194106. lajstromszámú szabadalom • Hidrodinamikus szabályozó készülék hidrodinamikus rásegítőszerkezettel és automatikus egyenesmozgású stabilizátorral felszerelt gépjárművek kerekeinek kormányzásához
1 194.106 2 8. ábra a találmány szerinti készülék negyedik kiviteli alakjának tengelymenti metszete, a 9. és 10. ábra a találmány szerinti készülékkel felszerelt háromtengelyes jármű két kormányzási helyzetben rögzített alaprajzi képe, a 11. és 12. ábra a találmány szerinti készülékhez csatlakoztatható átömlő szelep két különböző változatával kialakítva, metszetben, a 13. ábra a találmány szerinti készülékkel felszerelt nyeregtalpról működtetett kormányrendszerű nyerges pótkocsi vázlatos térbeli képe. A rajzon az 1. ábrán vázlatos térbeli képen szemléltettük a három tengelyes járművet, annak kormányrendszerét, konkrétan egy tipikus haszongépjármű esetében, amelyet a találmány szerinti 20 hidrodinamikus szabályozó készülékkel szereltünk fel. A 17 mellső tengelyre szereltük a 21 és 21'kormányzott járműkerekeket, amelyek egymáshoz a 22 nyomtávrúddal, valamint a 23 és 23' trapézkarokkal vannak összekapcsolva, továbbá a 26 kormányművön, a 25 kormányoszlopon és a 24 kormánykeréken keresztül van mozgásuk szabályozva. A 27 irányzókar és a 28 hosszirányú rúd önmagában, illetve a technika állása szerint ismert. A 27 irányzókarhoz egy másik 29 kar van kapcsolva, amelyviszont a 20 hidrodinamikus szabályozó készülék hengerében elcsúsztatható dugattyú 30 rúdjához van kapcsolva. A henger belsejében elcsúsztathatóan elhelyezett dugattyú alkotja lényegében az alább részletesebben ismertett-találmányunk szerinti megoldást. A 20 hidrodinamikus szabályozó készülék hengeréből két 31, 32 vezeték ágazik és halad a 33 készülékhez, amelyet részletesen a 3. és 4. ábrán mutatunk be. A 33 készülék magában foglalja az egyenesmozgásos stabilizátort a 34 és 34' (hátsó) járműkerekek részére; továbbá a rásegítő irányváltót, amely képes a 19 hátsó tengelyen elhelyezett járműkerekek kormányzására. Konkrétan a 33 készüléket csuklósán szereltük fel a 35 kengyelre, amelyet a 19 tengely házához rögzítettünk, továbbá amely 33 készülékből egy 36 rúd nyúlik ki, amelyhez egy 37 járműkerekekre ható itányzókar csatlakozik. Ugyanennél a háromtengelyes járműnél a 18 hajtott tengelyen nem kormányozható hagyományos elrendezésű kerekeket szereltünk fel. Az ilyen típusú járművek esetében a 34 és 34' kerekeket kormányzásnál a 20 hidrodinamikus szabályozó készülék által kormányozzuk, ahol a 34 és 34' kerekek elmozdulása megfelel a 21 és 21' kormányzott kerekek elmozdulásából adódó jármű pályának. A 2. és 3. ábrán, ahol az utóbbi ábra vázlatosan ismerteti a 20 hidrodinamikus szabályozó készülék szerkezetét (amely a 33 készülékhez van csatlakoztatva) látható, hogy olyan esetben, amikor a jármű egyenesmozgási haladási helyzetben van, a 38 dugatytyú a 20 hidrodinamikus szabályozó készülék 20a hengeres elemének középső részén helyezkedik el. Ha a jármű elsődleges kormányrendszerét határozottan az egyenes haladási iránynak megfelelő helyzetben tartjuk, a 20a hengeres elem 38 dugattyúja az előbb említett közbenső helyzetben marad, és ezáltal a 31 és 32 vezetékekben hidraulika-folyadék nyomás nem keletkezik. A 33 készülék nem tartozik a találmány szerinti készülék műszaki ismérveinek oltalmi körébe, csupán a jobb megértés kedvéért tárgyaljuk működését. A 33 készülék tartalmazza a 39 stabilizátort, amely a 19 tengelyen elrendezett járműkerekekre, az