193390. lajstromszámú szabadalom • Lépcsőjáró kerekes szék
193390 4 lamint a 3.178.193 lsz. USA szabadalmi leírások szerinti kerék. Az osztrák megoldásnál a fogak magassága, mérete változtatható. Ennek ellenére problémát jelent a különböző méretű lépcsőkhöz való teljes alkalmazhatóság hiánya. A feltárt technika állásából, valamint a szakértői véleményekből megállapítható, hogy az önerővel irtozgatott kerekes székeknek egyszerű lépcsőjáró változatai nem léteznek. Amelyik kerekes szék önerővel működtethető, annak szerkezete bonyolultabb, nehezen vezethető össze a hagyományos megoldással. Amelyik viszont közel áll hozzá, azokat csak segítő közreműködésével lehet használni főként stabilitási problémák és a nagyobb erőkifejtés miatt. Megfigyelhető, hogy az évek során kifejlődött lépcsőjáró kerekes székek közös problémája a stabilitás, a szék vízszintes haladáskori helyzetének megtartása, vagyis a lépcsőjárás közben a szék ne dőljön se előre, se hátrafelé. Ez viszont szoros összefüggésben áll a szék mozgás közbeni stabilitásával. A hernyótalpas szerkezetek simán haladhatnak, a kerekesek „döcögnek”. Az rögtön látható, hogy minél nagyobb a kerék amellyel a lépcsőfokokat áthidaljuk, annál kisebb a kocsi hullámzó mozgása. Az előzőekben leírt „fogaskerék" a döcögést megakadályozhatja, illetve mérsékelheti a fogak megfelelő profilja esetén. Az előzőek alapján a találmány célja olyan lépcsőn járó kerekes szék kialakítása, amely segítségével a mozgáskorlátozott személy önerővel tud lépcsőket, lejtőket és egyéb terepakadályokat leküzdeni. A kocsi kialakítása stabil legyen, a vízszintes mozgásról a lépcsőn vagy lejtőn való mozgás céljára történő átállítása a kocsinak egyszerű és megfelelően gyors legyen. Jól alkalmazkodjék különböző formájú, méretű lépcsőkhöz és a mászószerkezete könnyen kezelhető, minél kisebb erőfeszítést igénylő legyen. A kitűzött feladatot megoldó találmányi gondolat alapja az a felismerés, hogy olyan lépcsőjáró kerekes széket, amely külső segítség nélkül, önerőből használható, oly módon kell kialakítani, hogy a gyakorlatban jól bevált a kocsi hátsó részén elhelyezkedő mászószerkezetet, pl. csillagkereket, hernyótalpat és nagyméretűd lépcsőkön könnyen gördülő első megtámasztó kereket használunk egyidejűleg. Lényeges része a találmányi gondolatnak, hogy a nagyméretű első támasztó keréknek lépcsőjárás közben, a vízszintes haladáshoz hátsó kerékként használt nagy kereket alkalmazunk. A kitűzött célnak megfelelő, a találmányi gondolat szerinti lépcsőjáró kerekes szék főleg mozgáskorlátozottak részére, amely kerekes széknek váza, ülése, háttámlája, karfája, lábtartója, vízszintes mozgáshoz hátsó nagy kerekei, forduláshoz függőleges tengely körül elforduló első bolygókerekei, a lépcsőn vagy lejtőn mozgáshoz a kerekes szék hátsó részén elhelyezett mászószerkezete van oly módon 3 kialakítva, hogy a kerekes széknek a lépcsőjárás közben első támasztó kerék szerepét betöltő hátsó kereke, a vázhoz csapággyal csatlakozó tengelye, a tengelyhez kapcsolódó a hátsó kereket hordozó tartókarja van, a lépcsőn vagy a vízszintes síkon való mozgáshoz a hátsó kereket első támasztó kerék helyzetbe vagy hátsó kerék helyzetbe állító .tartókarhoz pedig a tartókart mozgató, beállító és rögzítő mechanizmus van hozzárendelve. Jellemzője lehet a lépcsőjáró kerekes szék valamely kiviteli alakjának, hogy a lépcsőjárás közben első támasztó kerék szerepét betöltő hátsó kerék, a kerekes szék vízszintes mozgását szolgáló hajtó kerék, valamint hogy a hátsó kerék a vízszintes mozgáshoz kézi és/vagy motorikus meghajtó szerkezethez kapcsolódik. További jellemzője lehet a kiviteli alaknak, hogy az első megtámasztó kerékként szolgáló hátsó kerék a lépcsőn járás közben kézi és/ /vagy motorikus hajtású meghajtó szerkezethez kapcsolódik és a hátsó kerék kézi és/vagy motorikus hajtású meghajtó szerkezetéhez a hajtás áttételét módosító sebességváltó van hozzárendelve. Másik jellemzője lehet a lépcsőjáró kerekes szék valamely kiviteli alakjának, hogy a tartókart beállító, mozgató és rögzítő mechanizmusnak a tartókart átfordító támasztókarja, hajtókarja, csavarorsója, csavarorsó hüvelye, csavarorsó csapágya van, a támasztókar a tartókarhoz és a csavarorsó hüvelyhez, valamint a csavarorsó csapágy a vázhoz elfordulást megengedő módon kapcsolódik. A tartókart beállító mozgató és rögzítő mechanizmusnak csigakereke, forgató csigája, a forgató csigát a hajtókarral vagy hajtómotorral összekötő csigahajtó tengelye, adott esetben a csigahajtó tengelybe iktatott csuklóeleme pl. kardáncsuklója van, a csigakerék pedig a tartókar tengelyéhez rögzített. Bármely kiviteli alak jellemzője lehet, hogy a kerekes szék hátsó részén elhelyezett mászószerkezetnek legalább háromágú csillagkereke, a csillagkerék járókerekeit forgató fogaskerekei, a csillagkerék tengelyén elhelyezett napkereke, a napkereket meghajtó csigahajtása van, amely csigahajtás összekötő tengellyel kézi forgató karhoz, vagy meghajtó motorhoz kapcsolódik. A mászószerkezetnek hernyótalpa a lépcső vagy lejtő meredekségének megfelelően beálló, a hernyótalpat hordozó váza, a hernyótalpat vezető kerekei, valamint legalább egy meghajtó kereke van, a meghajtó kerék pedig kézi forgató karhoz vagy meghajtó motorhoz kapcsolódik. A lépcsőn járó kerekes szék összecsukható kiviteli alakjánál a hátsó kerekeket tartó karok, tengelyük irányában szabad elmozdulást lehetővé tevő nyomatékátvivő szerkezettel kapcsolódnak egymáshoz. A találmánynak megfelelő lépcsőjáró kerekes szék, amely csak kevéssé tér el a hagyományos kiviteltől lehetővé teszi, hogy a mozgáskorlátozott személy saját erejéből a szoká-3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
