194106. lajstromszámú szabadalom • Hidrodinamikus szabályozó készülék hidrodinamikus rásegítőszerkezettel és automatikus egyenesmozgású stabilizátorral felszerelt gépjárművek kerekeinek kormányzásához
1 194.106 2 tartományban a rásegítő Irányváltón kifejtett nyomás a hátsó kerekekre zérussal azonos. A találmány szerinti készülék előnye tehát részben abban jelölhető meg, hogy a jármű haladási pályája apróbb módosításai, amelyek gyakran előfordulnak még egyenesirányú haladásnál is, valamint a kormányrendszer egymáshoz kapcsolódó alréndszereinek illeszkedését és vezetés közben felfokozódó túlkormányzások) a járművezető által megkívántnál nagyobb mértékű járműkitérések megszűnnek, illetve elmaradnak, és ezáltal a jármű haladásának bizontságát jelentős mértékben fokozzák. A 34 és 34’ kerekek egyenes haladási irányban váló futási lehetőségét más vetületben meghatározhatjuk a bővített keresztmetszetű profilok d tartomány hosszúságának megfelelő kormányzási-kitérési a szögeivel is; a = f/d/. Magátólértetődő, hogy átvezetéses áthidalással és ezáltal a rendszer kiiktatásával, amelyet kézi irányítással vagy aztomatikus szabályozással valósíthatunk meg, a 34 és 34' kerekeket egyenesirányú haladásra rögzíthetjük, amely tulajdonságot célszerűen felhasználhatunk mindenféle nehéz terepen pl. havas, jeges stb. útviszonyok között. A találmány szerinti hidrodinamikus szabályozó készüléket előnyösen felhasználhatjuk a 13. ábrán bemutatott módon nyergespótkocsik tengelyének, vagy tengelyeinek a kormányzására. A vonójármű egyik szerkezeti elemét jelöltük a 100 jelzéssel, amely szerkezeti elem magábafoglalja a 103 nyeregtalp-egységet. A 102 nyergespótkocsi a 101 rögzített tengelylyel van kialakítva, valamint a 105 tengellyel van ellátva, amelyre a 104 és 106 kormányzott kerekeket szereltük fel, amelyeket a 133 készülékkel kormányzunk az 1. ábrán bemutatott 33 készülék működésével teljesen analóg módon. A rásegítő irányváltó, amely a 133 készülékben nyert elhelyezést a 131 és 13 2 hidraulikus körről van csatlakoztatva egy hidrodinamikus 12 szabályozó készülékhez, amely teljes mértékben hasonló felépítésű és működésű, mint a korábban ismertetett 20, 50 vagy 60 jelű hidrodinamikus szabályozó készülékek. A 130 rúd, amely kinyúlik a 120 készülékből, kapcsolódik a 122 níddaf amelynek hengeres 124 válla kapcsolódik a 103 nyeregtalp-egység 125 hornyával. A 123 kar egyik végén csuklósán kapcsolódik a 122 rúdhoz, míg másik oldalán a 126 rúd a 127 központi nyílásba van illetve. A 130 készülék nyomás alatti hidraulika folyadékot továbbít a 133 készülékhez és a bővített keresztmetszetű profil d tartomány szélességén túli helyzetében megvalósítja a kormányzási műveleteket. Ezáltal a következő működési helyzetek analizálhatók: a) kanyarodási mozgás bl egyenesvonalú pálya mentén haladás, b) egyenesvonal mentén haladás enyhe kormányelfordí tássa!, c) járműhaladás kiiktatott hidraulika rendszerrel, d) járműhaladás; a hidraulika kör (a hidraulikus rendszer) meghibásodása esetén. a) kanyarodási mozgás: A jármű meghatározott és szabályozott mozgáspályán halad. A kormányzási műveleteket az elsődleges kormányrendszer segítségével vagy a 103 nyeregtalpegység segítségével (nyergespótkocsikon) valósítjuk