194106. lajstromszámú szabadalom • Hidrodinamikus szabályozó készülék hidrodinamikus rásegítőszerkezettel és automatikus egyenesmozgású stabilizátorral felszerelt gépjárművek kerekeinek kormányzásához
1 194.106 2 ben jelentkezik. A 12. ábrán a 46 dugattyú visszahúzott helyzetét ábrázoltuk, amelyet a 48 kézi szabályozó elemmel hajlottunk végre. A 48 kézi szabályozó elemet előnyösen a többi kezelő-szabályozó szerv, illetve fogantyú közelében, a járművezető kezeíigyében helyeztük el. Az ábrán bemutatott működési helyzeten a folyadék átömlött a 49 átömlő kamrán át a 42 tartályba, ilymódon a 40 rásegítő irányváltdk kikapcsoltuk és a 19 tengelyen elhelyezett kerekeket rögzített helyezetben, a 20 hidrodinamikus szabályozó készülék digattyújának helyzetétől függetlenül tartottuk. Ezen extra többletszolgáltatás előnye nyilvánvaló. Az 5. ábrán a találmány szerinti készülék egy további kiviteli alakjával felszerelt jármű elülső részének vázlatos részben metszett képét szemléltettük. Ennél a kiviteli alaknál a hidrodinamikus szabályozó készüléket 50 fél- hengeres elemben helyeztük el, amelyet forgathatóan elrendezett 58 lapáttal szereltünk fel, amely lapátot 51 forgatott tengelyhez ékkel rögzítettük. Az 58 lapát elmozdulása és az ezáltal megvalósított funkció gyakorlatiiag teljesen hasonló az 1. ábrán bemutatott 20 hidrodinamikus szabályozó készülék megfelelő szerkezeti elemeinek működéséhez és funkciójához. Az 58 lapát tömítetten forgatva csúsztatható az 50 fél- hengeres elem falai mentén, amely egy bővített keresztmetszetű 53 profillal van kialakítva az 50 fél- hengeres elem közép része táján, amely lehetővé teszi a folyadék áramlását a 4f átönilő vezetéken keresztül a 42' tartályba. A jármű egyenesirányú haladásánál az* 58 lapát pontosan függőleges síkban helyezkedik el és ezáltal lehetővé teszi a folyadék áramlását a tartályban, ugyanez a jelenség játszódik le az 50 fél-hengeres elem központi része táján kialakított 53 bővített keresztmetszetű profil tartományában, azaz amíg az 58 lapát az átömlést lehetővé tevő térbeli tartományban helyezkedik el. Ezen kiviteli alak jellemző szerkezeti elemeinek működése a formai eltérésektől eltekintve teljesen megegyezik a 20 hidrodinamikus szabályozó készülék előbbi kiviteli alakoknál felvázolt működésével. A 6. és 7. ábrán a találmány szerinti készülék harmadik kiviteli alakját ábrázoltuk tengelymenti metszetben, két működési helyzetben. Ennél a kiviteli alaknál a hidrodinamikus szabályozó készüléket egy kettősműködésű 60 hengeres elemmel és egy alternálóan mozgatott elemmel 68 dugattyúval alakítottuk ki. A 60 hengeres elem középső részén egy 64 átömlő nyílást helyeztünk el, amelyen át a 61 átömlő vezeték útján a folyadékot a 62 tartályba vezetjük, amelyet csupán részlegesen ábrázoltunk. A 68 dugattyút tölcsérszerű mélyedéssel láttuk el és ezáltal a 63 körkörös kamrához csatlakoznak a 68 dugattyú szemközti 66 és 66' felületeiről. A 67 rúd körül a 75 és 75' csavarrugókat helyeztünk el a 67 rúddal egytengelyűén; továbbá a 69 és 69' sapkákat helyeztük fel, amelyek a 6. ábrán bemutatott működési helyzetben a 70 gyűrűnek feszülnek, amelyet a 68 dugattyúval egységes szerkezetűén alakítottunk ki, másrészről pedig a 71 talphoz fekszenek fel, amelyet a 67 rúdhoz erősítettünk. A 6. ábrán látható módon a 60 hengeres elem középső részén helyezkedik el a 68 dugattyú, amely dugattyúhelyzet, illetve szabályozási állapot megfelel az elsődleges kormányrendszer azon