194433. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor felül nyitott nyomótartályok vizsgálatához
1 194.433 2 csapágy és 17 kötéldobok, valamint a hozzájuk tartozó 18 hajtóművek. A IS alépítmény négy, a manipulátorod felső asztallapjához képest átlósan elhelyezett 151 tartóból áll. A 151 tartok külső végein 152 rögzítőlemczek vannak, amelyekkel a tartókat az aszlalszerű manipulátorhíd 11 lábain rögzítjük. A 151 tartók belső végei egy hatszögletes 153 tartószekrény oldalfelületein vannak rögzítve. Ebben a tartószekrényben van egy 154 furat a 20 oszlop részére. A 153 tartószekrény elhelyezése olyan, nogy átlós 155 tengelye párhuzamos a 6 segédhíd 7 tartóival. Ezáltal mindenkor két 151 tartó végződik a 3 hatszögletes 153 tartószekrény két-két szomszédos oldalfelületén, míg a másik két oldalfelületnél, egymással szemben a 17 kötéldobok helyezkednek el. A szerkezet egészét úgy alakítottuk ki, hogy a 20 oszlop U-alakú 24 vezetőcsatornája a 153 tartószekrénynél a 17 kötéldobokhoz képest 90 °-kal eltolva helyezkedik el. A 4. ábra szerint a 17 kötéldobokat a hozzájuk tartozó 18 hajtóműszekrényekkel együtt a 156 tartólemezek révén rögzítjük a 153 tartószekrényre. Az U-alakú 24 lemezcsatornában egy téglalap-keresztmetszetű 159 vezetőcsatoma van, amiben a kábelvezető lánc a tartószekrényen átmegy. A 159 vezetőcsatoma a 153 tartószekrény 158 hornyába van behegesztve. Ebben a vezetőcsatornában irányváltó 160 görgők is vannak, amelyek a kábelvezető láncot vízszintesből függőlegesbe vezetik át. A vezetőcsatoma egyébként vízszintes és így a 155 tengellyel párhuzamosan és szimmetrikusan halad. A 15 alépítményre felfekvő oszlopcsapágyat az 5. és 6. ábrán félnézet-félmetszetben, illetve felülnézetben mutatjuk be. Eszerint az oszlopcsapágy egy hengeres 161 csodarabból áll, amelynek van egy felső gyűrűalakú 162 pereme, egy alsó gyűrú'alakú 163 pereme és amit a 164 bordák tesznek merevvé. A 161 csodarab falában, valamint a 164 bordákkal való összeköttetésben vízszintes 165 vezetőperselyek vannak. Ezekben a vezetőperselyekben el lehet tolni és a 167 vezetőkarral rögzíteni lehet a 166 csapszegeket. Ezek a csapszegek a 20 oszlop 21 oszlop tagjain lévő megfelelő lyukakba benyúlhatnak és így függőleges irányban, különösen összeszereléskor rögzítik az oszlop egészét. Ezek a vezetőperselyek és csapszegek, amelyek az oszlop függesztett elrendezésekor egyidejűleg az oszlop függőleges ágyazására is szolgálnak, tartószerkezetet képeznek, ami az oszlopot axiálisan rögzíti. Az alakzáró tartószerkezet helyett, ami például kilincsmű is lehet, alkalmazhatunk erőzáró tartószerkezetet is, például fék alakjában. A 16 oszlopcsapágy 161 csodarabján átmérősen ellentetten van egy mgózó 168 görgősvezeték és egy fix 520 görgősvezeték. Mikor az oszloptagokat az oszlopcsapágyba vezetjük, akkor az oszloptagok 25 vezetősínéi ezekbe a görgősvezetékekbe mennek be. A kereskedelemben beszerezhető két görgősvezeték közül a rugózó 168 görgősvezeték a 7. és 8. ábra szerint két 171 görgő testből áll, amelyek a 169 hordozólapon vannak rögzítve. Ezt a hordozólapot többek között a 173 rugószerkezet révén mgózva ágyaztuk a 170 alaplapban. A 170 alaplap a 172 tartólemezeken van rögzítve, amelyek az oszlopcsapágy hengeres 161 csődarabjának egyik hornyába vannak behegesztve. Az első oszloptag behelyezésekor a mgózó 171 görgőtestet a 174 lapban vezetett 175 excentercsapszeg húzza vissza. A 174 lapon 176 