194122. lajstromszámú szabadalom • Felborulásgátló portáldaru konstrukció
1 194.122 2 A találmány tárgya felborulásgátló portáldaru konstrukció, ahol a portáldaru portálszerkezete kerékszekrényben elrendezett kerekekkel van ellátva. Ismeretes, hogy gémes daruknál az óvórendszabályok különös gonddal rendelkeznek a daruk felborulás elleni védelméről. Ezen intézkedések mellett a jogszabályok meghatározott tervezési és számítási módok, illetve üzemeltetési feltételek alkalmazását is előírják a túlterhelés elkerülésére. Jóllehet, ezek a rendszabályok elvileg alkalmasak arra, hogy a daruk üzem közben történő felborulását megakadályozzák, a gyakorlatban mégis több ilyen baleset történik. Ezek oka nem feltétlenül az, hogy az előírásokat nem tartják be vagy a védelmi berendezések nem működnek megfelelően, hanem az, hogy szélsőséges esetben a védelem működésének kezdete és a túlterhelést előidéző ok megszüntetése közötti időben a daru instabil vagy labilis helyzetbe juthat. Felborulást eredményezhet ha a daru nem síkpályán áll, illetve a pálya megsüllyed, vagy ferde húzás esetén. A túlterhelésgátlók ugyanis az emelőkötélben ébredő erőt mérik és nem érzékelik a felborító hatást ferde kötél esetén, amikor a kötélerő nagysága még megengedett, de az erő hatásvonalának megváltozásával a borítónyomaték kritikus értéket ér el. További bizonytalanságot okoz a gémes daruknál, hogy amikor a túlterhelés érzékelő a túlterhet előidéző mozgást leállítja, egy olyan dinamikus erőhatás lép fel, amely a túlterheléssel együtt a darut már megbillentheti, ha az a stabilitási határ közelében van. Ehhez járul még az a tény is, hogy billenéskor a stabilizáló nyomaték is csökken, így azután a két hatás eredője ^elkerülhetetlenül felborulást idéz elő. Fontos, hogy instabilitás nem csupán túlterhelés hatására jöhet létre. Billenést eredményezhet például — mint már említettük — a darupálya hibáinak hatása, az üres horognak a hullámzó vízben kikötött hajóba való beakadása, vagy szélsőséges esetben földrengés is. A jelen találmánnyal az említett hiányosságok kiküszöbölése a célunk és olyan portáldaru konstrukció kialakítása, amely biztosítja, hogy a daru megbillenésekor a kerekek ne hagyják el a pályát, egyrészt a billenést előállító ok megszüntetésével, másrészt egy stabilizáló nyomaték azonnali beléptetésével. A kitűzött feladatot a találmány szerint úgy oldottuk meg, hogy a portáldarun a kerékszekrényben elrendezett kerekekkel ellátott portálszerkezet és a kerékszekrények legalább egy része között egy-egy rugalmas teherhordó elem van és a kerékszekrényeken kapcsolóelem-működtető elem párok egyik elemei, a portálszerkezeten pedig másik elemei vannak elrendezve. A találmány szerinti konstrukció egy célszerű kiviteli alakjánál a teherhordó elem rugó, de adott esetben lehet például pneumatikus vagy hidraulikus munkahenger is. Ugyancsak célszerű megoldás, amikor a kerékszekrényen tartócsap van csuklósán ágyazva és ez a fiortálszerkezetre erősített csapvezető házba van ilesztve. Ekkor a rugó a csap és csapvezető ház között lehet elhelyezve és a működtető elem acsapra erősített kapcsolópálya, a kapcsoló elem pedig a portálszerkezetre erősített villamoskapcsoló lehet. A kapcsolók célszerűen közös áramkörbe vannak kötve, és ugyanezen áramkör tartalmazhat vészjelző és/vagy parancsjel kiadó kapcsolókat is, amelyek a stabilitás megszűnését jelzik, illetve az egyensúly visszanyeréséhez szükséges intézkedéseket foganatosító egységeket működésbe hozzák. Az így kialakítot t portáldaru billegésekor a kerekek nem hagyják et a darupályát, mert a rugalmas elem azokat még egydarabiga sínre szorítja. Ezzel egyidejűleg a rugó tehermentesítésével párhuzamosan növekszik a stabilizáló nyomaték, szemben a hagyományos megoldásokkal,amikonis a billenéstől kezdve - mint már korábban leírtuk — a stabilizáló nyomaték csökken. A találmány szerinti konstrukció célszerűen tartalmaz a hagyományos berendezéseknél is alkalmazott motoros sínfogókat, illetve horgonyzó szerkezeteket és ezeken kívül olyan egységeket, amelyek gondos. kodnak a beakadt horog kötelének utánaengedéséről, illetve a daru leállításáról. A találmány további részleteit kiviteli példán, rajz segítségével ismertetjük. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti portáldaru egy célszerű kiviteli alakjának részlete és a 2. ábra a berendezésben alkalmazott kapcsolóelem , kapcsolási rajza. 5 Az 1. ábrán bemutatott részleten a portáldaru 1 kerékszekrénye látható a portáldani ehhez kapcsolódó részével. Az 1 kerékszekrényhez 2 csap van csuklósán csatlakoztatva. A 2 csap 3 csapvezető házba illeszkedik olymódon, hogy felső részére 4 csavarrugó van húzva, amelyet 5 rugófeszítő támaszt meg. Az 5 rugófeszítő a 3 csapvezető ház felső részén kialakított külső menetre van csavarozva. A 2 csapnak az 5 rugófeszítő fölé kinyúló részének magasságát, azaz a 4 rugó előfeszítésének mértékét 6 állító anyákkal lehet beállítani. Ugyancsak a 2 csapnak az 5 rugófeszítőn túlnyúló részén van anyák segítségével rögzítve a 7 kapcSolópálya. Ez egy ferde nyúlvánnyal ellátott tárcsa, amely a 2 csap mozgása során az ugyancsak az 1. ábrán látható 8 kapcsolót működteti. A 8 kapcsoió mereven van rögzítve a 9 portálszerkezeten A daru üzemelése során, amikor a 9 portálszerkezet valamely okból megbillen, a 4 rugó az 1 kerékszekrényt A h út mentén' lefelé nyomja, hogy az a pályán maradjon. Az Ah elmozdulás utolsó szakaszában a 7 kapcsolópálya működteti a 8 kapcsolót, amely a jelzőberendezést, illetve berendezéseket és adott esetben egyéb egységeket hoz működésbe. Célszerű a portáldaru valamennyi kerékszekrényét a bemutatott módon kialakítani, így mód nyílik bármely irányba történő billenés azonnal történő érzékelésére, jelzésére és a szükséges intézkedések megtételére. A 2. ábrán látható kapcsolási rajz azt mutatja, hogy hogyan lehet a láb alatti 8a, 8b, 8c és 8 d kapcsolóelemeket olyan áramkörbe kötni, hogy bármilyen irányba történő billenés a V parancsjelet kiadó egységet működésbe hozza. A bemutatott konstrukció működése során, amikor a daru megfelelő szintkülönbségű pályán áll és a rá ható erők a számított értéken, illetve azon belül vannak, az 1. ábrán látható kerékszekrény elmozdulása 0 értékű. Ilyenkor a daru teljes önsúlya és a teher közvetlenül adódik át a kerékszekrényekre a lábnyomás értékének megfelelő eloszlás szerint, tehát a 4 csavarrugó nincs terhelve à teljes önsúly és a teher hatásiával. A portáldaru alkalmazott ß biztonsági tényező értéke, mint ismeretes 0 = Ms/Mb, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
