194433. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor felül nyitott nyomótartályok vizsgálatához
2 194.433 emelő 519 hajtóművet kapcsolunk, amelynek fogastengelye ez 526 fogaslécbe kapcsolódik és amihez egy 525 érzékelő tartozik. / SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Manipulátor reaktorépületben elhelyezett, felül nyitott nyomótartály belsejében végzendő méréshez, vizsgálathoz és javításhoz, ami áll a reaktorépület segédhídjára felhelyezhető és a segédhíd hosszirányában mozgatható manipulátorhídból, aminek magasítottan elhelyezett lapján alátámasztásként szolgáló oszlopcsapágy van a nyomótartályba benyúló oszlop számára; az oszlopon teheremelő berendezés révén mozgatható szánból; valamint a szánon rögzített és mérő, vizsgáló, ellenőrző vagy javító berendezés rögzítésére szolgáló tartószerből, aholis a teheremelő berendezés két, a lapnál az oszlophoz képest érintőlegesen és szimmetrikusan elhelyezett, hajtíiató kötéldobból áll, amelynek kötelei egyik végükön a szánhoz vannak rögzítve, azzal jellemezve, hogy az oszlop (20) egész hosszában két, átmérősen elhelyezett vezetősínnel (25) van ellátva; hogy a szán (50) egy, az oszlopot (20) manzsettaalakban körülvevő, a vezetősínek (25) hosszában görgősvezetékkel (520) vezetett és az oszlopon (20) rögzíthető csődarabból (501) áll, amelyen egy fix tartógyűrű (503) van rögzítve és a fix tartógyűrűn (503) egy forgatható tartógyűrű (506) van csapágyazva, amihez a szán (50) körül forgatható tartószerv (51) és a tartószerv (51) hajtóművei (507, 519) csatlakoznak, hogy az oszlop (20) egész hosszában egy U-keresztmetszetű, a kötéldobokhoz (17) képest 90 °-kal eltolt lemezcsatomával (24) van ellátva, amelyben egy, a szán (50) és a tartószerv (51) energia- és vezérlővezetékeit befogadó és egyik végén a szánhoz rögzített kábelvezető lánc (33) van vezetve; hogy az oszlopcsapágy (16) hengeralakú, üreges test, ami az asztallaphoz (13) hozzárendelt alépítményre (15) fekszik fel, amely alépítmény (15) belső oldalán két, átmérősen elhelyezett görgősvezeték (520) van az oszlop (20) hosszában elhelyezett vezetősínek (25) számára és amely alépítményen (15) tartókészülék (165, 166) van; hogy a szán (50) hajtására szolgáló két kötéldob (17) tengelyével a segédhíd (6) tartóival (7) párhuzamosan, az asztallap (13) g alatt, az alépítményben (15) van elhelyezve és egyenként egy kötéllel van ellátva, amelynek szabad vége közvetlenül a szán (50) egyik tartólemezén (513) van rögzítve; hogy a manipulé tortádban (10) az alépítmény (IS) magasságában, a két kötéldob (17) között van egy vízszintes, az oszlop (20) U-alakú lemezcsa- 10 tornájától (24) elmutató, a kábelvezető lánc (33) számára vezetőpályaként szolgáló horony (158) és hogy a manipulátorhídhoz (10) a segédhíd (6) hosszirányában, egy a segédhídra (6) felhelyezhető kábeltároló (30) csatlakozik, ami egy hajtható kábeldobot (62) tartalmaz. •5 2. Az 1. igénypont szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy a kábelvezető lánc (33) számára szolgáló kábel tárol óban (30) közvetlen hajtás van, ami egy csúszó tengelykapcsoló (38) útján a kábeldob (32) hajtó tengelyével (39) van összekapcsol-20 va' 3. Az 1., vagy 2. igénypont szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy a kábelvezető lánc (33) egyik vége a szán (50) ;dsó végén van rögzítve. 4. Az 1—3. igénypontok egyike szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy az asztallap 25 (13) alépítménye (15) tartókból (151) áll, amelyek a manipulátorhíd (10) négy lábétól ( 11) kiindulva a manipulé torhíd (10) közepe felé irányulnak és egy hatszögletes, az oszlop (20, 21) számára furattal (154) ellátott tartószekrényben (153) végződnek, amelynek átlós tengelye (155) a segédhíd (6) fő tartóival 30 (7) párhuzamos. 5. Az 1-4. igénypontok egyike szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy az oszlop (20) hosszában egy fogasléc: (26) van, amibe egy, a szánon (50) rögzített érzékelő (514, 516) kapcsolódik. 6. Az 1-5. igénypontok egyike szerinti manipulátor, azzal jellemezve, hogy a szánon 150) van egy szorítókészülék (517), amely az oszlop (20, 21) egyik vezetősínéhez (25) van hozzárendelve. 9 db ábra Kiadja: Országos Találmányi Hivatal Felelős kiadó : Himer Zoltán KÓDEX 5
