193370. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés mágneslemez meghajtóegység hibájának meghatározására és ehhez való vizsgáló mágneslemez
5 193370 6 gálójeleket számos fluxusváltás képezi. A 2 ábrán a TS vizsgálójelek összesen hat I-VI csoportra vannak osztva, ahol mindegyik csoport hossza c. Valamennyi I-VI csoport három, a 18 középvonalra szimmetrikus 1, 2 és 3 beállítóimpulzusból, négy 4,5 és 8,9 helyzetimpulzusból és két 6 és 7 irányimpulzusból áll, amely két utóbbiak geometriailag a 18 középvonalhoz képest felváltva ellentétes irányban helyezkednek el. Az 1—3 beállítóimpulzusok és a 4,5,8 és 9 helyzetimpulzusok amplitúdóját célszerűen egymástól jól megkülönböztethetőnek választjuk. Ez egyszerűen úgy érhető el, hogy az 1—3 beállítóimpulzusok felváltva különböző, például 2í, lf, 2f frekvenciájú jelekből állnak, ahol f az adatlemezes tárolórendszer írási frekvenciája. Ez hajlékony mágneslemezes (floppy disk) tárolórendszer percenkénti 360 fordulatánál 250 kHz. Célszerűen a 4,5,8 és 9 helyzetimpulzusok egyszeres f frekvenciájúak. A 3. ábra a 20 és 21 szaggatott vonal közötti impulzusok oszcilloszkópon látható képe, amely a III csoport 1—3 beállítóimpulzusait és 4,5 és 8,9 helyzetimpulzusait, valamint a IV csoport 1—3 beállítóimpulzusait foglalja magába. Ezen az oszcilloszkóp képen nincsenek feltüntetve a 6 és 7 irányszög impulzusok. A 3. ábrán a függőleges tengelyen a 13 író/olvasó fejen keltett olvasási U feszültséget és a vízszintes tengelyen a t időt vittük fel. Az 1—3 beállítóimpulzusok U2fc, Ulfe és U2fc feszültségűek. Mivel a 13 író/olvasó fej olvasási feszültsége a fej és a vizsgáló S sáv relatív helyzetétől függ, az olvasási Ulfi és Ulfo feszültségek azonos amplitúdója azt mutatja, hogy — a 13 író/olvasó fej és a vizsgáló 15 mágneslemez egymáshoz viszonyított beállítása (jusztírozása) rendben van, — a vizsgáló 15 mágneslemez helyzete a meghajtóegységen abszolút centrikus, — a vizsgáló 15 mágneslemez, pl. a jelen esetben hajlékony 15 mágneslemez szabályos kör alakú, — a meghajtóegység meghajtása pontosan centrikus, — a 13 író/olvasó fej rendben van. Ha az Ulfi és Ulfo feszültségek között amplitúdókülönbség lép fel, akkor pozitív különbségnél a 15 mágneslemez a 16 meghajtótengely irányában tolódott el, negatív különbségnél az eltolódás ellentétes, tehát kifelé történt. Az S sáv helyzetének a várható helyzettől való eltolódását jellemzi az alábbi összefüggés: Ulfi-Ulfo 5 As U1 ft- + Ulfo'T’ ahol As a sáveltolódás (track displacement) pm-ben és s a fejsávszélesség pm-ben. A 12 orsóval lehetséges a 13 író/olvasó fej utánállítása^s így a jusztírozás hibáit nagy pontossággal lehet kijavítani, vagy legalábbis kiegyenlíteni. Ez a kiegyenlítés célszerűen úgy végezhető el, hogy az n csoport (az I—VI csoportok közül) olvasási feszültségeinek és az (n+3) csoport olvasási feszültségeinek amplitúdó-különbségét a 13 író/olvasó fej utánállításával azonosra állítjuk. így lehetővé válik a sugárirányú excentrícitás minimalizálása. Ebben az excentrícitás kiegyenlítésére vonatkozó példában hat I-VI csoportot feltételeztünk. Általában N számú csoport esétén az n csoport sáveltérési hibájával azonos eltérést kell beállítani az n+N/2-ik csoportnál, hogy ezzel a sugárirányban egymással szemben keletkező hibákat csökkentsük. Az lf és 2f frekvenciák alkalmazhatók, de az is lehetséges, hogy a szóbajöhető írás/olvasási sebességeknek, illetve a TS vizsgálójel sorozat hosszának megfelelő frekvenciákat alkalmazzunk. Az olvasási U2fc feszültség 2f frekvenciája kedvező módon alkalmazható a 13 író/olvasó fej irányszögének beállítására. Azonban az irányszög jobb beállítása adódik a következő eljárással. A 2. ábrán az 5 és 8 helyzetimpulzusok között a 13 író/olvasó fej irányszögének ellenőrzésére szolgálnak a 6 és 7 irányszögimpulzusok, melyek az I—VI csoportok bármelyikében elképzelhetők, de azokat csak egyetlen S sávon, például a vizsgáló 15 mágneslemez első sávján célszerű elhelyezni. A találmány szerinti 15 mágneslemez számos vizsgáló S sávval látható el, a szokásos 37 vagy 74 sávos hajlékony 15 mágneslemeznél minden harmadik vagy minden negyedik, vagy minden második és azt követő harmadik sáv látható el TS vizsgálójelekkel. Alapvetően a vizsgálósávokból annyi helyezhető el, amenynyi a TS vizsgálójelek maximális amplitúdója alapján még eltér, úgy hogy a szomszédos vizsgáló S sávok között megfelelően széles mező maradjon. A széles körű alkalmazhatóság és a hibameghatározási pontosság növelése céljából ajánlatos az említett alkalmazási esetekben maximális számú vizsgáló S sávot alkalmazni. Egy kombinált vizsgáló 15 mágneslemez teljes felírási felületén például a vizsgáló S sávok váltakozva minden második, és az arra következő minden harmadik sávon helyezkedhetnek el. Ebben az esetben a vizsgáló S sávok TS vizsgálójelei a második, ötödik, hetedik, tizedik stb. sávokra vannak felírva. Egy meghajtóegység típus tesztelésénél természetesen csak minden második, vagy csak minden harmadik S sávot tapogatjuk le, attól függően, hogy a 11 fejpozícionáló rendszerben 3- vagy 4-fázisú léptetőmotort alkalmazunk. Az 5. ábrán látható találmány szerinti berendezésben a nem ábrázolt meghajtóegység 13 író/olvasó fejéhez kiértékelő és vezérlő 25 egység AM olvasóerősítője kapcsolódik, melynek kimenete egyrészt analóg-digitális A/D átalakítón keresztül, másrészt a 2f frekvenciájú jeleket átengedő F szűrőn keresztül MP mikroprocesszor megfelelő bemenetéihez van csatlakoztatva. Az MP mikroprocesszorhoz T billentyűzet, G kijelző és/vagy kiíró egység, a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