csapszegek vannak rögzítve, amelyek benyúlnak a 169 hordozólapba. A fix görgősvezetőkel a későbbiekben a 12. ábra alapján írjuk le. A 9. és 10. ábrán látható, hogy az 50 szán lényeges eleme a gyűrűalakú 502 bordákkal erősített és merevített, hengeres 501 csődarab. Ez az alaptest hordozza a szán összes többi alkatrészét és körülfogja a 20 oszlopot, ideértve az U-alakú 24 lemezcsatornát is, amiben a kábelvezető 33 lánc halad A 33 láncot egyébként a szán alsó részén, az 528 tartólemezen rögzítjük. A kábelvezető lánctól a szánhoz való átmenetnél nem ábrázolt dugaszos csatlakozók vannak a kábelláncban vezetett tápvezetékek számára. A központi oszlopos manipulátor működésekor a kábelvezető 33 lánc lényegében teljes hosszában az U-alakú 24 lemezcsatornában helyezkedik el és így a szán helyzetétől függően a szán alsó végén a kábelvezető 33 láncból kisebb vagy nagyobb hurok képződik. Az 50 szán 501 csodarabján van rögzítve egy fix 503 tartógyűrű, ami egy 504 fogaskoszorút tart. A fogaskoszorú belső oldalán, az 505 golyóscsapágyban foroghat el az 501 csodarab körül az 506 tartógyűrű, ami többek között az 52 konzol 51 tartószervét tartja. Ugyanezen a forgatható 506 tartógyűrűn rögzítettük az 507 motort, aminek fogastengelye az 504 fogaskoszorúhoz kapcsolódik. Az 507 motorhoz tartozik a 10. ábrán látható 518 érzékelő, ami a forgatható 506 tartógyűrű forgásakor a helyzetet érzékeli. Ugyancsak a forgatható 506 tartógyűrűn van rögzítve egy 516 fék- és rögzítőszerkezet, ami körömszerűen kapcsolódik az 504 fogaskoszorúhoz. Az 50 szán 501 csodarabból kialakított házával össze van kötve továbbá egy gyűrű alakú 508 szekrény, amiben egymás fölött két kábelvezető 509 és 510 lánc van elhelyezve. Ezen láncok 525 tápvezetékeit egyrészt az 512 kapcsolószekrény, és az összekötő 511 vezeték a kábelvezető 33 lánccal, másrészt az 526 összekötő berendezés a forgatható 506 tartógyűrűn lévő agregátokkal köti össze. Az 50 szán 501 csodarabból kialakított házán vannak továbbá két szembenlévő helyen az 513 tartólemezek. Ezeken rögzítjük a szán emelésére és süllyesztésére szolgáló, a 17 kötéldobokra felcsévélt kötelek szabad végét. Ezeknek a tartólemezeknek a magasságában van egy 514 érzékelő, ami egy 515 fogaskerékkel a 20 oszlop egyik 25 vezetősíné mellett elhelyezett 26 fogasléchez kapcsolódik (lásd a 10. ábrát), és így érzékeli az 50 szán mindenkori magassági helyzetét. All. ábrán látható, hogy az 514 érzékelővel szemben helyeztük el a hidraulikusan működő 517 szoritókészüléket, aminek szorítópofái a 20 oszlop 25 vezetősínéhez csatlakoznak. Ezzel a szorítókészülékkel rögzítjük a szánt a kívánt magassági helyzetben. A szán 501 csodarabból kialakított házának felső és alsó végén, átmérősen ellentetten két-két görgősvezeték van, amelyek a 20 oszlop két 25 vezetősínéhez csatlakoznak. Az egyik vezetősínhez csatlakozó görgősvezetéket ugyanúgy rugózóan alakítottuk ki, mint a 16 oszlopcsapágyban lévő 168 görgősvezetéket, míg a másik vezetősínhez csatlakozó két 520 görgősvezeték a 12. ábra szerint fix kialakítású. Az itt alkalmazott 521 görgőtestek így 522 tartólapban vannak, amit az 523 alaplapon keresztül rögzítettünk az 501 csodarab egyik mélyedésébe behegesztett 524 tartólelemeken. Az 50 szánt felülről ábrázoló 13. ábra szerint az 51 tartószervhez - ami az 53 mérő, vizsgáló vagy javító berendezéssel ellátott 52 konzolt vezeti — egy 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4
