194433. lajstromszámú szabadalom • Manipulátor felül nyitott nyomótartályok vizsgálatához
1 194.433 2 sekkel és elvégezzük a tesztprogramot; — központozzuk a manipulátort a reaktor nyomótartályában úgy, hogy a segédhidat és a manipulátorhidat elmozgatjuk. A találmány szerint kialakított manipulátorra az is jellemző, hogy a szánon rögzített tartószerv hajtó agregátjait egy kábelvezető láncba szerelt vezetékeken át vezéreljük és hogy a manipulátor egészének szerkezete ennek a kábelvezető láncnak a vezetését problémamentesen lehetővé teszi. A szerkezetnek ebből a szempontból lényeges jellemzői az oszlop U-alakú mélyedése és a manipulátorhíd felső asztallapja számára szolgáló alépítmény, ami speciális hozzárendelésben tartalmazza az oszlop tartására és a szán hajtására szolgáló elemeket. Az oszlop U-alakú mélyedése célszerűen a csőalakú oszlop, illetőleg zz egyes oszloptagok hosszanti hornyába behegesztett lemezelemekből áll. A manipulátorhíd felső asztallapjának alépítményéhez tartókat alkalmazunk. Ezek a tartók az asztalszerű manipulátorhíd négy lábától indulnak ki, a manipulátorhíd közepe felé irányulnak és egy hatszögletes, az oszlop számára furattal ellátott tartószekrényben végződnak, amelynek egyik átlós tengelye párhuzamos a segédhid tartóival. A kábelvezető láncok önmagukban ismeretesek a 19.35.360 sz. NSZK-beli közzétételi iratból. A találmányt a továbbiakban annak egy kiviteli alakja kapcsán ismertetjük részletesen ábráink segítségével, amelyek közül: — az 1A. ábra a nyomótartály és a hozzátartozó központi oszlopos manipulátor nézeti képe; — az 1B. ábra a manipulátorhíd nézeti képe; — a 2A. ábra a manipulátorhíd felülnézete; — a 2B. ábra a 2A. ábra szerinti manipulátorhíd nagyított részlete; — a 3. ábra az alépítmény felülnézete; — a 4. ábra az alépítmény oldalnézete; — az 5. ábra az oszlopcsapágy félnézet-félmetszete; — a 6. ábra az oszlopcsapágy felülnézete; — a 7. ábra a 8. ábra szerinti görgősvezeték VII-VI1 vonal menti metszete; — a 8. ábra a görgősvezeték felülnézete; — a 9. ábra a szán nézeti képe; — a 10. ábra a szán felülnézete; — all. ábra a szán résznézete; — a 12. ábra a görgősvezeték metszete; — a 13. ábra a szán felülnézete az általa hordozott elemekkel. Az 1A. ábrán előlnézetben egy reaktor 1 nyomótartálya és a hozzátartozó központi oszlopos 9 manipulátor látható, A gömbsüvegalakú 3 fenékrésszel és a 4 és 5 hűtővízcsatlakozócsonkokkal ellátott 1 nyomótartályon nincs rajta a fedél, és így a nyomótartályhoz a felső 2 nyíláson át hozzá lehet férni. A reaktor nyomótartályába benyúlik a 20 oszlop, amelynek 22 talprésze a gömbsüvegalakú 3 fenékrészen fekszik. A 20 oszlopot felső végénél a 10 manipulátorhíd tartja. A 10 manipulátorhíd egy 6 segédhid 7 tartóján helyezkedik el. A 6 segédhid a nem ábrázolt reaktorépületben a rajz síkjára merőlegesen mozoghat. A 7 tartókat sínekként alakították ki, amelyeken a 10 manipulátorhíd a hozzátartozó 30 kábeltárolóval és az ugyancsak hozzátartozó 40 szervizkocsival együtt a rajz síkjával párhuzamosan mozoghat. A több 21 oszloptagból álló 20 oszlop központozására a reaktor nyomó tartályában egy 8 központozó szerkezetet alkalmazhatunk, amit a 2 nyílás karimájára helyezünk. Ilyen központozó szerkezetre különösen akkor van szükség, amikor