192847. lajstromszámú szabadalom • Berendezés manipulátorkar meghajtására

Nemzetközi osztályozás: B 25 J 11/00 B 25 J 13/00

21

M s-2

jgr

\

,_____

£___1

13 15

I

I L°>

, i * 1

! 1

!

16 U

1. ábra