191793. lajstromszámú szabadalom • Pályavezérlő rendszertechnikai elrend szervóerősítőket tart gépekhez
1 19) .793 2 második 6 J D/A konverter multiplying típusú, és az első 6 K műveleti erősítő K 2 kimenete csatlakozik i 3 bemenetére, ezért a 6 n tengely vezérlő egység analóg alapjel 6 n 2 kimenetén az erősítést a második 6 J D/A konverter állítja be. A szükséges erősítést a 4 programozható logikai interface határozza meg a bevitt gépspecifikus adatok alapján úgy, hogy a kiszámított erősítés értékét az első 8 sínrendszeren keresztül a második 6 J D/A konverter J 2 sínbemenetén át beírja. A 6 G pozícióérzékelő jelfogadó áramkör G 2 sínbemenetére az első 8 sínrendszeren keresztül a 4 programozható logikai interface által beállított gépspedfikus paraméterek figyelembevételével vezérelt jelek kerülnek, amelyek a másik G 4 kimeneten keresztül a 6 L F-V konverter L 1 bemenetére jutnak,s a második 6 N műveleti erősítő N 2 kimenetén keresztül a gép sebességszabályozó hurkában negatív visszacsatolást eredményeznek. A 6 L F—V konverter L 2 ki menetén megjelenő feszültségjel a harmadik 6M D/A konverter M 1 kimenetére és a második 6 N műveleti erősítő N 1 bemenetére kerül. Mivel a harmadik 6 M D/A konverter is multiplying típusú, és a második 6 N műveleti erősítő N 2 kimenete csatlakozik M 3 bemenetére, ezért a 6 n tengelyvezérlő egység tachojel 6 n 3 kimenetén az erősítést a harmadik 6 M D/A konverter állítja be. A szükséges tachojel nagyságát a 4 programozható logikai interface határozza meg a bevitt gépspecifikus adatok alapján, és az első 8 sínrendszeren keresztül a harmadik 6 M D/A konverter M 2 sínbemenetén át beírja. Fgyenespálya generálása esetén a 3 programozható tengelyvezérlő logika 31 aritmetikai egysége és 32 egyenespálya generáló egysége a 6n tengely - vezérlő egység 6 D geometriai osztó vezérlő áramkörébe a kívánt relatív elmozdulás adott tengelyre eső összetevőjével arányos számot ír be. Körpálya generálása esetéi pl. az x—y síkban a 3 programozható tengelyvezérlő logika 31 aritmetikai egysége és 33 körpálya generáló egysége a 6 x tengelyvezérlő egység 6 D geometriai osztó vezérlő áramkörébe a kör kezdőpontjának y komponensével arányos számot, a 6 y tengely vezérlő egység a 6 D geometriai osztó vezérlő áramkörébe a kör kezdőpontjának x komponensével arányos számot ír be. A 6 x tengelyvezérlő egység 6 E visszacsatolás kiválasztó áramköre a 6 y tengelyvezérlő egység 6 B geometriai osztójának kimenőimpulzusait csatolja vissza a 6 x tengelyvezérlő egység 6 D geometriai osztó vezérlő áramkörének D 1 bemenetére. A 6 y tengelyvezérlő egység 6 E visszacsatolás kiválasztó áramköre a 6 x tengelyvezérlő egység 6 B geometriai osztójának kimenőimpulzusait csatolja vissza a 6 y tengelyvezérlő egység 6 D geometriai osztó vezérlő áramköre D 1 bemenetére. Az x-y síkban lévő y = ig • x2 egyenletű parabolapálya generálása esetén a 3 programozható tengelyvezérlő logika 31 aritmetikai egysége és 34 parabolapálya generáló egysége a 6 x tengelyvezérlő egység 6 D geometriai osztó vezérlő áramkörébe a parabola d paraméterével arányos számot (a fókuszpontnak a direktrixtől mért távolságát), a 6 y tengelyvezérlő egység 6 D geometriai osztó vezérlő áramkörébe a parabolapálya