191793. lajstromszámú szabadalom • Pályavezérlő rendszertechnikai elrend szervóerősítőket tart gépekhez
kimenetére, a 6 E visszacsatolás kiválasztó áranucör második E 3 sínbemenete, amely egyben a 6n tengelyvezérlő egység második 6 n 6 sínbemenete, a 6 F tengelykiválasztó áramkör F 3 sínkimenetére csatlakozik. A 6 G pozícióérzékelő jelfogadó áramkör te n gel y pozíció érzékelő G 1 bemenete egyben a 6 n 1 bemenete, a 6 G pozícióérzékelő jelfogadó áramkör egyik G 3 kimenete a 6 H különbségi regiszter egyik H 1 bemenetére, másik G 4 kimenete 6 LF—V konverter L 1 bemenetére, a 6 H különbség regiszter H 4 kimenete első 6 I D/A konverter I 1 bemenetére, az első 6 I D/A konverter I 2 kimenete a második 6 J D/A konverter J 1 kimenetére és első 6 K műveleti erősítő K 1 bemenetére van kötve. Az első 6 K műveleti erősítő K 2 kimenete,amely egyben a 6 n tengely vezérlő egység analóg alapjel 6 n 2 kimenete, a második 6 J D/A konverter J 3 bemenetére, a 6 L F-V konverter L 2 kimenete a harmadik 6 M D/A konverter M 1 kimenetére és a második 6 N műveleti erősítő N 1 bemenetére, a második 6 N műveleti erősítő N 2 kimenete, amely egyben a 6 n tengelyvezérlő egység tachoje! 6 n 3 kimenete, a harmadik 6 M D/A konverter M 3 bemenetére csatlakozik. A 3. ábrán a 3 programozható tengelyvezérlő logikai tömbvázlata látható, amely 31 aritmetikai egységből, 32 egyenespálya generáló egységből, 33 körpálya generáló egységből, 34 parabolapálya generáló egységből, 35 exponenöális-logaritmikuspálya generáló egységből és 36 térbeli egyenletes emelkedésű spirális generáló egységből áll, amelyeket az első 8 sínrendszer köt össze. A találmány szerinti rendszertechnikai elrendezés felépítése és működése a következő: Az 1 mikroprocesszor a hozzáérkező információkat feldolgozza, és a többi egység vezérlését végzi. A 2 programozható kommunikációs interface 21 ... 2 n ki-bemenetein keresztül perifériák csatlakoztathatók a pályavezérlő rendszertechnikai elrendezéshez. A 3 programozható tengelyvezérlő logika a programozott pályaadatok alapján az 51 ... 5 k sebességosztók és a ól ... 6 n tengelyvezérlő egységek részére a szükséges paramétereket számítja ki. A 4 programozható logikai interface villamosán írható és törölhető fix tárakból épül fel (E2PROM), aminek az az előnye, hogy külső programozó és törlő berendezés nélkül, az első 8 sínrendszeren keresztül írható és törölhető. Az első 9 sínrendszeren keresztül vezérli a 71 ... 7 m interface illesztő egységeket az adott gép követelményeinek megfelelően. A 4 programozható logikai interface állítja be az első 8 sínrendszeren keresztül a 61 ... 6 n tengelyvezérlő egységek szabályozási paramétereit a 614 ... 6 n 4 sín be menetekre juttatott jelek segítségével. A : 51 ... 5 k sebességosztókat az 513 ... 5 k 3 sínbemenetekre adott jellel az első 8 sínrendszeren keresztül a 3 programozható tengelyvezérlő logika vezérli. Kiválasztja, hogy az előtolás beállítása a belső órajelről vagy egy külső, a gépre szerelt pozícióérzékelőről (az 51 ... 5k sebességosztók pozícióérzékelő 511 ... 5 k 1 bemenetelre adott jelről) történjen. Az 51 ... 5 k sebességosztók 512 ... 5 k 2 kimenetein a beállított előtolással arányos frekvenciájú jelek jelennek meg, amelyek a 61 ... 6 n tengelyvezérlő egységeket a sebességkiválasztó 6151 ... 615 k, 6 n S 1 ... 6 n 5 k bemeneteken keresztül vezérlik. 