azokra ható külső erőnél nagyobb erőhatást gyakorol, hogy fenntartsa a jármű egyenesirányú haladását mindaddig, amfg a 40 rásegítő irányváltóműködésbe nem hozzuk a 31 és 32 vezetékekkel összekapcsolt 20 hidrodinamikus szabályozó készülék segítségével. Amint ezen 20 hidrodinamikus szabályozó készüléket működtetjük, azaz nyomás alatt lévő folyadékot áramoltatunk a 31 vagy 32 vezetékeken keresztül, a 39 stabilizátor által kifejtett erő-hatásnál nagyobb erő-hatást fejtünk ki a 34 és 34' kerekekre, amelyeket ilymódon kormányozhatunk. A 2. és 3. ábrán ábrázolt helyzetben (azaz a 38 dugattyú középponti helyzetében) nincs nyomás alatti folyadék betáplálás a 40 rásegítő irányváltóba és a 34 és 34' kerekekre kormányzó mozgatást nem gyakorolunk. A 20a hengeres elem középső részéhez egy 41 vezeték van csatlakoztatva, amely átömlő vezeték a 42 vázlatos ábrázolt tartályba vezeti a folyadékot. Látható továbbá, hogy a 20a hengeres elem középső részén egy 43 bővített keresztmetszetű profilt alakítottunk ki, amelynek mentén a 38 dugattyú nincs elcsúsztathatóan és tömítetten megvezetve, hanem ezen 43 bővített keresztmetszetű profil mentén lehetővé válik a folyadék átáramlása átvezetéssel à 41 vezetékbe, valamint onnan a 42 tartályba. A találmány szerinti megoldás legfontosabb műszaki ismérveinek megfelelően ábrázoltuk a találmány lényegét részletesen a 2. ábrán, ahol berajzoltuk azt a d-vel jelzett, 20a hengeres elem középső része mentén kialakított tartományt, amelyben a 38 dugattyú a 38a-val jelzett helyzetből a 38b-vel jelzett helyzetbe kerülhet löketváltozással, anélkül, hogy bármilyen folyadék túlnyomás lépne fel a hidrodinamikus rendszerben, annak következtében, hogy a folyadék többletet átvezetjük a 42 tartályba. Ennek köszönhető, hogy az elsődleges kormányrendszerre kifejtett apróbb kormány kerék elmozdulások, illetve eltérések, amelyek a 38 dugattyú előbb említett d-vel jelzett tartományon belüli elmozdulásával járnak, a hidraulikus rendszerben nem hoznak létre túlnyomást és nem hoznék létre semmiféle kormányzó mozgást a 34 és 34' kerekeken, amelyeket a 19 tengelyre szereltünk fel. A 4. ábrán szemléltetjük azon valóságos kormányzási helyzetét a mellső kormányzottkerekeknek,amelyek a 29 kar mozgatásán keresztül a 38 dugattyúnak a 43 bővített keresztmetszetű profilon túli elmozdulását valósítják meg. A 43 bővített keresztmetszetű profilon túli elmozdítása a 38 dugattyúnak folyadék túlnyomást hoz létre a 32 vezetékben és a nyomásviszonyoknak megfelelően hozza működésbe a 40 rásegítő irányváltót, amely a 36 rúd, 37 kar útján a 34 és 34' kerekeket a kanyarodási pályának megfelelő helyzetbe hozza a 39 stabilizátor rugalmas hatása ellenében. A fent ismertetett kormányrendszernél előnyösen alkalmazhatunk egy 44 átömlő szelepet, amelyet a találmány szerinti készülékhez csatlakoztatunk olymódon, hogy a 44 átömlő szelepet a 42 tartályhoz csatlakoztatjuk a 45 vezetéken keresztül. Ez a szelep önmagában ismert és a 11. és 12. ábrán szemléltettük. All. ábrán látható működési helyzetben a szelep 46 dugattyúja, amely a 47 rugóval van megtámasztva zárja a 45 vezetéket és ezáltal a folyadék átáramoltatható a 31 és 32 vezetékekhez, illetve azokon keresztül és ezáltal hozhatja működésbe a 40 rásegítő irányváltót, ahol a megvalósított elmozdulás mértéke a 20 hidrodinamikus szabályozó készülék 38 dugattyújának helyzetétől meghatározottan, annak függvényé5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
