, azzal jellemezve, hogy helyzetérzékelőként (7) három egymással villamos 120°-os szöget bezáró fényérzékelő (21) van a motorhoz (6) csatlakoztatva, és a vezérlő egység (3) tartalmaz egy, a helyzetérzékelőhöz (7) csatlakoztatott jelformáló fokozatot (3.1), amelynek egyik kimenete (313, 314, 315) egy forgásirányváltón (3.2) és egy logikai egységen (3.3) keresztül van az elektronikus kommutációt végző kapcsoló egység (5) vezérlő bemenetéire (503-508) csatlakoztatva, míg másik kimenete (316) a fordulatszámszabályozón (3.5) keresztül van egy feszültségszabályozó (3.8) egyik bemenetére (382) csatlakoztatva, továbbá a forgásirányváltó (3.2) indító áramkörön (3.6) keresztül van a feszültségszabályozó (3.8) másik bemenetére (381) csatlakoztatva, míg a feszültségszabályozó (3.8) harmadik bemenete (383) egy áramkorlátozó egységen (3.7) keresztül van egy, a motor (6) összfogyasztását mérő áramérzékelővel (2) összekapcsolva, és a feszültségszabályozó (3.8) kimenete a logikai egység (3.3) egy további bemenetével (334) van összekapcsolva. 3. A 2. igénypont szerinti elektronikus kommutációjú hajtás és szabályozás, azzal jellemezve, hogy a logikai egység (3.3) még egy további bemenetet (334) is tartalmaz, amely egy túláramvédő áramkörön (34) keresztül van áramérzékelővel (2) összekapcsolva. 4. A 2. vagy 3. igénypont szerinti hajtás és szabályozás, azzal jellemezve, hogy a vezérlő egység (3) még egy, az elektronikus kapcsoló egység (5) és az egyenáramú tápegység (1) közé iktatott feszültségszabályozó szaggató kapcsoló egységgel (4) is össze van kapcsolva. 5. A 2-4. igénypontok bármelyike szerinti hajtás és szabályozás azzal jellemezve, hogy a jelformáló fokozat (3.1) három, a helyzetérzékelö (7) jeleit egyrészt működtető jellé, másrészt impulzussá átalakító jelátalakítókat (23, 24, 25) tartalmaz, amelyeknek kimenetei (313, 314, 315) a három állású négyáramkörös kapcsolóként kiképzett forgásirányváltó (3.2) bemenetéire (320-322) vannak csatlakoztatva, és a jelátalakítók (23, 24, 25) egy-egy további kimenete egy erősítőn (26) keresztül van a fordulatszámszabályozóval (3.5) összekapcsolva. 6. A 2-5. igánypontok bármelyike szerinti hajtás és szabályozás, azzal jellemezve, hogy az elektronikus kapcsoló egységben (5) a fázistekercsek (17, 18, 19) számával megegyező számú, két-két sorosan kapcsolt vezérelt kapcsoló elemet (51-56) tartalmazó párhuzamos ág van az egyenáramú tápegységgel (1) kapcsolva. 7. A 6. igénypont szerinti hajtás és szabályozás, azzal jellemezve, hogy a kapcsoló egység (5) vezérelt kapcsoló elemei (51-56) tirisztorok vagy más elektronikus vezérlésű kapcsoló elemek. 8. A 2-7. igénypont bármelyike szerinti hajtás és szabályozás azzal jellemezve, hogy a helyzetérzékelö (7) egy, a motor (6) állórészére (61) helyezett tartótárcsát (20) és arra felerősített fényérzékelőt (21) tartalmaz, továbbá tartalmazza a motor (6) tengelyére (63) elhelyezett forgótárcsát (22). 9. Az 1. igénypont szerinti hajtás és szabályozás azzal jellemezve, hogy a helyzetérzékelö (7) két óraje5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 9