helyzetének, amely az egyenesirányú járműhaladást valósítja meg. Ebben a helyzetben a folyadék átáramolhat a 65 és 65' nyílásokon a 64 átömlő nyílásba és onnan a 61 vezetékbe, továbbá a 62 tartályba. Az átáramlási előfeltétel hasonlóképpen az előbbi kiviteli alakoknál tárgyalt megoldásokhoz érvényesül a hengeres elem középső részének bizonyos tartományában, a 68 dugatytyú bizonyos tartományon belül löketszerűen elmozdulhat, mielőtt a 69 és 69' sapkákat a folyadék nyomása révén a 66 és 66' felületekhez irányíthatnánk (a dugattyú 66, illetőleg 66' felületéről van szó) és elzárnánk a 65 és 65' nyílásokat, amelyek a folyadékot a 62 tartályba engedik átbocsátani. A 7. ábra olyan működési helyzetet ábrázol, amelyben a kormányzott kerekek valóságos kormányzott helyzetben vannak. A 68 dugattyú jobb oldali lókete (elmozdulása) ebben az esetben a 69 sapkát a 66 felülethez szorítja és a 65 nyílást elzárja. Ebben a helyzetben a 63 körkörös kamra a továbbiakban nincs áramlási kapcsolatban a 64 átömlő nyílással és a 61 vezetékkel, miáltal a szó ban forgó hidrodinamikus rendszer átömlési kapcsolata a 62 tartályhoz megszakad; ezáltal a nyomás alatti folyadék 32 vezetéken keresztül a rásegítő irányváltóhoz jut és a hátsó tengelyen elrendezett kerekeket kormányzási helyzetbe hozza. A 8. ábrán a találmány szerinti készülék negyedik kiviteli alakjának tengelymenti metszetét ábrázoltuk. Ez a kiviteli alak és az itt ábrázolt 80 hengeres elem, valamint a többi szerkezeti elem működése hasonló azokhoz a kiviteli változatokhoz, amelyeket az, 1-4. ábrákon ismertettünk részleteikben. Az előbb említettektől különbözik abban, hogy a 85 rásegítő kormányműbe van betáplálva, amely a 83 kormányművön, a 87 és 89 vezetékeken keresztül látja el a 86 dugattyú teljesítményszükséglevét, valamint a 84 dugattyú teljesítményszükségletét, egy szerkezeti elrendezésben megvalósítva, mind a rásegítő, mind a hidrodinamikus szabályozó készülék funkcióját. Az eddig felsorolt konkrét kiviteli alakokon túl a találmány szerinti megoldás számos további kiviteli változatban is megvalósítható az. oltalom terjedelmén belül. A 9. és 10. ábrán áttekintettük a hidrodinamikus szabályozó készülékkel felszerelt kormányrendszer működését a találmány szerinti megoldással összhangban. A 9. ábrán egy háromtengelyes járművet mutatunk be vázlatos formában, amint azt például az I. ábra szemléltettük. Abból a célból, hogy megvalósítsuk a hibátlan fordulást (azaz csúszásmentes kanyarodást hozzunk létre) a forgástengelyek meghosszabbított vonalainak (szaggatott- pontozott vonalakkal jelölve) a fordulási tér 90 középpontjában kell közös metszésponttal bírni. Ezért a 34 és 34' kerekeknek, amelyek a 19 tengelyen vannak elhelyezve, egy olyan ß szöggel szükséges elfordulniuk, amely a kormányzott 21 és 21 ' kerekek ß elfordulási szögének függvényében állapíthatók meg. / Mindazonáltal amint az a 10. ábrán látható a 21 és 21' kerekek egy olyan a szöggel fordulnak el, amely kisebb, mint ß; továbbá a kormányrendszer a hidraulikus szabályozó készülék karakterisztikájának köszönhetően nem kormányozza a 34 és 34' hátsó kerekeket és fenntartja a 19 tengely rögzített helyzetét. Figyelembevéve továbbá ismét a 2. ábrát nyilvánvalóvá válik, hogy az a szög értéke, amelyre vonatkozóan kormányzási művelet nem lép fel a hátsó kereknél, attól függ, hogy milyen a 43 bővített keresztmetszetű profil d tartomány szélessége; hiszen ebben 8 d 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4