az oszlop nem támaszkodhat a reaktor tartályában és ezért a manipulátorhídban felfüggesztve rögzítjük. Ellenőrzési, javítási és mérési célokra az 50 szán szolgál. Az 50 szán a 20 oszlopon hosszirányban mozgatható és a javító, mérő, ellenőrző vagy vizsgáló berendezés számára tartószervvel van ellátva. Az 1B. ábrán a manipulátorhidat külön ábrázoltuk. Az ábrából látható, hogy a 10 manipulátorhíd egy asztalszerű szerkezet, amelynek négy 11 lába van. A 11 lábak alsó végein 12 kerekek vannak. Az asztalszerkezetű 10 manipulátorhíd felső részén van a 14 korláttal ellátott 13 asztallap. Az asztallap alatt van a 15 alépítmény. A 15 alépítményen helyezkedik el a 16 oszlopcsapágy és az alépítményben vannak csapágyazva a 17 kötéldobok a hozzájuk tartozó 18 hajtóművekkel együtt, amelyek az 50 szánt emelik. Az 50 szánnak van egy 51 tartószerve és ebben van ágyazva az 52 konzol. A manipulátorhíd alsó részén egyébként keresztirányú 19 merevítő tartók vannak és ezeken fekszik fel a - nem ábrázolt - alsó lap. Az egyes 21 oszloptagokból álló 20 oszlopon átmérősen ellentetten két 25 vezetősín van. EzeK vezetik az 50 szánt. A 6 segédhídon, a 10 manipulátorhíd egyik oldalán van a 30 kábeltároló, ami lényegében a 31 kocsiból és a kocsin csapágyazott 32 kábeldobból áll. A 32 kábeldobra lehet felcsévélni a kábelvezető 33 láncot. A fel- és lecsévélésre a 34 hajtóműből és 36 hajtókerékből álló hajtás szolgál, ami a kábelvezető 33 láncot közvetlenül hajtja. A 10 manipulátorhíd másik oldalán lévő 40 szervizkocsit úgy alakítottuk ki, hogy 41 támaszszerkezete a manipulátorhíd keresztirányú 19 merevítőtartóin lévő alsó lap alatt legyen. így könnyen hozzá lehet férni az 50 szánon rögzített vizsgáló, mérő vagy javító berendezéshez. A 10 manipulátorhíd asztalszerű kialakítása révén az 50 szán alulról teljesen be tud menni a manipulátor-hídba. A manipulátorhíd 2A. és 2B. ábrán látható felülnézetén az egész szerkezet további részleteit mutatjuk be. A 30 kábeltárolónál látható, hogy a 32 kábeldobra felcsévélhető kábelvezető 33 láncot a 34 hajtómű egy 35 tengelykapcsoló és egy 36 hajtókerék révén hajtja és egyidejűleg a 37 hajtószíj, a 38 tengelykapcsoló és a 39 tengely révén a 32 kábeldobot is hajtja. A 40 szervizkocsinál látható, hogy az 50 szán 52 konzoljának végén elhelyezett 53 mérő, vizsgáló vagy javító berendezés a szervizkocsinál a 41 támaszszerkezet felett van és az 54 karimánál az 52 konzolról leszerelhető. Magát a 10 manipulátorhidat a felső asztallap nélkül ábrázoltuk és így látható a 15 alépítmény, a 19 merevítőtartók rendszerén lévő alsó 27 és 28 lap, valamint egy 21 oszloptag. A 2B. ábrát is megtekintve látható, hogy mindegyik 21 oszloptag felső és alsó végén van egy 23 tartócsillag, ami az egyes oszloptagok kölcsönös reteszelésére szolgál. Látható továbbá, hogy az egyes oszloptagok külső oldalán átmérősen ellentetten két 25 vezetősín van, amelyek megfelelő ellenvezetékekbe nyúlnak be. Látható még, hogy a csőből kialakított egyes oszloptagokon egy horony van. Ebbe a horonyba U-alakú 24 lemezcsatoma van behegesztve, ami a kábelvezető 33 láncot vezeti. A 3. és 4. ábrán felülnézetben, illetve oldalnézetben a 15 alépítmény látható. Ebben van a 16 oszlop5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
