193435. lajstromszámú szabadalom • Fokozatmentesen szabályzható módosítású dörzstárcsás hajtómű főleg mozgatáshoz
193435 2 A találmány tárgya fokozatmentesen szabályozható módosítású dörzstárcsás hajtómű, amely főleg másoló jellegű mozgatáshoz, például másoló esztergákhoz, marógépekhez, lángvágókhoz, stb. alkalmazható. Változtatható módosítású dörzshajtásokat széles körben alkalmaznak, például a kereskedelemben "SZIM" néven ismert magyar eszterga-családnál. Ilyet ismertet továbbá G. Niemann: "Maschinenelemente'' c. könyve (II. kötet, 241. old. Springer-Verlag Berlin/Göttingen/Heidelberg, 1961.). Ezek közös jellegzetessége, hogy a hajtó és hajtott tengelyen egy-egy tükörképszerűen elrendezett, ívelt felületű dörzskerék van rögzítve, amelyek között a nyomatékátadást a dörzskerekek ívelt palástfelületével erőzáró kapcsolatban lévő, de változtatható helyzetű dörzskerék végzi. Attól függően, hogy a nyomatékátvivő dörzskerék a hajtó és hajtott tengelyen rögzített dörzskerekek ívelt felületének melyik pontjával van kapcsolatban, változik a hajtás módosítása. A fenti dörzshajtás azonban a hajtó és hajtott tengely 1:1 -es módosítását legfeljebb ötszörösre képes lassító, illetve gyorsító értelemben változtatni (500-1500 í/p), ezért másoló jellegű műveletekhez nem jöhet szóba. A jelenleg ismert másológépek (másolóesztergák, köszörűgépek, marógépek) többnyire hidraulikusan vagy elektromosan vezérelt, illetve szabályzott rendszerek, amelyeknél a forgácsolószerszám mozgását az előállítani kívánt munkadarabot jelképező mintának, sablonnak (mesterdarabnak) az alkotóját követő másolómű szabályozza. A másolómü tapintófeje hidraulikus, pneumatikus, elektromos, vagy optikai rendszerű lehet. A másolás közben a tapintófej mint érzékelő és összehasonlító szerv állapítja meg, hogy a szerszám tényleges helyzete mennyire tér el a kívánt eredménytől. Ez az eltérés a hibajel, amely felerősítve vagy közvetlenül vezérli a másolószánt mozgató szervómotort a hibajel megszüntetése értelmében (Műszaki Lexikon 2. kötet, Akadémiai Kiadó, Budapest, 1972.). Üjabban a másoló szerszámgépek egyre inkább elektronikus NC-vezérléssel vannak ellátva. Az ismert másolóberendezések rendkívül bonyolultak, drágák és meghibásodásra hajlamosak. A gyakorlati tapasztalatok szerint még nagyobb üzemekben sem biztosítható folyamatosan a kellő mértékű kihasználásuk. A találmánnyal célunk a fenti hiányosságok kiküszöbölése, azaz olyan egyszerű, olcsó és megbízható mechanikus hajtómű létrehozása, amely másoló jellegű műveletekhez is kielégítően alkalmazható. A kitűzött feladat megoldásához olyan ismert fokozatmentesen szabályozható módosítású dörzstárcsás hajtóműből indultunk ki. amelynek hajtó és hajtott tengelye, két dörzstárcsája és a dörzstárcsák közé erőzáróan 2 1 iktatott elmozdítható dörzskereke van. Ezt a találmány szerint azzal fejlesztettük tovább, hogy a dörzskerék a hajtó tengellyel, a dörzstárcsák pedig különbségképző bolygóművel vannak kapcsolatban, ahol a különbségképző bolygóműnek a dörzstárcsák tengelyével koaxiális tengely körül elforgatható hídja van, amely a hajtott tengellyel van kapcsolatban. Célszerű az olyan kivitel főleg kisebb szerkezeti méretek esetén, amelynél a dörzskerék a motor tengelyén van rögzítve és azzal együtt csuklópont körül elfordíthatóan van elrendezve. A találmány további jellemzője szerint a bolygómű két egymással kapcsolódó kúpkerékpárból áll, ahol az egyik kúpkerékpár a két dörzstárcsával együttforgóan, a másik kúpkerékpár viszont a hídon szabadon elforgathatóan van ágyazva. A két kúpkerékpár adott esetben helyettesíthető két dörzskerékpárral is. Olyan kivitel is lehetséges továbbá, amelynél a bolygóműnek a dörzskerekekkel összekapcsolt kúpkerékpárja a hajtott tengelyen szabadon elforgathatóan van ágyazva, a híd pedig közvetlenül a hajtott tengelyen van rögzítve. Ezzel a szerkezeti kialakítás tovább egyszerűsödik, a helyigény pedig csökken. A találmányt részletesebben a rajz alapján ismertetjük, amelyen a találmány szerinti dörzstárcsás hajtómű három példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon: Az 1. ábra a találmány szerinti dörzstárcsás hajtómű első példakénti kiviteli alakjának elvi vázlata; A 2. ábrán az 1. ábra szerinti megoldás másoló marógépre szerelt változata látható; A 3. ábra további kiviteli alakot szemléltet, amely lemezjátszó hangszedő karjának menesztésére való. A rajzon hasonló részleteket azonos hivatkozási számmal jelöltünk. Amint az 1. ábrán látható, a találmány szerinti fokozatmentesen szabályozható módosítású dörzstárcsás hajtóműnek 1 dörzskereke van, amely a jelen esetben közvetlenül 2 villanymotor hajtó 3 tengelyén van rögzítve. A 2 villanymotor az 1 dörzskerékkel együtt közös 4 csuklópont körül vízszintes síkban elbillenthető. A 4 csuklópont 5 házhoz van rögzítve. Az 1 dörzskerék 6 és 7 dörzstárcsákkal ismert erőzáró kapcsolatban van, amire részletesebben alább térünk ki. A 6 és 7 dörzstárcsák a találmány szerint különbségképző 8 bolygóművel kapcsolódnak, amelynek a 6 és 7 dörzstárcsákkal koaxiális tengely körül elforgatható 9 hídja hajtott 10 tengellyel van kapcsolatban. Az 1. ábra szerinti kivitelnél a különbségképző 8 bolygóműnek egymással kapcsolódó 11, 12, illetve 13, 14 kúpkerekekből álló, két kúpkerékpárja van. Ezek közül a 11 kúpkerék a 6 dörzstárcsával, a 12 kúpkerék a 7 dörzstárcsával együttforgathatóan a hajtott 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 00 65
