192898. lajstromszámú szabadalom • Egyenesvonalú mozgatóber munkaeszk mozgatására, előnyösen író-, nyomtató- és rajzolóber-sek írófejéhez
3 192898 4 A találmány arra a célra szolgál, hogy munkaeszközök, elsősorban író-, nyomtató-, vagy rajzolóberendezések írófejének mozgásához szükséges egyenesvonalú alternáló elmozdulást lineáris motorral, útadóval és a hozzátartozó elektronikua vezérléssel valÓBÍtsa meg, a szükséges mozgási paraméterek által meghatározott ütemdiagram eléréséhez. A találmány szerinti egyenesvonalú mozgatóberendezés előnyösen felhasználható írógép írófejének vagy rajzológép rajzolófejének, de elsősorban a számítástechnika elterjedése következtében jelentős számban igényelt és nagy igénybevételnek kitett nyomtatók írófejének mozgatására. A szakirodalom és a kész gyártmányok tanulmányozása alapján összegezhető, hogy a nyomtatóknál és az íróberendezéBeknél az (rófejmozgatást elsősorban léptetőmotorral valósítják meg, ahol a forgómozgást vonószállal vagy bordás vezérműszíjjal alakítják át egyenesvonalú mozgássá. Ilyen jellegű hajtással működnek például az olyan ismert cégek gyártmányai, mint például az EPSON és az ITOH nyomtatók. Ennek a megoldásnak a hátránya, hogy a motor drága, a forgómozgást még lineáris mozgássá kell alakítani, ami nagy igénybevételnek kitett járulékos, mérettartó eszközöket igényel, bonyolítja a konstrukciót, és rontja a berendezés hatásfokát is. Egyes kisebb igényű helyeken, mint például a Desing News 1979.35.február 3-i számában megjelent ,,/uP control increases printer speed aids troubleshooting" című cikkben leírt esetben, vagy pl. a DZM printernél egyenáramú motorral mozgatják az írófejet úgy, hogy a forgómozgást vonórúddal alakítják át egyenesvonalú mozgássá. Ennek a bonyolult átalakítás mellett az is a hátránya, hogy az írófej pillanatnyi poziciófelismeréBről is kell gondoskodni, a vonórúd pedig pontos megmunkálást igényel. Kísérletek történtek a feladat lineáris léptetőmotorral való megoldására, azonban ezek gyártása a nyomtató által igényelt nagy felbontás miatt bonyolult és drága. A találmány célja a rajzoló vagy az írófej számára szükséges egyenesvonalú, reverzáló mozgás közvetlen, átalakítás nélküli létrehozása, kiküszöbölve a forgómozgás átalakításából származó ismertetett hátrányokat, a fejmozgatási feladat megoldása ne igényeljen kopásnak kitett alkaltrészeket és mechanikai áttételt, könnyen reverzálható és fékezhető legyen, nagy haladási sebességű, zárlatbiztos, üzembiztos, könnyen gyártható és olcsó legyen. Ha iróberendezésekben való alkalmazáskor az írási funkció ellátásához pozíciófelismerő, útadó egységet is alkalmazunk, akkor nincs szükség pontos sebességszabályozásra sem, csak olyan mértékben, amilyet az egyenletes folthatású íréskép igényel. A kitűzött célt azáltal érjük el, hogy a találmány szerinti egyenesvonalú mozgatóberendezést az jellemzi, hogy a mozgatás pályájára lineáris motor és ennek mozgó részére a munkaeszköz, előnyösen írófej van elhelyezve, a lineáris motor mozgó része útadóval van ellátva, amely útadó a lineáris motor mozgó részének mozgáspályájával kapcsoltan van elhelyezve, a lineáris motor mozgó részének tekercs kapcsaira a vezérlő egység kimenete csatlakozik, az útadó kimenete vezérlő egység bemenetére csatlakozik. A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajz alapján ismertetjük bővebben, mely 1. ábrája mutatja a találmány szerinti mozgatóberendezés elrendezését. Az 1 vezérlő egység a 3 lineáris motor 4 mozgó részének tekercselésére csatlakozik. Az 5 munkaeszköz, előnyösen író vagy rajzolófej a 3 lineáris motor 4 mozgó részéhez van rögzítve. A 3 lineáris motor 4 mozgó részéhez van kapcsolva a 2 útadó, melynek kimenete az 1 vezérlő egység bemenetével van összekötve. Az ábrán vázolt egyenesvonalú mozgatóberendezés működése a-következő: A 3 lineáris motor 4 mozgó része alapállapotban a pálya bal szélén várakozik. Erről a berendezés tápfeszültség alá helyezésekor az 1 vezérlő egység gondoskodik. Az I indítójel hatására az 1 vezérlő egység a jobbra haladási iránynak megfelelő feszültséget kapcsolja rá a 3 lineáris motor 4 mozgó részére. A 3 lineáris motor 4 mozgó része megindul és folyamatosan gyorsul. A mozgó résszel kapcsolatban lévő 2 útadó kimenetén a mozgásnak megfelelő jeleket szolgáltat, amelyekből meghatározható a lineáris motor pillanatnyi sebessége, amelyet a vezérlő egység összehasonlít a beállított SA sebesség alapjellel, vagy kétpont szabályozás esetén a megadott sebességtartomány két határértékével. Az eltérés előjelétől függően, illetve a felső sebességhatár túllépésekor az 1 vezérlő egység lekapcsolja a 3 lineáris motor tápfeszültségét. A motor sebessége ennek hatására csökken, amikor eléri az alsó sebességhatári az 1 vezérlő egység visszakapcsolja a motor tápfeszültségét, aminek hatására a motor ismét gyorsulni kezd. A motor sebessége az így kialakuló állandósult állapotban közel állandó. A haladási időtartam alatt a motorhoz rögzített fej a pálya mentén elhelyezett papírra rögzíti a pillanatnyi információt. A motor pályavégi leállításának poziciónálása az útadóból beérkező jelek alapján történik. A fékezési utasítás hatására a vezérlő egység lekapcsolja a motor tápfeszültségét és fékező feszültséget kapcsol a motorra a beállított FI fékezési időnek megfelelő időtartamig. Ennek hatására a motor leáll a pálya jobb oldali végén és a rendszer nullázódik úgy, hogy a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