kezdőpontjának x koordinátájával arányos számot ír be, és a 6 y tengelyvezérlő egység 6 E visszacsatolás kiválasztó áramköre a 6 x tengriyvezérlő egység 6 B geometriai osztójának kimenőimpulzusait csatolja vissza a 6 y tengelyvezérlő egység 6 D geometriai osztó vezérlő áramkörének D 1 bemenetére. Az x y síkban lévő y = —vin (1- £) alakú logaritmikus függvény generálása esetén a 3 programozható «tengelyvezérlő logikai 31 aritmetikai egysége és 35 exponendális-logaritmikus pálya generáló egysége a 6 x tengelyvezérlő egység 6 D geometriai osztó vezérlő áramkörébe u—x0-la] arányos számot ír be,ahol xq a logaritmikus pálya kezdőpontjának x koordinátája. A 6 y tengelyvezérlő egység 6 D geometriai osztó vezérlő áramkörébe v-vel arányos számot ír be, és a 6 x tengelyvezérlő egység 6 E visszacsatolás kiválasztó áramköre a 6 B geometriai osztó kimenő impulzusait csatolja vissza a 6 D geometriai osztó vezérlő áramkör D 1 bemenetére. Az x y síkban körvetületű z tengely mentén egyenletes menetemelkedésű spirális generálása esetén a 3 programozható tengelyvezérlő logika 31 aritmetikai egysége és 36 térbeli egyenletes emelkedésű spirális generáló egység a 6 x és 6 y tengelyvezérlő egységeket a körpálya generálása esetén már ismertetett módon tölti fel, a 6 z tengelyvezérlő egység 6 D geometriai osztó vezérlő áramkörébe pedig a spirális menetemelkedésével arányos számot ír be. A találmány szerinti pályavezérlő rendszertechnikai elrendezés célkitűzéseit megvalósította, és előnyei a következők: — a hagyományos digitális pályagenerátor, pozíciószabályozóegységek helyett olyan alapegységekből áll, amelyek segítségével különböző célú vezérlési feladatok valósíthatók meg, — a legbonyolultabb tersgelyvezérlési feladatok ellátására is alkalmas,pl 2x2 tengelyes eszterga megmunkáló központ pozidonáló főorsóval, — bonyolultabb pályák, pl. parabola, exponendális/logaritmikus, térbeli spirális generálását is lehetővé teszi a második sínrendszer kialakításával, és a visszacsatolások tetszőleges megválasztásával, — külön beállító eszközök nélkül egyszerű, gyorsan elvégezhető telepítésre alkalmas, a gépspedfikus interface programok és paraméterek az első sínrendszeren keresztül beírhatok és törölhetők, a 6 n tengelyvezérlő egységek szabályozási paraméterei könynyen beállíthatok. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Pályavezérlő rendszertechnikai elrendezés szervoerősítőket tartalmazó gépekhez, amely tartalmaz mikroprocesszort (1), amely első sínrendszeren (8) keresztül programozható kommunikádós interfacehez (2), programozható logikai interfacehez (4) és interface illesztő egységekhez (71 ... 7 m) csatlakozik, a programozható kommunikádós interfaoenek (2) perifériák csatlakozására szolgáló ki-bemenetei (21, ... 2 n), az interface illesztő egységeknek (71 ... 7 m) logikai jelbemenetel (711, ..7 m 1 ) és logikai jelkimenetei (712,... 7 m 2) vannak, azzal jelleme zve, hogy az első sínrendszerhez (8) programozható tengelyvezérlő logika (3), sebességosztók (51, ... 5 k), tengelyvezérlő egységek (61, ... 6 n) első sínbemenetei (513, ... 5 k 3, 614, ... 6n 4)csatlakoznak, a sebességosztóknak (51, ... 5 k) pozíció-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4
