193370. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés mágneslemez meghajtóegység hibájának meghatározására és ehhez való vizsgáló mágneslemez
193370 4 ban olvassuk és értékeljük ki, majd fordítva, a sávszám szerint csökkenő, vagy növekvő irányban sorban olvassuk és értékeljük ki, és a két irány szerinti középértéket az össz-középértékhez hozzáadjuk. így a kétirányú letapogatás lehetővé teszi, hogy egy adott sáv vonatkozásában, a hiszterézis hatásának az össz-középértékbe való beszámításával, a fej - pozicionálás hiszterézisét meghatározzuk. Az eljárás egy további lehetséges lépésében az össz-középérték meghatározása után ezt a referencia sáv sáv-középértékéből levonjuk, és az így kapott középértéket kijelezzük és/vagy a referencia sávon történő fejbeállítás korrekciójához használjuk. így az adott felírási felület vonatkozásában a hibajavítás optimális, ha a referencia sáv megfelelően van elhelyezve, és a meghajtóegység író/olvasó feje akár kézzel, akár automatikus beállító szerkezettel egyszerűen beállítható. A találmány további vizsgáló mágneslemez az eljáráshoz és berendezéshez, amelynek legalább egy sávja középvonalához képest felváltva ellentétes oldalra felvitt, azonos amplitúdójú helyzetimpulzusokból és ezeket csoportokba foglaló, eltérő amplitúdójú beállítóimpulzusokból álló vizsgálójeleket tartalmaz. A mágneslemeznek a találmány szerint több, vizsgálójeleket tartalmazó sávja van, amelyek a vizsgáló mágneslemez felírási felületén egyenletesen minden harmadik vagy negyedik sávra, avagy a felírási felület legalább egy részén, váltakozva minden második és ezt követő minden harmadik sávon vannak elosztva. Ezzel egy egyszerűen előállítható, széles körben alkalmazható, úgynevezett CE-mágneslemez áll a rendelkezésünkre. Amennyiben egy mágneslemezre felvisszük a vizsgálójeleket tartalmazó elképzelhető maximális számú vizsgáló sávot, akkor természetesen arra is lehetőség van, hogy a kiolvasandó sávokat tetszőlegesen, például csak minden harmadik vagy negyedik sávot olvasva, az alkalmazott léptetőmotortól függően válassza ki a felhasználó a hiba meghatározásához. így-a vizsgáló mágneslemez nagyon széleskörű alkalmazására nyílik lehetőség, az különféle típusú berendezések bevizsgálására használható. A találmány szerinti mágneslemeznél lehetséges, hogy a felírási felület legalább egy részén váltakozva vannak elhelyezve vizsgáló sávok minden második és azt követő harmadik sávon. így a 3- és 4-fázisú léptetőmotorokat tartalmazó berendezések vizsgálatához azonos mágneslemez áll rendelkezésre. A találmány szerinti eljárás folyamatosításához alkalmas berendezés tartalmaz a vizsgálandó meghajtóegységhez való olyan vizsgáló mágneslemezt, amelynek felírási felülete vizsgálójeleket tartalmazó legalább egy sávval van ellátva, és a meghajtóegység író/olvasó fejéhez, valamint meghajtásvezérléséhez 4 3 csatlakoztatott kiértékelő és vezérlő egységet. A találmány szerint a vizsgáló mágneslemezen a sáv középvonalához képest felváltva ellentétes oldalra, azonos amplitúdóval felvitt és eltérő amplitúdójú beállítóimpulzusokkal csoportokra osztott helyzetimpulzusokat tartalmazó vizsgáló sávok vannak a felírási felületen egyenletesen minden harmadik, vagy negyedik, vagy minden második és rákövetkező harmadik sávon elosztva, továbbá a kiértékelő és vezérlő egység a meghajtóegység fejpozícionáló rendszerét három- vagy négy-, vagy két sávos letapogatási ciklusban vezérlő fej Beáll ító egységet az író/olvasó fejhez csatlakoztatott kiértékelő és középértékképző egységet, hibajel tárolót, valamint a középérték jele (ke) t kijelző és/vagy kiíró egységet tartalmaz. A találmány szerinti berendezést a kereskedelemben kapható elektronikus egységekből gazdaságosan lehet felépíteni: A találmány szerinti berendezés egy kiviteli alakjában a fejpozícionáló rendszerhez az író/olvasó fejet egy előre meghatározott kezdeti sávtól, előnyösen egy referencia sávtól kezdve, rendre a sávszám szerint növekvő vagy csökkenő irányban lévő vizsgáló sávokra, majd fordítva, a sávszám szerint csökkenő vagy növekvő irányban lévő vizsgáló sávokra beállító fejbeállító egység van csatlakoztatva. így a berendezés lényeges kapcsolási bővítés nélkül alkalmas a fejpozícionálásnál adódó hiszterézis meghatározására. A találmányt a továbbiakban rajzokon szemléltetett előnyös kiviteli példák alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti vizsgáló mágneslemez és egy mágneslemez meghajtóegység vázlatos elrendezési rajza, a 2. ábra a mágneslemez egy vizsgáló sávján lévő vizsgálójeleket mutató jelalakábra, a 3. ábra a 2. ábra 20 és 21 szaggatott vonalai között található vizsgálójelek vázlatos rajza, a 4. ábra egy mágneslemez vizsgáló sávjain mért hibajelek görbéi a mágneslemez sugara mentén, az 5. ábra a találmány szerinti berendezés tömbvázlata. Az 1. ábrán látható 19 elrendezés tartalmaz egy vizsgáló 15 mágneslemezt és egy meghajtóegységet, amelynek csak 16 meghajtótengelye és 11 fejpozícionáló rendszere 12 orsóval és 13 író/olvasó fejjel van feltüntetve. A 13 író/olvasó fej a d kettős nyílnak megfelelően a 12 orsóval hosszanti irányba állítható. A 15 mágneslemez egy középső S sávja van bejelölve. Az a nyíl a 16 meghajtótengely forgási irányát mutatja. A 15 mágneslemezen átnyúló 16 meghajtótengelynek 17 kúpos vége van, hogy így a 15 mágneslemez egysze rűen centírozódjék. A 2. ábra pl. az S sávra felvitt TS vizsgálójelek egy lehetséges megvalósítását ábrázolja, amely TS vizsgálójelek az S sáv 18 középvonalától indulnak ki b sávszélességgel. A TS Vizs5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
