193857. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrenezés numerikusan vezérelt szerszámok pályasebességének csökkentésére
A szükséges előtolás-redukció a <p, és <f>2 szerszámkapcsolószögek értékeléséből adódik. A sarok előtti és. a saroknál fellépő terhelési viszonyokat az 1. és 2. ábrán mutatjuk be. A marási teljesítmény következőképpen adódik: y, P » K. V J /sin>r/ dv, ’fo ahol a K állandó, V az előtolási sebesség, <p pedig a szerszámkapcsolódási szöge. A nevezett esetben (p0=0-val a sarok előtti a marási teljesítményre PssK.V/l-coscp,/ adódik. Ha a marási teljesítménynek a sarokban állandónak kell maradnia, akkor érvényes, hogy V/l-coscp)/ — Vl/l-costp2/ így az előtolási sebességet az alábbi tényezővel csökkenteni kell: _ 1_-_cos<Pi R 1 - C0S<P2 A 9.ábra szerint: cosipi = —-— a<J.2r esetén 1 a 1 - COSIfi = -Ennek megfelelően cp2-re: 1 - cosfz = “ a’^ 2r esetén és a redukciós tényező: 1 I_c2£!£l - a_ R 1 - cosuf>2 a? (a=rátartás az n* file-ban, a,= rátartás az n + 1. file-ban, a'= hatásos rátartás a sarokban) . A 10. ábrából a sarokban a hatásos rátartásra a következő adódik: R a'=r+/a,-r/ costp +^2-/a1-r/2_-sincpT /qjT = tangenciális szög/, és így a redukciós tényező: 5 R r + /ai - r/coí>fT >Yr2 - /a, - r/2-sinT A 10. ábrán a' = r+x x = y-sin<pT y = b+c b = /a,-r/• cöstpT c = r2- //aj-r/2 Az elrendezés a következőképpen működik. Az SKI és SK2 koordináta tárolók, az SR sugárkorrekció tároló, az SPE metszéspont tároló és az FGÄ metszéspont függvénygenerátor segítségével határozzuk meg az ekvidisztáns pályák metszéspontját a DD-WP 201060 leírásban ismertetett módon. Az SK2 koordináta tároló tartalmazza az n. aktuális pályaszakasz koordinátáit (kezdő és végpont, valamint köralakú pályáknál a középpontadatokat is). Az SA2 rátartás tároló, SV előtolás tároló és SE tároló tartalmazza az erre a pályaszakaszra érvényes rátartást, a V előtolási sebességet és egy bekapcsolt sarokkésleltetésnek szóló információt. Az ezután következő n+1. pályaszakasz koordinátáinak értékét az SKI koordináta tároló tartalmazza. Az erre a pályaszakaszra érvényes a rátartás az SAI rátartás tárolóban van. Az SR sugárkorrekció tárolóba az alkalmazott szerszám sugárkorrekciójának értéke kerül. Ebből állítja elő az FGÄ metszéspont függvénygenerátor az ekvidisztáns pályák metszéspontját, amely a W váltón keresztül az SPE metszéspont tárolóba kerül. Ezután az FGA metszéspont függvénygenerátorban levő jeleket a tangenciális szögét a metszéspontban és az abból levezetett „belső sarok“ információt — kivezetjük és letároljuk az ST tangenciális szög tárolóban és Sí tárolóban. Ha belső sarok kerül sorra és az SE tárolóban a sarokkésleltetés be van kapcsolva, akkor logikai U ÉS-kapcsolaton keresztül a TI első kaput úgy kapcsoljuk át, hogy az eddigi sugárkorrekció helyett a következő, n+1. file SAI rátartás tárolójának a rátartásából és sugárkorrekciójából az SU összegező egység segítségével képzett összeg kerül az FGÄ metszéspont függvénygenerátorba. Az így meghatározott metszéspont jut a mindenkor átkapcsolt W váltón keresztül az SPR támadáspont tárolóba, és kiadja a szükséges előtolás-redukció támadáspontját. Az SPR támadáspont tároló tartalma VI komparátorra kerül, amely a KI tényleges koordinátaértékkel való egyezés esetén egy impulzust ad ki. Az impulzus ezután az SKS koincidencia-kioltójel tárolóba kerül. Az SKS koincidencia-kioltójel tárolóval összekötött T2 kapu olyan módon van vezérelve, hogy az SV előtolás tárolóból az eddigi előtolás helyett az M szorzón keresztül a redukciós hibával befolyásolt előtolás jut az útvezérléshez további feldolgozásra. A redukciós hibát a jelenlegi és a következő file SAI és SA2 rátartás tárolóinak, az SV előtolás tárolónak, az SR sugárkorrekció tárolónak és az ST tangenciális szög tárolónak az R számítóegységgel való összekapcsolásából kapjuk meg, R számítóegység a tényleges geometriából meghatározott szerszámkapcsolódási szöget a sarok előtt és a sarokban értékeli. 6 5 193857 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
