193285. lajstromszámú szabadalom • Berendezés tárgyak mozgatására neutronradiográfiai vizsgálatoknál
3 193285 4 3. ábra a vezérlő áramkör kiviteli alakjának blokkvázlatát mutatja. Az első ábrán látható berendezés 18 mozgatókeretből, vízszintes mozgatást végző első 1 motorból, első 2 hajtóműből, 19 vízszintes mozgatásvezérlő áramkörből, első 3 végálláskapcsolókból, függőleges mozgatást végző ötödik 15 motorból, ötödik 16 hajtóműből, 23 függőleges mozgatásvezériő áramkörből, ötödik 17 végálláskapcsolókból, döntő mozgatást végző második 4 motorból, második 5 hajtóműből, 20 dőlésvezérlő áramkörből, második 7 végálláskapcsolóból, 6 dőlésszögtávadóból, 11 finommozgató asztalból, függőleges tengely körüli forgatást végző harmadik 8 motorból, harmadik 9 hajtóműből, 21 függőleges íorgatásirányító áramkörből, harmadik 10 végálláskapcsolóból, vízszintes tengely körüli forgatást végző negyedik 12 motorból, negyedik 13 hajtóműből, 22 vízszintes forgatásirányító áramkörből, negyedik 14 végálláskapcsolóból és 24 vezérlő áramkörből, valamint 25 jelző áramkörből áll. A nagykiterjedésű súlyos tárgyak neutronradiográfiai vizsgálatakor a 19 vízszintes mozgatásvezérlő áramkör hatására az első hl vezetékkel működésbe hozzuk az 1 motort és vízszintesen optimalizáljuk a beállítást, vele egyidejűleg a 23 függőleges mozgatásvezérlő áramkör hatására a második h5 vezetékkel működésbe hozzuk a 15 motort és függőlegesen is optimalizáljuk a beállítást. A 3 és 17 végálláskapcsoiőK a harmadik ti és a negyedik t'5 vezetékek segítségével jelzik a 24 vezérlő áramkörnek az esetleges nemkívánt események lehetőségét, és az megjeszí a szükséges beavatkozásokat a tizenkettedik vl és tizenhatodik v5 vezetéken keresztül. A korlátozott méretű és súlyú tárgyakat a 18 mozgatókeretre szerelhető 11 finommozgató asztalra rögzítjük. Első közelítésben a fent leírtakkal azonos módon optimalizáljuk a beállítást. Ezt követően a 21 függőleges forgatásirányító áramkör az ötödik h3 vezetéken keresztül működésbe hozza a 8 motort, amely lehetővé teszi a vizsgált tárgy függőleges tengely körüli mozgás közbeni megfigyelését. A nemkívánt események veszélyét a 10 végálláskapcsoló a hatodik t3 vezetéken juttatja a 24 vezérlő áramkörhöz, amely a tizennegyedik v3 vezetéken keresztül megteszi a szükséges beavatkozást. Hasonló eljárással a 22 vízszintes íorgatásirányító áramkör a hetedik h4 vezetéken keresztül működésbe hozza a 12 motort, amely lehetővé teszi a vizsgálandó tárgy vízszintes tengely körüli forgatás közbeni tanulmányozását. A nem kívánt események elkerülését a 14 végálláskapcsolók jelzik a nyolcadik t4 vezetéken a 24 vezérlő áramkörnek, amely a tizenötödik v4 vezetéken keresztül megteszi a szükséges beavatkozást. Mindkét tárgyféleség esetében a 20 dőlésvezérlő áramkör a kilencedik h2 vezetéken keresztül működésbe hozza a>4 motort, amely előállítja a kívánt dőlésszögváltozást, amelynek értékéről a 6 dőlésszögtávadó a tizedik dl vezetéken keresztül jelzést szolgáltat a 24 vezérlő áramkörnek, amely ennek birtokában képes a tizenötödik v4 vezetéken keresztül megakadályozni a rendkívüli eseményeket, de biztonsági okokból a 7 végálláskapcsolók tizenegyedik t2 vezetéken keresztül járulékos utasítást szolgáltatnak a 24 vezérlő áramkörnek, amely ezek hatására is beavatkozik. A 24 vezérlő áramkör a tizenhetedik j vezetéken keresztül a 25 jelzőáramkörrel mindenkori beavatkozásairól fény- és hangjelzéssel tájékoztatja a kezelőszemélyzetet. A 19 vízszintes mozgatásvezérlő, a 20 dőlésvezérlő, a 21 függőleges és 22 vízszintes forgatásirányító, valamint a 23 függőleges mozgatásvezérlő áramkörök a jl, j2, j3, j4, j5 vezetékeken keresztül jelzik a 24 vezérlő áramkörnek, ha az 1, 4, 8, 12, 15 motorok terhelése az engedélyezett érték fölé kerül és az akkor jelzést szolgáltat. A 2. ábrán látható találmány szerinti 19 vízszintes mozgatásvezérlő, 20 dőlésvezérlő, 21 függőleges és 22 vízszintes forgatásirányító, valamint 23 függőleges mozgatásvezérlő áramkörök kezelőszerveket tartalmazó 26 kezelőáramkörből, 27 logikai áramkörből, 28 meghajtó áramkörből, 29 terhelésérzékelő áramkörből állnak. A 26 kezelőáramkör segítségével beállított mozgásirány és sebesség utasítás a tizennyolcadik kí vezetéken keresztül jut a 27 logikai áramkörbe, a megfelelő műveletek elvégzése után a tizenkilencedik k2 vezetéken keresztül működésbe lép a 28 meghajtó áramkör, majd a huszadik k3 vezetéken keresztül a 29 terhelésérzékelő áramkörön át jut az első hl vezetékre és onnan az 1 motorhoz. Ameny. nyiben az 1 motor terhelésének értéke meghaladja az engedélyezett értéket, a huszonegyedik k4 vezetéken keresztül leállítja a működését és jl vezetéken át jelzést szolgáltat a 24 vezérlő áramkörnek, amely tájékoztatja az eseményről a kezelő személyzetet. A 3. ábrán látható találmány szerinti 24 vezérlő áramkör első 30 illesztő áramkörből, második 31 illesztő áramkörből, 32 dőlésszög előválasztó áramkörből, 33 összehasonlító áramkörből, 34 értékelő logikai áramkörből és 35 beavatkozó áramkörből áll. A 30 illesztő áramkörbe jutnak a harmadik ti, tizenegyedik t2, hatodik t3, nyolcadik t4 és a negyedik t5 vezetékeken érkező rendkívüli események veszélyét jelző információk, amelyek a huszonharmadik il vezetéken keresztül jutnak a 34 értékelő logikai áramkörbe. Ugyanide kerülnek a huszonnegyedik i2 vezetéken keresztül a 31 illesztő áramkörből a huszonnyolcadik jl, huszonkilencedik j2, harmincadik j3, harmincegyedik j4 és harminckettedik j5 jelzésinformációk es a 33 összehasonlító áramkör jele a d 12 vezetéken, értékelés után az e vezetéken keresztül jut a jel a 35 beavatkozó áramkörbe, amely a tizenkettedik vl, tizenharmadik v2, tizennegyedik v3, tizenötödik v4 és tizen5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 # 3
