194661. lajstromszámú szabadalom • Elektronikus kommutációjú motoros hajtás és szabályozás
17 194 561 18 -let, illetve szinkronjelet előállító jeladót (73) és jelvevöt (74) tartalmaz, amelyek egy órajelformáló áramkörre (8) és egy szinkronjelformáló áramkörre (9) vannak csatlakoztatva, és a vezérlő egység (3) tartalmaz egy, egyik bemenetével az órajelformáló áramkörre (8) csatlakoztatott léptetőjel átkapcsoló egységet (11), amely léptetőjel átkapcsoló egység (11) másik bemenete egy inditójelgenerátorral (10) van összekapcsolva, és a léptetőjel átkapcsoló egység (11) még egy további bemenete egy átkapcsolásvezérlő egységen (12) keresztül van a szinkronjelformáló áramkörre (9) csatlakoztatva, míg a szinkronjelformáló áramkör (9) közvetlenül van egy számláló (13) egyik bemenetére kapcsolva, amely számláló (13) másik bemenete a léptető jel átkapcsoló egység (11) kimenetével van 15 összekötve, és a számláló (13) egy kódoló áramkörön 18 db ábra (14) keresztül van az elektronikus kapcsoló egység (5) vezérlő bemeneteire (501-507) csatlakoztatva. 10. A 9. igénypont szerinti hajtás és szabályozás, azzal jellemezve, hogy a helyzetérzékelő (7) tartalmaz egy, két körgyűrű alakú részből álló kódtárcsát (71), amely a motor (6) tengelyére van felerősítve, és ahol az egyik körgyűrű alakú rész a szinkronjeleknek megfelelő, a másik az órajeleknek megfelelő számú fényvisszaverő és nem fényvisszaverő csíkokkal van ellátva, és a motor (6) állórészén két fényjeladóból és fényjelvevőből álló érzékelő (72) van elhelyezve. 11. Az 1-10. igénypontok bármelyike szerinti hajtás és szabályozás, azzal jellemezve, hogy a vezérelt elektronikus kapcsoló elemekkel (51-56) legalább egy túlfeszültség levezető dióda (57) van párhuzamosan kapcsolva. 10