191779. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés állásos követőszabályozású inverter kialakítására
1 191.779 2 dőképes maradna, de követési tulajdonságai, statikus és dinamikus pontossága igen rossz lenne. Ez könnyen belátható, mert a 6 f őáramköri áramírányítónak adott meghatározott irányú kapcsolási parancsot követően a 6 főáramköri áramirányító kimenetére csatlakozó többtárolós 7 szűrő, illetve a 7 szűrőre a 8 érzékelő egységen keresztül csatlakozó terhelés eredője miatt a követőszabályozású berendezés r kimenetén lévő jel a vezetőjelet csak nagy eltéréssel tudja követni, hiszen a kimeneten lévő jel tovább lenghet. így a minőségi jellemzők rosszak, és nagymértékben függnek a terhelés jellegétől. A 9 harmadik különbségképző q kimenetét a 3 második különbségképző f további bemenetére csatlakoztatva a követési tulajdonságok, illetve a statikus és dinamikus pontosság nagymértékben javul, A 8 érzékelő egység m másik kimenetét a 3 második különbségképző e másik bemenetére kötve a statikus és dinamikus pontosság tovább javul, hiszen a 4 komparátor bemenetére jutó eredő jel kialakulását feszültséggenerátoros kimenet esetén a terhelőáram, áramgenerátoros kimenet esetén a kimeneti feszültség is meghatározza. E kör felnyitott hurkú erősítését változtatva a berendezés kimeneti jelleggörbéje pozitív, nulla és negatív kimeneti ellenállásúvá tehető. A 4. ábrán a találmány szerinti követőszabályozású berendezés negyedik változatának blokkvázlata látható. Az 1 vezetőjelgenerátor kimenete egy 2 első különbségképző a egyik bemenetére csatlakozik. 4 komparátorának kimenete pedig egy 5 vezérlőáramkör h bemenetére van kötve. Az 5 vezérlőáramkör i egyik kimenete egy 6 főáramköri áramirányító egyik bemenetére, a 6 főáramköri áramirányító kimenete pedig egy 7 szűrő bemenetére van kötve. A 6 főáramköri áramirányító A másik bemenetére a betáplálás csatlakozik. A 2 első különbségképző c kimenete egy 3 második különbségképző d egyik bemenetére, a 3 második különbségképző g kimenete pedig a 4 komparátor bemenetére kapcsolódik. A 7 szűrő kimenete egy 8 érzékelő egység k bemenetére van kötve, a 8 érzékelő egység 1 egyik kimenete pedig egyrészt a követőszabályozású berendezés r kimenetére, másrészt egy 15 negyedik különbségképző v egyik bemenetére továbbá a 2 első különbségképző b másik bemenetére van kötve. A 8 érzékelő egység m másik kimenete a 3 második különbségképző e másik bemenetére kapcsolódik és a 15 negyedik különbségképző w kimenete egy 14 harmadik integrátoron keresztül kapcsolódik a 3 második különbségképző f további bemenetére. A 15 negyedik különbségképző u másik bemenetére vagy a 6 főáramköri áramirányító kimenete, vagy egy 12 kiválasztó logika kimenete, vagy egy 13 leképező egység o kimenete csatlakozik. A 12 kiválasztó logika bemenete az 5 vezérlőáramkör j másik kimenetére van kötve, a 13 leképező egység s egyik bemenete a 6 főáramköri áramirányító kimenetére csatlakozik, a 13 leképező egység t másik kimenete pedig a 6 főáramköri áramirányító A másik bemenetére kapcsolódik. A berendezés 1 vezetőjelgenerátora a követendő jelformát állítja elő, amelyhez a működés során hasonló - de amplitúdóban általában eltérő - jel jelenik meg a követőszabályozású berendezés r kimenetén. A berendezés leggyakrabban terhelésre dolgozik, a terhelést értelemszerűen a követőszabályozású bérén dezés r kimenetére kell csatlakoztatni. A 6 főáramköri áramirányító kimenetén tehát a beavatkozás mértékét a többi áramköri egység olyan mértékben változtatja, hogy a 7 szűrőn és a 8 érzé kelő egységen keresztül a kimeneti jel az 1 vezetőjelgenerátor kimeneti jeléhez legyen hasonló. Másképpen fogalmazva a 7 szűrő bemeneti jelét (gerjesztő függvényét), amelyet a 6 főáramköri áramirányító állít elő, a működés során a követőszabályozású berendezés r kimenetén lévő jel pillanatértéke, az 1 vezetőjelgenerátor kimenetén lévő jel (vezetőjel) pillanatértéke, a terhelés áramának, vagy feszültségének pillanatértéke a többi áramköri egység segítségével úgy határozzák meg, hogy az optimális kapcsolási szám, illetve követési tulajdonságok biztosítva legyenek. A kapcsolási helyeket meghatározó 4 komparátor bemeneti jelét több visszavezetett jel eredője határozza meg. A 2 első különbségképző a vezetőjel és a követőszabályozású berendezés r kimenetén lévő jel különbségét állítja elő, míg a 3 második különbségképző a 2 első különbségképző kimenetijeiéből a 14 harmadik integrátor kimeneti jeléből és a 8 érzékelő egység m másik kimenetének jeléből állítja elő a 4 komparátor bemeneti jelét. A 15 negyedik különbségképző v egyik bemenete a követőszabályozású berendezés r kimenetére csatlakozik, míg u másik bemenetére vagy közvetlenül a 7 szűrő gerjesztőfüggvénye, vagy a gerjesztőfüggvényhez hasonló jelet előállító 12 kiválasztó logika kimeneti jele vagy a 13 leképező egység o kimenetének jele kerül. Az 5 vezérlőáramkör feladata, hogy egyrészt a 6 főáramköri áramirányító célszerűen félvezetős kapcsolóelemeinek vezérlését i egyik kimenetén keresztül biztosítsa, illetve bizonyos terhelési állapotokban a működőképesség biztosítására kapcsolási szám korlátozást is végezzen, illetve j másik kimenetén keresztül vezérelje a 12 kiválasztó logikát. A 7 szűrő alapvetően aluláteresztő tulajdonságú, feladata, hogy kimenetén a 6 főáramköri áramirányító kimenetén lévő jel alapharmonikusát állítsa elő. A találmányunk szerinti berendezés a 12 kiválasztó logika és a 13 leképező egység kivételével csak olyan önmagukban ismert elemeket tartalmaz, amelyeknek működésmódja és gyakorlati megvalósítása közismert. A 12 kiválasztó logika egy olyan logikai hálózat, amelyik a vezérlőjelekből kapuzza össze a 6 főáramköri áramirányító kimeneti jelének időbeni lefolyását másoló jelét. Ezt a jelet bizonyos esetekben azért célszerű így előállítani, mert ez a jel a berendezés vezérlő-szabályozó áramkörében közvetlenül előállítható, és nem igényel egyenfeszültség vagy egyenáram átvitelére is alkalmas szigetelt leválasztást. A 13 leképező egység olyan egyszerű leválasztóelemeket (pld. optocsatolókat) is tartalmazó kapcsolási elrendezés, amelynek kimenetén a 6 főáramköri áramirányító kimeneti jelével minden időpillanatban arányos jel jelenik meg, célszerűen a főáramkörtől galvanikusan leválasztva. Ha a 14 harmadik integrátor kimenetét nem csatlakoztatnánk a 3 második különbségképző f további bemenetére, illetve a 8 érzékelő egység m másik kimenetét nem kötnénk a 3 második különbségképző e másik bemenetére berendezésünk elvben működő 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 7
