192847. lajstromszámú szabadalom • Berendezés manipulátorkar meghajtására

(19) HU MAGYAR

NÉ PKÖZTARSASAG

ORSZÁGOS

TALÁLMÁNYI

HIVATAL

SZABADALMI

LEÍRÁS

B

(ii)

192847

Bejelentés napja:(22) 1983.09.07. (21) (3120/83)

Elsőbbsége: (33) CS: (32) 1982.09.17. (31) (PV 6684-82)

Nemzetközi osztályozás (51) NSZ0«

B 25 J 11/00 E 25 J 13/00

Közzététel napja: (41) (42) 1984.06. 28.

Megjelent: (45) 1988.06.30.

% Szabadalmi Tár. ' ^

IDONA

Feltalálók: (72)

Antony Karel, Presov, Kalafus Pável, Rybansky Pável, Presov, Nachaj Eugen, Eperjes, CS

Szabadalmas: (73) VUKOV, Viskumny ustav kovopriemyBlu, Eperjes CS

(54) BERENDEZÉS MANIPULÁTORKAR MEGHAJTÁSÁRA

1

(57) KIVONAT

*

A találmány tárgya berendezés manipulátorkar (1) meghajtására, amely bütykökkel (6, 9) és emeltyűmechanizmussal van ellátva. Lényege, hogy a vízszintes vezeték (2) kinetikai mechanizmus segítségével egy emeltyűvel (10) van ellátva, amely emeltyű (10) a manipulátor keretére (21) van rögzítve csúszó megvezető elemmel, amely megvezető elem a függőleges lökethez tartozó bütyök (9) egy kivágásába illeszkedően van kiképezve, amely a vízszintes lökethez kiképzett bütyökkel (6) együtt van a hajtott tengelyre (4) elhelyezve, és a vízszintes lökethez tartozó bütyök (6) kivágásába van a tengelyen (4) elhelyezve. A vízszintes lökethez kiképzett bütyök (6) kivágásába egy csúszó megvezető elem van, amely egy, egyik végével a manipulátor keretéhez (21) rögzített, másik végével pedig a vízszintes előtolószánban (7) csapágyozott emelőn (8) van elhelyezve, aholis a vízszintes előtolószán (7) legalább két görgővel (18) van ellátva, amelyek a két, egymás tükörképeként kiképzett húzórendszer középső részét képezik, ahol az erőátviteli elem (13), célszerűen zsinór, egyik vége a manipulátorkar (1) végére, a másik vége pedig egy feszítő elemre (15) van rögzítve, amely feszítőelem (15) a manipulátorkar (1) vízszintes vezetékében (2) van elhelyezve. (1. ábra)

192847