192263. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés szállítószalag feszítettségének automatikus szabályozására
192 263 A találmány tárgya kapcsolási elrendezés hajtódobbal, feszítődobbal és feszítőeszközzel - célszerűen feszítőkocsival - rendelkező szállítószalag feszítettségének automatikus szabályozására. A szállítószalag vonó- és szállító elemére, a hevederre súrlódás útján viszi át a hajtódob a vonóerőt. (Itt és a továbbiakban általában egy hajtódobról beszélünk, de természetesen nem zárjuk ki az egy hevederhez alkalmazott több hajtódob esetét sem.) A hevederre átvihető vonóerő nagysága a heveder 10 és a hajtódob közötti ún. átfogási szögtől, a súrlódási tényezőtől és a feszítőerőtől függ. Az átfogási szög a szerkezeti elrendezés függvénye. Ez az üzemeltetés során általában nem változik. A súrlódási tényező viszont a környezeti hatások (hőmérséklet, 15 páratartalom, levegőszennyezettség) függvényében változik, az optimális feszítőerő értéke pedig ezen jellemzőkön kívül a mindenkori terheléstől is függ. Ha a hajtódobok a heveder üzemszerű hajtásához szükséges vonóerőt nem tudják átvinni, a heve- 20 der megcsúszik, és a hajtódob mozgási energiájának nagy része hőenergiává alakul, amely a heveder felületének viszonylag kis részére, illetve a hajtódob burkolatára korlátozódva jelentős felmelegedést, adott esetben izzást okoz. Ez a jelenség például 25 szénbányákban bányatüz kialakulásához vezethet. A heveder és a hajtódob közötti megcsúszás veszélyének csökkentésére ismert az a megoldás, hogy a feszítőerőt a szükséges legnagyobb teljesítménynek és a várható legkedvezőtlenebb üzemi körűimé- 30 nyékhez tartozó legkisebb súrlódási tényezőnek megfelelően állítják be. Hiányosságot jelent ennél az ismert módszernél az, hogy ha nem megfelelően becsülik meg a várható értékeket, vagy előre nem látható rendellenes üzemviszonyok lépnek fel, be- 35 következhet a megcsúszás. Ugyanakkor ez a megoldás energetikai szempontból igen előnytelen, mivel a szállítószalagok általában nem dolgoznak teljes terheléssel, így a betáplált energia egy része kárbavész. Emellett a heveder állandóan indoko- 4C latlanul nagy igénybevételeknek van kitéve, ami csökkenti a szállítószalag élettartamát. Ismert az a megoldás is, hogy a heveder feszítését értéktartó szabályozással állítják be, és az alapjelet a hajtódob mindenkori teljesítményétől függően változtatják. 45 Ez a módszer csökkenti ugyan a szállítószalag igénybevételét és az energiafelhasználást, nem képes azonban figyelembe venni a súrlódási tényező változásait. A módszert megvalósító ismert rendszer ugyanakkor nem stabil működésű (hajlamos a 50 lengésekre). A találmány célja a fenti hiányosságok kiküszöbölése. A találmány feladata olyan kapcsolási elrendezés létrehozása szállítószalag feszítettségének automa- 55 tikus szabályozására, amely az üzemi körülmények bármely változása esetén képes beállítani a legkisebb, még csúszásmentes működést biztosító feszítőerőt, ezáltal növeli a szállítószalag elemeinek élettartamát, és csökkenti az energiafelhasználást. 60 A feladat megoldása olyan kapcsolási elrendezés hajtódobbal, feszítődobbal és feszítőeszközzel - célszerűen feszítőkocsival - rendelkező szállítószalag feszítettségének automatikus szabályozására, amely kapcsolási elrendezésnek a hajtódob hajtó- (l5 motorja áramfelvételét érzékelő átalakítója és a feszitőeszköz - célszerűen feszítőkocsi - motorja forgásirányát meghatározó irányváltó kapcsolója ^an. A találmány szerinti megoldás értelmében a hajtódob hajtómotorja áramfeivételét érzékelő átalakító áramcsökkenéssel arányos jelet szolgáltató jelátalakító, amelynek kimenete különbségképző első bemenetére van csatlakoztatva. A különbségképző második bemenetére áramcsökkenés alapjelet szolgáltató egység van kötve, kimenete pedig erősítőn át az irányváltó kapcsoló lazítást kiváltó vezérlő bemenetére van csatlakoztatva. A hajtódobhoz dobsebesség-jeladó, a hevederhez hevedersebesség-jeladó van rendelve, amelyeknek kimenetei további különbségképző egy-egy bemenetére vannak kötve. Ezen különbségképző kimenete erősítőn át az irányváltó kapcsoló feszítést kiváltó vezérlő bemenetére van csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolási elrendezés egy előnyös kiviteli alakjánál a feszítőeszközhöz feszítőerő-jeladó van rendelve, amelynek kimenete alsó határérték korlátozón át első tiltó kapu tiltó bemenetére és felső határérték korlátozón át második tiltó kapu tiltó bemenetére van csatlakoztatva. Az áramcsökkenés alapjelet szolgáltató egység kimenetére csatlakoztatott különbségképző kimenete az első tiltó kapun át van az irányváltó kapcsoló lazítást kiváltó vezérlő bemenetére csatlakoztatva. A dobsebesség-jeladóhoz és a hevedersebesség-jeladóhoz kapcsolt különbségképző kimenete a második tiltó kapun át van az irányváltó kapcsoló feszítést kiváltó bemenetére kötve. Egy további előnyös kiviteli alaknál a második tiltó kapu tiltó bemenete össze van kötve az első tiltó kapu egy további tiltó bemenetével. A találmányt az alábbiakban a csatolt rajzon vázolt kiviteli példa kapcsán ismertetjük. Az ábra a példa szerinti kapcsolási elrendezés elvi vázlata. A bemutatott kapcsolási elrendezés HD1 hajtódob által súrlódás útján mozgatott, LD ledobó dobon, VD visszatérítő dobon, FTD és TD1 terelődobokon, valamint FK feszítőkocsi dobján átvetett H hevederrel rendelkező szállítószalaghoz van kapcsolva. A végtelenített H heveder a nyíllal jelzett irányban mozog, és feszítőerejét az FK feszítőkocsi KTD kötélterelő dobon átvetett, FVM motor által FVTK tengelykapcsolón és FVH hajtáson át meghajtott FVKD kötéldobra feltekert kötelének mindenkori szabad hossza h atározza meg. A kötél FEJA feszítőereje-jeladóval van ellátva, amely az FE feszítőerővel arányos U feszültséget szolgáltat a kimenetén. Az FVM motor FVIK irányváltó kapcsolón át háromfázisú RST hálózatra van csatlakoztatva. Az FVIK irányváltó kapcsolónak lazítást kiváltó LB vezérlő bemenete és feszítést kiváltó FB vezérlő bemenete van. A HD1 hajtódob HDH1 hajtáson és HDTK1 tengelykapcsolón át HDM1 hajtómotorral van összekötve, amely HDMK kapcsolón át szintén a háromfázisú RST hálózatra van csatlakoztatva. A HD1 hajtódob DSJ1 dobsebesség-jeladóval van ellátva (egy nem ábrázolt további HD2 hajtódobnak DSJ2 dobsebesség-jeladója van). A H hevederhez HSJ hevederbebesség-jeladó van társítva, 2
