194106. lajstromszámú szabadalom • Hidrodinamikus szabályozó készülék hidrodinamikus rásegítőszerkezettel és automatikus egyenesmozgású stabilizátorral felszerelt gépjárművek kerekeinek kormányzásához
1 194.106 2 A találmány tárgya hidrodinaimikus szabályozó készülék hidrodinamjkus rásegítőszerkezettel és automatikus egyenesmozgású stabilizátorral felszerelt gépjárművek kerekeinek kormányzásához, ahol a hidrodinamikus rásegítőszerkezet és az egyenesmozgású stabilizator két hidraulikus körrel van a hidrodinamikus szabályozó készülékhez csatlakoztatva; továbbá a szabályozó készülék hengeres eleme változtatható térfogatú kamrával van kialakítva, amely tengelyirányra merőlegesen elrendezett helyzetű, elcsúsztatható falelem befogadására van kiképezve, ahol a falelem a jármű egyenesirányú haladási helyzetében a hengeres elem középső részén van. Ismeretesek különböző konstrukciós megoldások, amelyek hidrodinamikus szabályozó készülékeket írnak le olyan járművek kormányzásához, amelyek egyenesmozgásos stabilizátorral vannak felszerelve. Még konkrétabban a találmány olyan hidrodinamikus szabályozó készülékek továbbfejlesztésére vonatkozik, amelyeket olyan járművekhez használnak fel, amelyeknek hidrodinamikus szabályozó készüléke van a hátsó kerekek kormányzására és egyidejűleg egyenesmozgásos stabilizátorral vannak felszerelve, továbbá hidrodinamikus rásegítőszerkezettel vannak ellátva. Számos olyan műszaki megoldás ismeretes haszongépjárművek kormányzásához, amelyek a gépjárművek hátsó kerekének kormányzását valósítják meg, és egyidejűleg alkalmaznak egyenesmozgásos stabilizátort, valamint hidraulikus rásegítő hengeres szerkezetet, amelyek a kifejtett erő révén módosítják a jármű egyenesirányú haladását és a kerekek kormányzását oldják meg. A 396 652 sz. svájci szabadalmi leírás olyan kettősműködésű hidraulikus hengeres megoldást ismertet, amely egy két folyadékkörös megoldáson keresztül szabályozza a szervo (rásegítő) működtető hengerét. A jármű egyenesirányú haladási helyzetében a szabályozó henger dugattyúja a henger középső részén helyezkedik el és a jármű kormányszerkezetéhez van csatlakoztatva olymódon, hogy minden eltérés a jármű egyenesirányú haladásától a hengerben elhelyezkedő dugattyút az előbb említett középponti helyzetéből elmozdítja és a szervo rásegítő hengerét, valamint a szervo kormányművet működésbe hozza. Minden ilyen kormányszerkezetnél, illetve kormányrendszernél az a hidraulikus kör, amely a szabályozóhengert és a működtetőhengert összeköti állandóan túlnyomás alatt van, ezért minden ilyen jellegű műszaki megoldásnál nyomás- akkumulátort szükséges alkalmazni meghatározott technológiai nyomásérték fenntartására. Ezáltal ezeknél a kormányszerkezeteknél a legkisebb eltérése (kormánymozdulata) a kormánynak az egyenesirányú haladást meghatározó kormánykerék helyzettől egyidejűleg (az első kerekek kormányzásán túl) a hátsó kerekek elkormányzását is létrehozza. Ugyancsak hasonló jelenség játszódik le akkor, amikor a szabályozóhenger dugattyúja és a kormánymű közötti összeköttetésben (kapcsolódásban) holtjáték vagy hézagelállítódás változás lép fel, vagy olyan esetben, amikor a dugattyú használata és kopása következtében létrejövő folyadékszivárgás a mozgásláncot közvetítő mechanikai elemek hiányos érintkezését, illetve felfekvését okozza. Valamennyi felsorolt esetben, amelyek gyakorlatilag elkerülhetetlenek, a