meg. Attól függően, hogy a jármű bal vagy jobb kormányos kialakítású, a hidraulikus köröket a jármű megfelelő oldalán vezetjük, illetve helyezzük el. Az elsődleges kormányrendszer hidrodinamikus erőátvitelt valósít meg a 40 rásegítő irányváltóhoz, amely leküzdi a 39 stabilizátor hatását és előre meghatározott és szabályozott elfordítását hozza létre a 34 és 34' valamint a 104 és 106 kormányzott járműkerekeknek a kormányzási (fordulási) kör mentén (9. ábra). Amint a 40 rásegítő irányváltóra ható hidraulikus úton kifejtett nyomást megszüntetjük, a 39 stabilizátor erőhatása érvényesül a kormányzott kerekek vonatkozásában és azokat a kanyarodási művelet befejeztével az egyenesirányú haladási helyzetnek megfelelő állásba hozza. b) egyenesvonalú pálya mentén haladás (2., 3., 6. és 8. ábra): — Ha az elsődleges kormányrendszer meghibásodik, a következők történnek: a 31 és 32, valamint a 131 és 132 vezetékeken át átömlik, illetve kiürül a folyadék a 42 és 42' tartályba; — a 40 rásegítő irányváltóban lévő hidrodinamikus nyomás zérusra csökken; — a 39 stabilizátor a 19 és 105 tengelyeken elhelyezett kormányzott kerekekre kifejti hatását (amely erőhatás nagyobb, mint a kerekeket kívülről érő erőhatások) ezáltal a kerekek az egyenes haladási iránynak megfelelő kormányzási helyzetbe kerülnek, b') egyenesvonal mentén haladás enyhe kormányelfordítássa (2, és 10. ábra) Az enyhe kormányelfordítások következtében fellépő apró irányváltoztatások hatása csupán a mellső kormányzott kerekeknél jelentkezik és a hátsó (egyébként kormányozható) kerekeket a kormányrendszer nem kormányozza, A 10. ábrán ábrázolt kis a szög értékeknek megfeleli) tartományon belül a jármű egyenesirányú haladása nem változik. c) járműhaladás kiiktatott hidraulika rendszerrel (12. ábra): A kiiktatott hidraulika üzemmódot a kézi szabályozású 44 átömlő szeleppel valósítottuk meg. A megfelelő kézi irányításhoz 48 szabályozó elem működtetésével (amely természetesen automatikus működtetéssel is megvalósítható) a 31 és 32 vezetékekből a 42 tartályba vezetjük át a hidraulika folyadékot, miáltal a hidraulikus rendszerben a nyomást semlegesítjük és az előző esetekben említett azon működési állapotot hozzuk létre, ahol a kerekek egyenesirányú haladásnál elfoglalt helyzetét állítjuk vissza. A hidraulikus rendszer kiiktatásának lehetősége különösen előnyös mostoha útviszonyok, mint pl. havas, jeges úton való haladásnál, vagy bizonyos jármű manőverek esetében. d) járműhaladás a hidraulika kör (a hidraulikus rendszer) meghibásodása esetén: Amennyiben a 31 vág/ 32 vezetékekben lévő hidraulikus körágak egyike vagy mindkét körág meghibásodik, a nyomás a hidraulikus rendszerben semlegesítődik és ezáltal a 39 stabilizátor működésbe lépésével kerekek állása a jármű egyenesirányú haladásához szükséges helyzetet veszi fel. A találmány szerinti megoldás előnye, hogy apróbb kormánymozdulatoknál kiküszöböljük a hátsó kormányzott kerekek gyakran a jármű haladását bizonytalanná tevő kanyarodását, valamint megszünteti a krományrendszer egymáshoz kapcsolódó alrendszereinek holtjátékoktól vagy egyéb illesztési hiányosságokból fakadó kormányázási bizonytaíanságát. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5
