193431. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés hatóanyagok kijuttatásának automatikus szabályozására növényvédőgépeken
A 'találmány tárgya növénytermesztésben alkalmazható eljárás és berendezés hatóanyagok kijuttatásának automatikus szabályozására növényvédőgépeken, ezek haladási sebességének függvényében. A korszerű növénytermesztő üzemek egyre több hatóanyagot használnak fel. A permetezéshez szükséges energiaköltségek évről-évre nőnek. A költségnövekedést automatikusan szabályozott, egyenletes eloszlású és a szükségletnek megfelelő, optimális mennyiségű permetezőszer kijuttatásával csökkenthetjük. A növényvédőgépek jelenleg javarészt kézi szabályozással működnek. Emellett azonban ismeretesek olyan korszerű permetező automatikák is, amelyek alkalmasak a kijuttatott hatóanyag-mennyiség automatikus szabályozására. Ilyenek pl. a DICKEY-JOHN, RDS vagy RAWEN cégek által gyártott automatikák. Ezek hátránya az, hogy az üzemi nyomás szabályozásával változtatják a kijuttatásra kerülő hatóanyag mennyiségét. A permetező fúvókák kopásával vagy eltömődésével az azonos üzemi nyomásértékhez tartozó áramlási sebesség és ezzel együtt az időegység alatt kijuttatott folyadékmennyiség aránya állandóan változik. Gyakori hitelesítési és korrekciós eljárásokkal az ebből eredő pontatlanságok ugyan csökkenthetők, de teljesen kiküszöbölni ezeket nem lehetséges. Az időnkénti hitelesítés is nehézkes és a mezőgazdasági üzemekben nehezen lehet megfelelő minőségben elvégezni. A haladási sebesség érzékelésére általában költséges radar érzékelőket használnak. Ismeretesek egyszerű fényelektromos tengely-elfordulós érzékelők is, de ezeket ugyancsak hitelesíteni kell a gumiabroncsok kopása esetén, vagy attól függően, hogy mekkora a kerékátmérő a növényvédőgépen, amelyhez alkalmazásra kerülnek. A kijuttatásra kerülő folyadékmennyiség közvetlen és pontos mérése áramlásérzékelők segítségével valósíthatók meg. Ismeretesek különféle turbinás áramlásérzékelők, de ezek a rendszerint agresszív és vegyszermaradványok lerakódását előidéző permetezőszerek mérésére nem alkalmasak, mert a mozgó alkatrészek súrlódását a lerakódó vegyszermaradékok megnövelik,és ezáltal rövid időn belül mérési hibát okoznak. Ismeretesek mozgó alkatrészt nem tartalmazó indukciós áramlásérzékelők is, de ezek a növényvédő berendezések árával összevetve túl költségigényesek. Ismeretesek továbbá a szűkitőelemes áramlásérzékelők, de az ezekhez alkalmazott jelátalakítók is költségesek, vagy mérési pontatlanságot okoznak a permetezőszerek mérésekor. A találmány által megoldandó feladat a korábbi megoldások hátrányainak a kiküszöbölése és olyan egyszerű eljárás és berende- 2 1 zés létrehozása, ahol sem a szórófejek eltömődése vagy kopása, sem a vegyszerlerakódás, sem pedig a kerékgumik kopása nem befolyásolja az érzékelés, illetve a szabályozás pontosságát, széles üzemi tartományban alkalmazható, emellett olcsóbb is az eddigi megoldásoknál. A találmány azon a felismerésen alapul, hogy ha permetezéskor közvetlenül a kiáramló permetezőszer áramlási sebességét érzékeljük és szabályozzuk a gép haladási sebességének a függvényében, akkor a fúvókák kopásából, valamint elszennyeződéséből eredő mérési pontatlanságok kiküszöbölhetők. A kitűzött feladatot a fenti felismerésből kiindulva a találmány értelmében olyan eljárással oldjuk meg, amelynek során a növényvédőgépből kiáramló folyékony hatóanyag áramlási sebességét szűkitőelemes induktív, a nyomását induktív érzékelővel, a haladási sebességét a munkagép kerekének futófelületével hajtott mérőkerék elfordulási sebességének érzékelésével mérjük és a haladási sebesség függvényében az áramlási sebességet szabályozzuk, míg a folyadékryomásnak a szórófejek porlasztása szempontjából megengedett értékek között tartásához szükséges haladási sebességet a gépkezelő számára indikáljuk. A találmány szerinti eljárást megvalósító berendezésnek mikroszámítógép által vezérelt áramlásszabályozója van, ahol a mikroszámítógép bemenetére szűkítőelemes induktív áramlásérzékelő, induktív nyomásérzékelő és a haladási sebesség érzékelésére a munkagép kerekére szerelt kerékjeladó van csatlakoztatva. A találmány szerinti berendezésnél célszerű olyan áramlásérzékelő alkalmazása, amelynek folyadéknyomást közvetítő gumilemeze és mozgó membránja van, ahol a kettő közti tér olajjal van kitöltve és a membránhoz rögzített, tekercsben elmozduló vasmagja vun, amely csatlakozó csonkokkal egy szűkítőelem két oldalához van csatlakoztatva. Ugyancsak célszerű, ha a berendezés kerékjdadója olyan szerkezet, amelynek azonos tengelyen együttforgó hajtott kereke és fogazott kereke van, ahol a hajtott kerék a munkagép kerekének futófelületéhez van csatlakoztatva, és ahol a fogazott kerék fogai az infradiódás adó és infratranzisztoros vevő közti térben vannak átvezetve. A találmány szerinti megoldást részleteseiben a csatolt rajz alapján ismertetjük, amely a találmány szerinti berendezés példakénli kiviteli alakját tünteti fel. A rajzon az I. ábra a találmány szerinti berendezés (automatika) blokkvázlatát tünteti fel, a 2. ábra a találmány szerinti berendezés részét képező áramlásérzékelőt szemlélteti, metszetben a 3. ábra a találmány szerinti berendezés részét képező kerékjeladó oldalnézete, 2 193431 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