kormányrendszer hajlamossá válik a hátsó kerekek nemkívánatos kormányzására, aminek következtében az oldalcsúszás és az útról való letérés veszélye lép fel, ami a felsorolt technika állásához tartozó megoldások nyilvánvaló hiányossága. Még komolyabbnak tekinthető ez a veszély, ha meggondoljuk, hogy a kormányrendszerben a jármű viszonylag nagy sebességgel történő futása alatt mindig fellép bizonyos kisamplitúdójú oszcilláció és ezáltal még nyilvánvalóbb, hogy az előbbiekben említett hiányosságok addicionális bizonytalanságot vihet a jármű mozgásába a hátsó kerekek kormányzása (nem kívánatos kormányzása) révén. Ismeretes továbbá egy másik megoldás egyenesmozgásos stabilizátorral és hidraulikus rásegítővel felszerelt kormányszerkezetekhez. Noha ez utóbbi megoldás nem tartalmaz nyomás- akkumulátort, a hidraulikus körben szükséges nyomásérték fenntartására eltérően az előbb ismertetett 396 652 sz. svájci szabadalmi leírásban foglaltaktól, nyilvánvaló, hogy a hátsó kerekek nem kívánatos kormányzása hasonló jelenségekből kifolyólag a megoldás hiányossága gyanánt szintén fellép. A találmánnyal célunk a bevezetőben leírt típusú hidrodinamikus szabályozó készülék továbbfejlesztése, azaz olyan hidrodinamikus: szabályozó készülék megvalósítása, amelynek működése jobb hatásfokkal jellemezhető, mint az ismert megoldások. A találmánnyal feladatunk a bevezetőben ismertetett típusú és rendeltetésű hidrodinamikus szabályozó készülék konstrukciójának továbbfejlesztése, amelynél az együttműködő szerkezeti alrendszer közötti kapcsolat holtjátékából, vagy a kormánykerék minimális méretű elforgatásából adódó járműkerék elfor düások nem lépnek fel. A találmány alapja az a felismerés, hogy a kitűzött feladat megoldódik, ha a hidrodinamikus szabályozó készülék munkaterének alakját,, illetve belső terét olymódon képezzük ki, hogy az alrendszerek kapcsolódási holtjátékából adódó vagy a minimális kormánykerék elmozdításából fakadó szabályozó készülékben fellépő hidraulikafolyadék nyomásváltozást megszüntetjük, illetve annak kialakulását adott esetben megakadályozzuk, akár hidraulikafolyadék munkatérből való elvezetése által. A kitűzött feladatot a bevezetőben ismertetett típusú hidrodinamikus szabályozó készüléknél a találmány szerint úgy oldottuk meg, hogy hengeres elem középső részén és annak közelében tartályhoz csatlakoztatott átömlő nyílás és vezeték van. Célszerű az olyan kiviteli alak, hogy hengeres elemében elcsúsztatható faleleme alternálóan mozgatott dugattyú; továbbá tartályhoz csatlakoztatott átömlő nyflása és vezetéke a hengeres elem bővített keresztmetszetű középső részén van kialakítva. A találmány szerinti megoldást a továbbiakban konkrét kiviteli példákon rajz segítségével ismertetjük részletesebben. A rajzon az 1. ábra egy háromtengelyes jármű kormányrendszerének vázlatos térbeli képe, a találmány szerinti készülékkel felszerelve, a 2. ábra a találmány szerinti készülék egyik kiviteli alakjának tengelymenti metszete, a 3. és 4. ábra az 1. és 2. ábrán bemutatott készülék vázlata két különböző működési helyzetben, az 5. ábra a találmány szerinti készülék egy másik kiviteli alakjával felszerelt jármű elülső részének vázlatos, részben metszett képe, a 6. és 7. ábra a találmány szerinti készülék harmadik kiviteli alakja tengelymenti metszetben, két különböző működési helyzetben, a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
