193285. lajstromszámú szabadalom • Berendezés tárgyak mozgatására neutronradiográfiai vizsgálatoknál
5 193285 hatodik v5 vezetékeken keresztül végrehajtja a szükséges beavatkozásokat és a tizenhetedik j vezetéken keresztül működésbe hozza a 25 jelzőáramkört, amely tájékoztatja a kezelőszemélyzetet. A találmány szerinti berendezés egy példakénti konkrét kiviteli alakjánál a 18 mozgatókeret és a 2, 16 hajtóművekkel ellátott 1,15 motorok segítségével egy 50 kg-nál nem nehezebb, 1500x1000 mm-es vizsgálandó tárgy függőlegesen 950 mm-re, vízszintesen pedig 1600 mm-re mozgatható el. Az 5 hajtóművel ellátott 4 motor a vizsgálandó tárgyat ±5°-os szöggel tudja megdönteni a vízszinteshez képest, és a dőlés mértékéről a 6 dőlésszögtávadó szolgáltat információt. A 11 finommozgató asztalra a 100xl20x x200 mm3-t el nem érő térfogatú, 3 kg-nál könynyebb vizsgálandó tárgyak helyezhetők, amelyek a 9 hajtóművel ellátott 8 motorral függőleges tengely körül, vagy a 13 hajtóművel ellátott 12 motorral vízszintes tengely körül elforgathatok. A 24 vezérlő áramkör és a 3, 7, 10, 14, 17 végálláskapcsolók szavatolják a berendezés biztonságos működését. A 24 vezérlőáramkör beavatkozásáról a 25 jelzőáramkör segítségével tájékoztatja a kezelőszemélyzetet. A találmány szerinti berendezés előnyeit a következőkben lehet összefoglalni: — nagy intenzitású neutronforrás mellett is lehetővé teszi a biztonságos munkavégzési körülményeket a kezelőszemélyzet számára távvezérelhetősége révén,- a megvalósítható többféle mozgatási lehetőség miatt a vizsgálandó tárgyak sokoldalú vizsgálatára alkalmas, egyes , esetekben még a szélsőséges üzemi körülmények. előállítására is van lehetőség, —- könnyen megoldható a berendezés computerizálása és az azonos jellegű vizsgálatok automatizálása. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Berendezés tárgyak mozgatására neutronradiográfiai vizsgálatoknál, amely berendezés a tárgyat mozgató hajtóművel ellátott motort, és a motorral összekötött mozgatásvezérlő áramkört tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a berendezésnek mozgatókerete (18) van, amely hajtóműveken (2, 5, 16) át vízszintes irányú mozgatást, döntő mozgatást, és függőleges irányú mozgatást végző motorokkal ( 1,4,15)’ van mechanikus kapcsolatban, a motorok (1, 4, 15) bemenete vízszintes mozgatásvezérlő áramkörön ( 19), dőlésvezérlő áramkörön (20) ill. függőleges mozgatásvezérlő áramkörön (23) át beavatkozások végzésére alkalmas vezérlő áramkörrel (24) van összekötve, a vezérlő áramkörre (24) jelzőáramkör (25) csatlakozik, továbbá a mozgatókeret (18) rendkívüli események elkerülésére szolgáló végálláskapcsolókkal (3, 7, 17) van ellátva, és a végálláskapcsolók (3, 7, 17) a vezérlő áramkörrel (24) vannak összekötve. (1. ábra). 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mozgatókeret (18) dőlésszög távadóval (6) van ellátva, amely a vezérlő áramkörrel (24) van összekötve. (1. ábra). 3. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mozgatókeretre (18) szerelt finommozgató asztala (11) van, amely hajtóműveken (9, 13) át függőleges ill. vízszintes tengely körüli forgatást végző motorokkal (8,12) van mechanikus kapcsolatban, a motorok (8, 12) bemenete függőleges ill. vízszintes forgatásirányító áramkörön (21, 22) át a vezérlő áramkörrel (24) van összekötve, továbbá a finommozgató asztal (11) végálláskapcsolókkal (10, 14) van ellátva, amelyek a vezérlő áramkörrel (24) vannak összekötve. (1. ábra). 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vízszintes mozgatásvezérlő, a dőlésvezérlő, a függőleges és vízszintes forgatásirányító, valamint a függőleges mozgatásvezérlő áramkör. (19, 20, 21, 22, 23) egymással sorbakapcsolt kezelő áramkört (26), logikai áramkört (27), meghajtó áramkört (28) és terhelésérzékelő áramkört (29) tartalmaz, ahol a logikai áramkör (27) egy-egy további bemenete a vezérlő áramkör (24) és terhelésérzékelő áramkör (29) egy-egy kimenetével, a terhelésérzékelő áramkör (29) további kimenetei pedig a motorok (1, 4, 8, 12, 15) egyikével, ill. a vezérlő áramkör (24) egyik bemenetével vannak összekötve. (2. ábra). 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlő áramkörnek (24) első illesztő áramköre (30) van, amelynek bemenetel a vezérlő áramkör (24) bemenetelt képezik, és amelynek kimenete össze van kapcsolva egy értékelő logikai áramkörrel (34), második illesztő áramköre (31) van, amelynek bemenetei a vezérlő áramkör (24) további bemenetelt képezik, és amelynek kimenete össze van kötve az értékelő logikai áramkörrel (34), dőlésszög előválasztó áramköre (32) van, amelynek kimenete össze van kötve egy összehasonlító áramkörrel (33), amelynek második bemenete a dőlésszög távadó (6) kimenetére csatlakozik, kimenete pedig össze van kapcsolva az értékelő áramkörrel (34), amelynek kimenete egy beavatkozó áramkörhöz (35) kapcsolódik, amelynek kimenetei a vezérlő áramkör (24) kimeneteit képezik. (3. ábra). 6 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60