193370. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés mágneslemez meghajtóegység hibájának meghatározására és ehhez való vizsgáló mágneslemez
193370 A találmány tárgya eljárás és berendezés mágneslemeztár meghajtóegysége hibájának meghatározásához, valamint ehhez való vizsgáló mágneslemez. Egy mágneslemezen történő írás és/vagy olvasás művelet jóságát a mágneslemez és az iró/olvasó fej beállítása és elrendezése határozza meg, amikor azok a művelet során egymáshoz képest elmozdulnak. Különösen hajlékony mágneslemezes táraknál az írás és/ /vagy olvasás esetén fontos, hogy a meghajtóegységet, különösen az iró/olvasó fejet és/ /vagy a fejpozíciónáló szerkezetet, a felírt mágneslemezhez viszonyítva állítsuk be. Ez a sávpozíció beállítás. Erre a célra vizsgálójeleket tartalmazó, úgynevezett beállító- vagy CE-mágneslemezeket (CE=Customer Engineer) alkalmaznak. A vizsgálójelek például a DE 2 554 083 számú nyilvánosságrahozatali leírásnak megfelelően a sávközéptől felváltva mindkét irányba terjedő mágneses fluxusváltozások, amelyeket a mágneslemez közepe táján egyetlen vizsgáló sávra írnak fel. Vtzsgálójelekként a vizsgáló sáv mentén körbe helyzetimpulzusok vannak, és ezeket eltérő amplitúdójú beállítóimpulzusokkal csoportokba osztják. Az egymástól eltérő helyzet- és beállítóimpulzusok révén az impulzusok egymástól jobban megkülönböztethetők, és az egész vizsgáló sáv jele oszcilloszkópon megjeleníthető, így egyszerűvé válik az iró/olvasó fej helyzetének megállapítása és beállítása. A DE 3 117 911 számú nyilvánosságrahozatali leírás szerint olyan vizsgáló mágneslemezt alkalmaznak, amelynek legalább egy részén egy vizsgáló sávpár van a szokott helyen lévő írás/olvasás sávhoz képest pozitív, illetve negatív helyzeti eltéréssel. Az író/olvasó fej beállításához beolvassák az eltérő helyzetű két vizsgáló sáv jeleit, és amennyiben egy meghatározott nagyságú hibaértéket elérnek, képezik a kiolvasott jelek középértékét,és ezt az iró/olvasó fej utánállítására használják. Azt is leírták, hogy két,egymással nem szomszédos írás/olvasás sávon fellépő azonos nagyságú hibáknál a pozitív sáv kiolvasott jeleinek és a negatív sáv kiolvasott jeleinek középértékéből az iró/olvasó fej beállításhoz megfelelő jel képezhető. Ismert továbbá, hogy a vizsgálójelek egy maximális, de még feldolgozható méretű eltérésénél a mindenkor pozitív és negatív sáveltérés abszolút mértéke megállapítható, és a kettőből egy minőségi értéket jellemző-középérték képezhető. Mindegyik esetben tehát két hibajelből képeznek egy középértéket, amelybői a fejpozícionáló egység mihőségére lehet következtetni. A leírt írás/olvasás sávpár alkalmazása esetén kétszeres olvasási idők adódnak egyetlen sáv írás/olvasásához képest. Ezen kívül a mágneslemezen az elméletileg felvihető vizsgáló sávok fele helyezhető csak el. Ha egy sávon egymástól nem megkülönböztethető, azonos nagyságú jeleket alkalmazunk, csak bonyolult módon lehetséges szöghelyzetfüggő 1 adatok, például az excentricités meghatározása. Amennyiben a vizsgálóprogram vezérléséhez sávokat kell fenntartani, akkor az éppen ezen a területen lévő eltérésekről nem szerezhetők adatok. Jelen találmány célja, hogy jobb és átfogóbb megoldást adjon a hiba meghatározásához és kiértékeléséhez, s ezáltal kiküszöböléséhez. A találmány tehát egyrészt eljárás mágneslemez meghajtóegység hibájának meghatározására vizsgáló mágneslemez segítségével, amely vizsgáló mágneslemez hasznos felírási felületén több vizsgáló sávval van ellátva, amelynek során a sávok vizsgálójeleit kiolvassuk, meghatározzuk azok névleges amplitúdótól és helyzettől való eltérést és középértékeket képezünk. A találmány szerint vizsgálójelekként kiolvassuk a vizsgáló sávon annak középvonalához képest felváltva ellentétes oldalra, azonos amplitúdóval felvitt és eltérő amplitúdójú beállítóimpulzusokkal csoportokra osztott helyzetimpulzusokat, minden egyes csoporton belül meghatározzuk a helyzetimpulzusok amplitúdóját és helyzetét, es képezzük azok csoport-középértékét, egy-egy vizsgáló sáv csoport-középértékei alapján sáv-középértékeket képezünk és azokat tároljuk, továbbá több vizsgáló sávra össz-középértéket képezünk és azt tároljuk. így lehetővé válik, hogy bizonyos pontossági előírásnak megfelelően, adott esetben akár az összes lehetséges sávról, normál esetben pedig meghatározott paraméterektől függően vagy különböző hibajelenségeket figyelembe véve kiolvasott vizsgálójelek alapján meghatározzuk a hibát, adott esetben azt kiértékeljük, és így például minőségellenőrzési célokra, vagy fejbeállításra alkalmazzuk, például a berendezésgyártásban, vagy fejutánállításra például olvasási műveletnél, vagy az olvasott jelek számítás útján történő korrekciójánál. Az eljárás egy foganatosítása szerint léptetőmotorral meghajtott fejpozícionáló rendszert tartalmazó meghajtóegységnél a vizsgáló mágneslemezen lévő, a léptetőmotor motorfázisainak számától eltérő helyzetű sávok vizsgálójeleit olvassuk és értékeljük ki. Ezzel meglepően jó lehetőség nyílik arra, hogy a ^ptetőmotor egyes lépéseinél fellépő hibajeleket is meghatározzuk. Így célszerűen egy 3-fázisú léptetőmotoros fejpozícionáló rendszert tartalmazó meghajtóegységnél minden negyedik sáv vizsgálójeleit, egy 4-fázisú léptetőmotoros fejpozícionáló rendszer esetében pedig minden harmadik sáv vizsgálójeleit olvassuk és értékeljük ki. Lehetséges a vizsgáló mágneslemez második, ötödik, hetedik, tizedik stb. sávján a vizsgálójelek elhelyezése, és egy ennek megfelelő eljárás szerinti kiolvasás és kiértékelés. A gyakorlatban előnyös, ha a vizsgálójeleket egy referencia sávtól kezdve a sávszám szerint növekvő, vagy csökkenő irányban sor-2 3 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
