192847. lajstromszámú szabadalom • Berendezés manipulátorkar meghajtására
5 192847 6 ben eltolhatóan van csapágyazva, ahol a vízszintes vezeték a manipulátor keretében lévő függőleges megvezető rúdra van elhelyezve, azzal jellemezve, hogy a vízszintes vezeték (2) kinetikai mechanizmus segítségével egy 5 emeltyűvel (10) van ellátva, amely emeltyű (10) a manipulátor keretére (21) van rögzítve csúszó megvezető elemmel, amely megvezető elem a függőleges lökethez tartozó bütyök (9) egy kivágásába illeszkedően van kiképez- 10 ve, amely a vízszintes lökethez kiképezett bütyökkel (6) együtt van a hajtott tengelyen (4) elhelyezve, és a vízszintes lökethez tartozó bütyök (6) kivágásába van a tengelyen (4) elhelyezve, továbbá vízszintes lökethez 15 kiképzett bütyök (6) kivágásába egy csúszó megvezető elem van, amely egy, egyik végével a manipulátor keretéhez (21) rögzített, másik végével pedig a vízszintes elótolószánban (7) csapágyazott emelőn (8) van elhelyezve, aholis a vízszintes előtolószán (7) legalább két görgővel (18) van ellátva, amelyek a két, egymás tükörképeként kiképzett húzórendszer középső részét képezik, ahol az erőátviteli elem (13), célszerűen zsinór egyik vége a manipulátorkar (1) végére, másik vége pedig egy feszítőelemre (15) van rögzítve, amely feszitóelem. (15) a manipulátorkar (1) vízszintes vezetékében (2) van elhelyezve. 1 db rajz A kiadásért felel a Közgazdasági és Jogi Könyvkiadó igazgatója 4 88.361.66-4 Alföldi Nyomda Debrecen - Felelős vezető: Benkő István vezérigazgató
