192898. lajstromszámú szabadalom • Egyenesvonalú mozgatóber munkaeszk mozgatására, előnyösen író-, nyomtató- és rajzolóber-sek írófejéhez
5 192858 6 következő indítójel hatására a mozgás az előzővel ellentétes - bal irányban - fog lezajlani, a leírtakhoz hasonló módon. A feladat leírt megoldásának célszerű kiviteli alakja, hogy az 1 vezérlő egység a 6 szabályozó egységet éa 7 meghajtó fokozatot tartalmaz, ahol a 6 szabályozó egység által előállított digitális parancsok alapján a 7 kapcsolóüzemű meghajtó fokozat a H véltakozófeszültségű hálózat feszültségét kapcsolja rá a 3 lineáris motorra. Előnyös a feladat olyan megoldása is, hogy a 7 meghajtó, fokozat kívánt mozgási ütemdiagramnak megfelelően szabályozható jellemzőjü generátort tartalmazzon, melynek bemenete a 6 szabályozó egység kimenetére, teljesítmény kimente pedig a 3 lineáris motor tekercselésére kapcsolódik. A megoldás további kiviteli alakja, hogy az 1 vezérlő egység 8 sebességérzékelő áramkört tartalmaz, amelyik a 2 útadó beérkező jeléből a motor pillanatnyi sebességét képes meghatározni például az útadóból két egymás után beérkező impulzus közötti időtartam mérése alapján. További kiviteli alak, hogy a motor helyzetének pozicionálására az 1 vezérlő egység 9 helyzetérzékelő áramkört tartalmaz, amelyik a 2 útadó jelét használja fel a motor helyzetének azonosításéhoz például azáltal, hogy folyamatosan számlálja az útadóból beérkező impulzuaok számát. Araikor ezek száma eléri egy előre beállított értéket a helyeztérzékelő áramkör jelzi ezt a szabályozó egységnek, amely ezt a jelet felhasználhatja a fékezési folyamat indítására. Egy további kiviteli alak, hogy a motor helyzetének érzékelésére a motor pályájára elhelyezett 10 diszkrét helyzet vagy 11 véghelyzetérzékelókel helyeznek el. Ezek jele használható fel például a helyzetórzékelő áramkör nullázására, vagy a véghelyzet érzékelésére. A kitűzött feladat megoldásához a lineáris motorok közül előnyösen az aszinkron lineáris motor használható fel. A találmány szerinti egyenesvonalú mozgatóberendezéssel jól kihasználhatók a lineáris motorok jó tulajdonságai, mint az egyenesvonalú mozgás, az egyszerűség, üzembiztonság és nagy sebesség. A rendszer előnye, hogy a motor közvetlenül az 50 Hz-es hálózatról is üzemelhet. Az ismertetett irányítási körben elhelyezett lineáris motor irányváltása, sebességszabályozáaa és fékezése egyszerűen megoldható. Az alkalmazható ellenáramú fékezés gyors és hatékony leállást biztosit, fróberendezésekben való alkalmazáskor az Írás pozicionálásához útadóra is szükség lehet, amelynek jele a sebességszabályozáskor érzékelőjelként felhasználható, továbbá lehetővé teszi a fékezési pozíció egyértelmű azonosítását egyéb külön érzékelő nélkül is. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Egyenesvonalú mozgatóberendezés munkaeszközök mozgatáséra, előnyösen írónyomtató ób rajzolóberendezések irófejének mozgatásához, amelynél a mozgás pályájára lineáris motor (3) és ennek mozgó részére (4) munkaeszköz, előnyösen írófej (5) van elhelyezve, azzal jellemezve, hogy a lineáris motor (3) mozgó része (4) útadóval (2) van ellátva, amely a lineáris motor (3) mozgó részének (4) mozgáspélyá jóval kapcsolatban van elhelyezve, a lineáris motor (3) mozgó részének (4) tekercs kapcsaira vezérlő egység (1) kimenete csatlakozik, az útadó (2) kimenele a vezérlő egység (1) bemenetére csatlakozik. 2. Az 1. igénypont szerinti egyenesvonalú mozgatóberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlő egység (1) szabályozó egységet (6) és meghajtó fokozatot (7) tartalmaz. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti egyenesvonalú mozgatóberendezés, azzal jellemezve, hogy a meghajtó fokozat (7) vezérlő bemenete a szabályozó egység (6) kimenetére, teljesítmény bemenete a váltakozófeszültflégű hálózatra (H), kimente pedig a lineáris motor (3) mozgó részének (4) tekercselésére csatlakozik. 4. Az 1. vagy 2. igényponl szerinti egyenesvonalú mozgatóberendezés, azzal jellemezve, hogy a szabályozó egység (6) és a lineáris motor mozgó része (4) közé kapcsolt meghajtó fokozat {7) szabályozható kimeneti jellemzőkkel rendelkező generátort tartalmaz. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti egyeneBVonalú mozgatóberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlő egység (1) sebességérzékelő áramkört (8) tartalmaz, melynek bemenetére az útadó (21 kimenete csatlakozik. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti egyenesvonalú mozgatóberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlő egység (1) helyzetérzékelő áramkört (9) tartalmaz, melynek bemenetére az útadó (2) kimenete csatlakozik. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti egyenesvonalú mozgatóberendezés, azzal jellemezve, hogy az egyenesvonalú pályán elhelyezett diszkrét helyzet (10) és/vagy véghelyzet érzékelőket (10, 11) tartalmaz. 8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti egyenesvonalú mozgatóberendezés, azzal jellemezve, hogy a mozgatóberendezés aszinkron lineáris motor. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 1 db rajz A kiadásért felel a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 4 88.391,66-4 Alföldi Nyomda Debrecen - Felelős vezető: Benkó István vezéricazcató