2 A 6 n tengelyvezérlő egység 6 A sebességosztó kiválasztó áramköre választja ki (jumper átdugásával), hogy az adott egység melyik tengelyrendszerhez tartozik, azaz hogy vezérlőjelét az első sebességkiválasztó All bemenetén keresztül az első 51 sebességosztóról, vagy a k-adik sebességkiválasztó A 1 k bemenetén keresztül a k-adik 5 k sebességosztóról kapja. A 6 A sebességosztó kiválasztó áramkör sebességválasztó A 2 kimenetén keresztül vezérli a 6 B geometriai osztó egyik B 1 bemenetét. A 6 D geometriai osztó vezérlő áramkört D 3 sínbemenetén át a szükséges adattal a 3 programozható tengelyvezérlő logika az első 8 sínrendszeren keresztül tölti fel. A 6 D geometriai osztó vezérlő áramkör vezérlő D 2 kimenetén keresztül a 6 B geometriai osztó vezérlő B 3 bemenetét vezérli, s a 6 B geometriai osztó B 2 kimenetére a 6 D geometriai osztó vezérlő áramkörbe írt adattal leosztva jut el a B 1 bemenetre kerülő jel frekvenciája. A B 2 kimeneten megjelenő impulzusok száma a kívánt elmozdulással, frekvenciája a kívánt sebességgel arányos. Ezek az impulzusok dekrementálják a 6 C űtmérő regisztert C 1 bemenetén kérész tül. A 6 C útmérő regisztert a 3 programozható tengelyvezériő logika tölti fel C 2 sínbemenetén át az első 8 sínrendszeren keresztül a kívánt elmozdulással arányos adattal. A 6 F tengelykiválasztó áramkör (jumper átdugásával) jelöli ki, hogy az adott 6 n tengelyvezérlő egység egyik F 1 sínbemenetén a 3 programozható tengelyvezérlő logikától az első 8 sínrendszeren keresztül melyik tengely paramétereit fogadja (sínkijelölés), illetve, hogy F 2 bemenetére a 6 B geometriai osztó B 2 kimenetéről odakerülő impulzusokat az F 3 sínkimenetén keresztül a második 9 sínrendszer hányadik elemére továbbítsa. A 6 E visszacsatolás kiválasztó áramkört egyik E 2 sín bemenetén szintén a 3 programozható tengelyvezérlő logika vezérli az első 8 sínrendszeren keresztül úgy,hogy a 6n tengelyvezérlő egység második 6 n 6 sínbemenetén csatlakozó második 9 sínrendszerből kiválassza a 6 D geometriai osztó vezérlő áramkörre visszacsatolni kívánt tengelyvezérlő egység impulzusait, amelyek E 1 kimenetén keresztül a 6 D geometriai osztó vezérlő áramkör D 1 bemenetére kerülnek. Ezen az impulzusok a 3 programozható tengelyvezérlő logika utasításainak megfelelően dekrementálják vagy inkrementálják a 6 D geometriai osztó vezérlő áramkört. A 6 B geometriai osztó B 2 kimenetéről a 6 H különbségi regiszter második H 2 bemenetére kerülő impulzusok inkrementálják vagy dekrementálják a 6 H különbség regisztert. A 6 G pozícióérzékelő jelfogadó áramkör tengelypozícióérzékelő G 1 bemenetén fogadja a 6 n tengely vezérlő egység 6 n 1 bemenetére érkező pozícióérzékelő jeleket. A 4 programozható logikai interface az első 8 sínrendszeren keresztül a 6 G pozícióérzékelő jelfogadó áramkör segítségével az adott gépen szükséges felbontásnak megfelelően beállítja a pozícióérzékelő jeleket, és azokat a 6 G pozícióérzékelő jelfogadó áramkör egyik G 3 kimenetére úgy vezeti rá, hogy ezek a jelek a 6 H különbségi regiszter egyik H 1 bemenetére jutva negatív visszacsatolást eredményezzenek. A 6 H különbségi regiszter H 4 kimenete az első 6 1 D/A konverter I 1 bemenetére van kötve. Az első 6 I D/A konvertt-r 12 kimenetén megjelenő analóg jel a második 6 J D/A konverter J 1 kimenetére és az első 6 K műveleti erősítő K 1 bemenetére kerül. Mivel a 191.793 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
