193390. lajstromszámú szabadalom • Lépcsőjáró kerekes szék
193390 A találmány lépcsőjáró kerekes szék főleg mozgáskorlátozottak részére, amely kerekes széknek váza, ülése, háttámlája, karfája, lábtartója, vízszintes mozgáshoz hátsó nagy kerekei, forduláshoz függőleges tengely körül elforduló első bolygókerekei, a lépcsőn vagy lejtőn mozgáshoz a kerekes szék hátsó részén elhelyezett mászó szerkezete van. Általánosan ismert, hogy betegség vagy baleset következtében mozgáskorlátozott személyek helyváltoztatáshoz kerekes széket használnak. Az ilyen célú kerekes székeket többféle szempontból szokták osztályozni. Elterjedt pl. a használati cél, valamint a meghajtás és a mozgási mód alapján történő megkülönböztetés. Eszerint házon belüli használatú, utcai használatú és sport célú kerekes székeket különböztetünk meg. Meghajtás szempontjából ismert az izomerővel hajtott, valamint motorral pl. elektromotorral hajtott kerekes székek. Általában nemcsak pszichés, hanem gyakorlati szempontból is arra törekednek, hogy a mozgáskorlátozottak önálló helyváltoztatásra legyenek képesek, elsősorban saját erejük felhasználásával kézzel, vagy lábbal hajtott kerekes székeikkel, mások segítsége nélkül. A legelterjedtebb ilyen célú önerővel hajtott kerekes székeknek rendszerint két nagyméretű 24-27”-os kereke, valamint kettő kisebb méretű, a kocsi kormányzását lehetővé tevő bolygókereke van. A kocsi hajtásához is használt nagy kerekek hátul helyezkednek el, mert így jobban kézreesnek és kisebb erőkifejtés kell forgatásukhoz. A bolygókerekek elöl a lábtartó mellett találhatók. A vázolt elrendezés egyúttal a mozgási területet is behatárolja. Ismert tény, hogy a terep egyenetlensége, terepakadályok leküzdésénél a nagyméretű kerék előnyösebb, mint a kis kerék, mert a nagy kerék átgördül az akadályon, míg a kicsi megakad. Legjobb példája ennek a már említett járdára való felmenetel problémája. A bolygókerekek növelésével a kocsi akadályleküzdő képességét növelni lehetne, azonban ezt korlátozza a bolygókerék fordulás közben szükséges helyigénye. A nagyobb méretű kerék a kocsi vázába beakadva csökkenti a kocsi fordulékonyságát. Az ilyen kerekes székkel csak olymódon lehet a járdára felmenni, ha a kocsi elejét felemelve mintegy ráhelyezzük a bolygókerekeket a magasabban lévő járdasíkra. A nagy kerékkel már könnyebben fel lehet kapaszkodni. A mozgási művelethez nagy ügyességre és erőre, vagy segítőre van szükség. A lépcsőn járás megoldásához két lehetőség van; — az egyik lehetőség szerint valamilyen mozgató eszközt vagy szerkezetet kell alkalmazni, amelyek a kerekes széket használójával együtt felemelik, felviszik, felhúzzák a lépcsőn vagy a lejtőn. Ilyenek pl. a különböző helyhezkötött emelők, felvonók, vagy a mozgékony és önjáró, hernyótalpas kerekes szék szállítók. 1 — a másik lehetőség szerint valamilyen kiegészítő szerkezettel kell ellátni a kerekes széket, amellyel lépcsőjáróvá változnak. Mindkét csoportnak vannak olyan változatai, amelyek csak mások segítségével működtethetők és olyan megoldásai, amelyeket a mozgáskorlátozott személy önállóan használ. Az első csoport mozgató eszközei drágák, majdnem mindegyik használatához segítő kell. Főleg intézményi célra használhatók elsősorban pl. kórházakban, üdülőkben stb. A második csoport az, amely a mozgáskorlátozottakhoz legközelebb áll egyéni elérhetőség szempontjából mind használati gyakoriság, mind gazdasági szempontból. A lépcsőjáró kerekes szék problémáit és megoldásait részletesen elemzi a J. W. Ziegler: „Megfontolások lépcsők kerekes székkel történő leküzdésére szolgáló, egymáshoz közelálló ötletekről” c. tanulmány (Forschunginstitut für Orthopadietechnik, Wien 1982). Az ismert műszaki megoldásokat összegyűjtő és értékelő tanulmány osztályozási szempontjai: 1. Szokásos kerekes szék, amelynek mozgatását a használó és segítő személy együtt végzi. 2. Mindenféle kerekes szék, amelynek a mozgatását a használó egyedül/önállóan végzi. 3. Olyan konstrukciók, amelyek nem a szokásos kerekes széken alapulnak, hanem egyedi szerkezetek lépcsőn járáshoz. Az első csoportban emelőkaros, csillagkerekes, rövid és hosszú hernyótalpas megoldás található. Ilyen utóbbi pl. a 3.111.331 Isz. USA szabadalom szerinti, amelynél a lépcsőn járáshoz a hernyótalp leengedésével a kocsi kerekeit felemelik, így a kocsi csak a hernyótalpon megy fel. Hátrányuk, hogy az utolsó felső lépcsőnél az élen való áthaladáskor bizonytalan egyensúlyi helyzet adódik. Előnyösebb megoldásnak tartott a nagy hátsó kerék és a tartókaron lépcsőjáráshoz leengedett középméretű támasztó kerék mint a 3.104.112 lsz. USA szabadalomé. Az ülés ugyan olyan helyzetű lehet mint vízszintes haladáskor. A kocsi mozgatásához nagyobb erő kell. A támasztókerék vízszintes haladáskor előrelóg, így hosszabb a kocsi. A második csoportban nagy részt képviselnek a különféle hernyótalpas megoldások. Közös problémájuk a bonyolult szerkezet. A csoporton belüli másik nagy rész a lépegető, rudazatos mászó szerkezetek, amelyekre ugyancsak a nehézkes bonyolult szerkezet jellemző. A harmadik csoportnál csillagkerekes lépcsőmászó található a 2.742.973 lsz. és a 2.931.449 lsz. USA szabadalmi leírásban. Működtetésükhöz segítő kell és csak lépcsőjárásra alkalmasak. Különleges megoldást jelentenek azok a találmányok, amelyeknél a kocsi nagy kereke fogaskerékként van kialakítva, amely a fogaslécnek tekintett lépcsőn gördül végig. Ilyen megoldás a 78.898 Isz. osztrák, va-2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
