193857. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrenezés numerikusan vezérelt szerszámok pályasebességének csökkentésére
193857 4 pont tároló és a metszéspont tároló kimenetel egy-egy első ill. második komparátorra csatlakoznak, utóbbiakra még tényleges koordinátaérték van vezetve. A komparátorok kimenetei koincidencia-kioltójel tárolóval vannak összekötve, és a koincidencia-kioltójelet a második komparátor kimenetéről a belső sarokhoz társított tárolóra vezetjük. A rátartás tárolók kimeneteit, metszéspont függvénygenerátor után kapcsolt tangenciális szög tároló kimenetét és a sugárkorrekció tároló kimenetét szerszám kapcsolódási szögének számítóegységére csatlakoztatjuk. Ennek a kimenete össze van kötve időoptimalizálás függvénygenerátorral, amelynek egyik kimenete szorzóra csatlakozik. A szorzó másik bemenete előtolás tárolóval áll összeköttetésben. A sugárkorrekció tároló kimenetét továbbá az első kapu elé kapcsolt összegező egység kimenetére és az első kapura kötjük. Az összegező egység másik bemenete az első rátartás tárolóra, az előtolás tároló, a szorzó és a koincidencia-kioltójel tároló pedig a második kapura csatlakozik, ahonnan a kívánt előtolás nyerhető. A találmányt az alábbiakban kiviteli példák kapcsán rajzra való hivatkozással részletesebben ismertetjük, ahol a rajzon: az 1. és 2. ábra egy szerszám terhelési viszonyait mutatja belső sarok megmunkálásánál. a 3-5. ábrák szögviszonyokra vonatkozó példákat mutatnak belső sarkoknál, a 6. ábra ekvidisztáns pályák metszéspontját, a 7. ábra a találmány szerinti megoldásnak megfelelő bejárandó pályát, a 8. ábra köralakú pályáknál alkalmazott eljárást, a 9. és 10. ábra a rátartás, a tangenciális szög és az előtolás viszonyait, míg a 11. ábra a találmány szerinti kapcsolási elrendezést mutatja. All. ábrán bemutatott kapcsolási elrendezésben az aktuális és az utána következő megmunkálandó pályaszakasz koordinátáit felvevő, önmagában ismert SKI, SK2 koordináta tárolók, SA1 és SA2 rátartás tárolók és SR sugárkorrekció tároló közvetlenül, illetve SU összegező egységen és TI első kapun keresztül össze van kötve FGÄ metszéspont függvénygenerátorral. Az FGA metszéspont függvénygenerátor után ST tangenciális szög tároló és W váltón keresztül SPR támadáspont tároló, valamint SPE metszéspont tároló van kapcsolva, míg a belső sarokhoz társított SÍ tároló bemenetével az FGÄ metszéspont függvénygenerátorra csatlakozik, kimenete pedig U ÉS-kapcsolaton keresztül sarok késleltetés bekapcsolására szolgáló SE tároló kimenetével konjukcióba állítva a TI első kapuval van összekötve. Az SPR támadáspont tároló és az SPE metszéspont tároló után egy-egy VI, V2 komparátor van kapcsolva, amelyeknek másik be3 menetére KI tényleges koordinátaérték kerül. A V2 komparátor kimenetéről KL koincidencia-kioltójel az SÍ tárolóra és a VI komparátor után elhelyezett SKS koincidencia-kioltójel tárolóra kerül. Az SKS koincidencia-kioltójel tároló kimenete második T2 kapura van csatlakoztatva, innen kapjuk meg a redukált v' előtolási sebességet. A kapcsolási elrendezés szerszám kapcsolódási szögének R számítóegységével van ellátva, amelynek bemeneti oldala össze van kötve az SA1, SA2 rátartás tárolókkal, az ST tangenciális szög tárolóval és az SR sugárkorrekció tárolóval. Utána van kapcsolva FGZ függvénygenerátor, ennek kimenete az SV előtolás tárolóval összeköttetésben álló M szorzóra kerül. A szorzóra csatlakozik a T2 kapu. Az 1. és 2. ábrán egy szerszám terhelési viszonyait ábrázoljuk belső sarok megmunkálásakor. A sarok megmunkálása előtt a szerszámnak a munkadarabra vonatkoztatott kapcsolódási szöge viszonylag kicsi (=<Pi), jelentősen megnövekedik viszont a belső sarok tartományában (=<p2). A 3-5. ábrán a szögvíszonyokat ábrázoljuk belső sarkoknál, a 3. ábrán derékszögű körvonal esetére a 4. és 5. ábrán lineáris körvonal esetére, de nem derékszögben. Az utóbbi esetnél a technika jelenlegi állása mellett a program készítésekor jelentős számítógép-ráfordítás szükséges a K állandó meghatározásához. A K állandó az a rátartásból és az r szerszámsugárból adódik. A 6. ábra az ekvidisztáns pályák metszéspontját ábrázolja, amelyet a belső sarkok megmunkálásához meg kell határozni. Ismertek ekvidisztáns pályák a szerszám sugarának korrekciójához. Ismert más célokra, köralakú pályák külső és belső megmunkálásánál a pályasebesség befolyásolására szolgáló rátartás-programozás. Ennek a két ismert elemnek az összekapcsolásával lehetővé válik, hogy megkapjuk a szükséges Pr előtolás-redukció támadáspontját. A következőkben leírt elrendezés előnye abban áll, hogy nem szükséges hozzá programozás. A sarok geometriájának és a sarok előtti állapotnak az ismeretében következtetések vonhatók le a szükséges előtolás-redukció mértékére. Ezzel az elrendezéssel nem szükséges a programba további adatokat bevinni, csak amelyeket már amúgy is tartalmaz. Mint a 7. ábrából látható, a Pr előtolás-redukció támadáspontja az n’ file ekvidisztánsainak (folytonos vonal) és az n-j-1. file pszeudoekvidisztánsainak (szaggatott vonal) metszéspontjából adódik. A pszeudoekvidisztánsok meghatározásához nem az r szerszámsugarat vesszük, mint az ekvidisztáns pályákhoz, hanem az r szerszámsugár és az n-)-1. file al érvényes rátartásának összegét. így az elrendezés köralakú pályákhoz is alkalmas, mint ezt a 8. ábrán már bemutattuk. 5 10 15 20 25 3C 35 40 45 50 55 60 65 4
