193431. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés hatóanyagok kijuttatásának automatikus szabályozására növényvédőgépeken
a 4. ábra a 3. ábra A-A vonala szerinti metszet. Amint az az 1. ábrán látható; a találmány szerinti berendezés (automatika) 1 mikroszámítógép bemenetére kötött 2 áramlásérzékelőből, 3 nyomásérzékelőből, 4 kerékjeladóból és a kimenetére kötött 5 áramlás-szabályozóból áll. Ezek közül a 2 áramlásérzékelő felépítését részletesebben a 2. ábra szemlélteti. Jól látható, hogy a 6 és 7 csatlakozó csonkok egy szűkítőelem két oldalához vannak oly módon csatlakoztatva, hogy a 6 csatlakozó csonk van a szűkítőelem elé kötve, a folyadékáramlás irányát figyelembe véve. A szűkítőelemet 8 gumilemez és mozgó 9 membrán veszi körül, és az ezek közti üres teret olaj tölti ki. Mint ismeretes, egy mérőperem két oldala között a folyadék áramlási sebességével arányos nyomáskülönbség keletkezik,és a mérőperem előtti oldalon kapjuk a nagyobb nyomásértékeket. A 8 gumilemez vastagságát úgy választjuk meg, hogy a kapott nyomáskülönbség hatására akadálytalanul elmozduljon és az olaj közvetítésével a 9 membránt is elmozdítsa, a 7 csatlakozó csonk irányába. Ekkor a 9 membránhoz rögzített 10 vasmag elmozdul,és a 11 tekercs induktivitása az áramlási sebesség növekedésével arányosan csökken. A 12 és 13 fémtömb az áramlásérzékelő összefogására szolgál, a 14, 15 csavarokkal egy 16 rugó feszíthető elő, míg a 17 csavar kicsavarásával az áramlásérzékelő olajjal feltölthető. A 18 csavar az elektromos jelátalakító áramkör 19 zárófedelét, a 20 csavar pedig a műanyag 21 burkolatot rögzíti. A 11 tekercset célszerűen egy rezgőkörbe kötjük, melynek időállandója, és ezzel együtt a rezgési frekvenciája megváltozik az áramlási sebesség függvényében. így az áramlásmérés frekvenciamérésre egyszerűsíthető le. A 7 csatlakozó csonk lezárásával és a 6 csatlakozó csonknak a folyadékrendszerhez történő csatlakoztatásával az áramlásérzékelő nyomásmérőként is alkalmazható. A 3. és 4. ábrán részletesen feltüntetett 4 kerékjeladó a munkagép 22 kerekének futófelületéhez csatlakozó 23 hajtott kerékből áll, amely egy tengelyen együtt forog a 24 fogazott kerékkel oly módon, hogy a fogak takarják a 25 infradiódás adó és a 26 infratranzisztoros vevő közti teret és a sugarakat meghatározható elfordulás után megszakítják. A két megszakítás között eltelt idő a 22 kerék elfordulásával, és az pedig a haladási sebességgel arányos. Az 1. ábra szerinti 1 mikroszámítógép tetszőleges vezérlési feladatokra alkalmas típus lehet, amely a csatlakoztatott' érzékelők segítségével mágnesszelep, pillangószelep, tolózár stb. működtetésével az áramlási sebességet a kívánt mértékben szabályozza, ezek zárásával, ill. nyitásával a haladási sebesség függvényében. 3 A leírt szabályozás az üzemi nyomást is megváltoztatja, ezért az 1 mikroszámítógép figyeli a 3 nyomásérzékelőt is, és amennyiben az előre beprogramozott alsó és felső határértéket túllépi, abban az esetben a kezelőt riasztó hanggal, vagy fényjelzéssel figyelmezteti a haladási sebesség helytelen megválasztására, mivel ilyen esetben a permetező-szórófejek porlasztása nem megfelelő. Mint belátható, a leírt automatika közvetlenül a kijuttatott folyadékmennyiséget méri és szabályozza. Ezért a szórófejek eltömődése vagy kopása a szabályozás pontosságát nem befolyásolja. A leírt áramlásérzékelő egyszerű felépítésű, és a vegyszerlerakódás az érzékelés pontosságát nem befolyásolja, mert nem tartalmaz olyan mozgó alkatrészt, melynek a súrlódása pontatlanságot okozhat, de emellett az ismert és hasonló mérési pontatlanságú érzékelőknél kevésbé költséges, továbbá széles mérési tartományban használható, valamint azonos kialakításban nyomásmérőként is használható. A leírt kerékjeladó egyszerű, olcsó és eltérő kerékméreteknél, vagy a kerékgumik kopása esetén nem igényel korrekciós beállítást. így könnyen kezelhető. Az alkalmazott mikroszámítógépes vezérlés korszerű és az eltérő üzemeltetési körülményekhez egyszerűen átprogramozható. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Eljárás hatóanyagok kijuttatásának automatikus szabályozására növényvédőgépeken, azzal jellemezve, hogy a növényvédőgépből kiáramló folyékony hatóanyag áramlási sebességét szűkítőelemes induktív, a nyomását induktív érzékelővel, a haladási sebességét a munkagép kerekének futófelületével hajtott mérőkerék elfordulási sebességének érzékelésévei mérjük és a haladási sebesség függvényében az áramlási sebességet szabályozzuk, míg a folyadéknyomásnak a szórófejek porlasztása szempontjából megengedett értékek között tartásához szükséges haladási sebességet a gépkezelő számára indikáljuk. 2. Berendezés hatóanyagok kijuttatásának automatikus szabályozására növényvédőgépeken, azzal jellemezve, hogy mikroszámítógép (1) által vezérelt áramlásszabályozója (5) van, ahol a mikroszámítógép (1) bemenetére szűkítőelemes induktív áramlásérzékelő (2), induktív nyomásérzékelő (3) és a haladási sebesség érzékelésére a munkagép kerekére (22) szerelt kerékjeladó (4) van csatlakoztatva. 3. A 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy áramlásérzékelőjének (2) folyadéknyomást közvetítő gumilemeze (8) és mozgó membránja (9) van, ahol a kettő közti tér olajjal van kitöltve és a membránhoz (9) rögzített, tekercsben (11) elmozduló vasmagja (10) van, amely a 6 és 7 csatlakozó 4 3 193431 5 10 15 70 25 30 35 40 45 50 55 60 65
