191779. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés állásos követőszabályozású inverter kialakítására
1 képes lenne; de igen rossz statikus és dinamikus pontosság, illetve követési tulajdonságok mellett. Ez könnyen belátható, mert a 6 főáramköri áramirányítónak adott meghatározott irányú kapcsolási parancsot követően a 6 főáramköri áramirányító kimenetére csatlakozó többtárolós 7 szűrő, illetve a 7 szűrőre a 8 értékelő egységen keresztül csatlakozó terhelés eredője miatt a követőszabályozású berendezés r kimenetén lévő jel a vezetőjelet csak nagy eltéréssel tudja kö,vetni, hiszen a kimeneten lévő jel tovább lenghet. Így a minőségi jellemzők rosszak és nagymértékben függenek a terheléstől. A 14 harmadik integrátor kimenetét a 3 második különbségképző f további bemenetére kötve a követési tulajdonságok, illetve a statikus és dinamikus pontosság nagymértékben javul. A 8 érzékelő egység m másik kimenetét a 3 második különbségképző e másik bemenetére kötve a statikus és dinamikus pontosság tovább javul, hiszen a 4 komparátor bemenetére jutó eredő jel kialakulását feszültséggenerátoros kimenet esetén a terhelő áram, áramgenerátoros kimenet esetén a kimeneti feszültség is meghatározza. E kör felnyitott hurkú erősítését változtatva a berendezés kimeneti jelleggörbéje pozitív, nulla és negatív kimeneti ellenállásúvá is tehető. Az 5. ábrán a találmány szerinti követőszabályozású berendezés ötödik változatának blokkvázlata látható. A 1 vezetőjelgenerátor kimenete egy 2 első különbségképző a egyik bemenetére csatlakozik, 4 komparátorának kimenete pedig egy 5 vezérlőáramkör bemenetére van kötve. Az 5 vezérlőáramkör kimenete egy 6 főáramköri áramirányító egyik bemenetére. a 6 főáramköri áramirányító kimenete pedig egy 7 szűrő bemenetére van kötve. A 6 főáramköri áramirányító A másik bemenetére a betáplálás csatlakozik. A 2 első különbségképző c kimenete egy 3 második különbségképző d egyik bemenetére, a 3 második különbségképző g kimenete pedig a 4 komparátor bemenetére kapcsolódik. A 7 szűrő kimenete egy 8 érzékelő egység k bemenetére van kötve és a 8 érzékelő egység 1 egyik kimenete egyrészt a követ őszabályozású berendezés r kimenetére, másrészt a 2 első különbségképző b másik bemenetére csatlakozik. A 8 érzékelő egység m másik kimenete a 3 második különbségképző e másik bemenetére kapcsolódik, és a 7 szűrőegység bemenetére egy 16 leválasztó és illesztő egység x egyik bemenete a 7 szűrőegység kimenetére a 16 leválasztó és illesztő egység y másik bemenete kapcsolódik. A 16 leválasztó és illesztő egység z kimenete egy 14 harmadik integrátoron keresztül csatlakozik a 3 második különbségképző f további bemenetére. A berendezés 1 vezetőjelgenerátora a követendő jelformát állítja elő, amelyhez a működés során hasonló - de amplitúdóban általában eltérő- jel jelenik meg a követőszabályozású berendezés r kimenetén A berendezés leggyakrabban terhelésre dolgozik, a terhelést értelemszerűen a követőszabályozású berendezés r kimenetére kell csatlakoztatni. A 6 főáramköri áramirányító kimenetén tehát a beavatkozás mértékét a többi áramköri egység olyan mértékben változtatja, hogy a 7 szűrőn és a 8 érzékelő egységen keresztül a kimeneti jel az 1 vezetőjelgenerátor kimeneti jeléhez legyen hasonló. Másképpen fogalmazva a 7 szűrő bemeneti jelét (gerjesztő függvényét). amelyet a főáramköri áramirányító állít elő, a működés során a követőszabályozású berendezés 2 r kimenetén lévő jel pillanatértéke, az 1 vezetőjelgenerátor kimenetén lévő jel (vezetőjel) pillanatértéke a terhelés áramának, vagy feszültségének pillanatértéke a többi áramköri egység segítségével úgy határozzák meg, hogy az optimális kapcsolási szám, illetve követési tulajdonságok biztosítva legyenek. A kapcsolási helyeket meghatározó 4 komparátor bemeneti jelét több visszavezetett jel eredője határozza meg. A 2 első különbségképző a vezetőjel és a követőszabályozású berendezés r kimenetén lévő jel különbségét állítja elő, míg a 3 második különbségképző a 2 első különbségképző kimenetijeiéből a 14 harmadik integrátor kimeneti jeléből és a 8 érzékelő egység m másik kimenetének jeléből állítja elő a 4 komparátor bemeneti jelét. A 14 harmadik integrátor bemeneti jelét a 16 leválasztó és illesztő egység z kimenete adja. Az 5 vezérlő áramkör feladata, hogy a 6 főáramköri áramirányító célszerűen félvezetős kapcsolóelemeinek vezérlését biztosítsa, illetve bizonyos terhelési állapotokban a működőképesség biztosítására kapcsolási szám korlátozást is végezzen. A 7 szűrő alapvetően aluláteresztő tulajdonságú, feladata, hogy a kimenetén a 6 főáramköri áramirányító kimenetén lévő jel alapharmonikusát állítsa elő. A 16 leválasztó és illesztő egység feladata, hogy z kimenetén a két bemenetén lévő feszültség különbségét állítsa elő, célszerűen a főáramkörtől potenciálfüggetlenül. Ha a 14 harmadik integrátor kimenetét nem csatlakoztatnánk a 3 második különbségképző 8 további bemenetére, illetve a 8 érzékelő egység m másik kimenetét nem kötnénk a 3 második különbségképző e másik bemenetére berendezésünk elvben működőképes lenne rossz követési tulajdonságok illetve statikus és dinamikus pontosság mellett. Ez könnyen belátható, hiszen a 6 főáramköri áramirányítónak adott meghatározott irányú kapcsolási parancsot követően a 6 főáramköri áramirányító kimenetére csatlakozó többtárolós 7 szűrő, illetve a 7 szűrőre a 8 érzékelő egységen keresztül csatlakozó terhelés eredője miatt a követőszabályozású berendezés r kimenetén lévő jel a vezetőjelet csak nagy eltéréssel tudja követni, hiszen a kimeneten lévő jel tovább lenghet. így a minőségi jellemzők igen rosszak és nagymértékben a terhelés jellegétől függnek. A 14 harmadik integrátor kimenetét a 3 második különbségképző f további bemenetére csatlakoztatva a követési tulajdonságok, illetve a statikus és dinamikus pontosság nagymértékben javul. A 8 érzékelő egység m másik kimenetét a 3 második különbségképző e másik bemenetére kötve a statikus és dinamikus pontosság tovább javul, hiszen a 4 komparátor bemenetére jutó eredő jel kialakulását feszültséggenerátoros kimenet esetén a terhelőáram, áramgenerátoros kimenet esetén a kimeneti feszültség is meghatározza. E kör felnyitott hurkú erősítését változtatva a berendezés kimeneti jelleggörbéje pozitív, nulla és negatív kimeneti ellenállásúvá is tehető. Találmányunk előnyeit a következőkben foglalhatjuk össze: — követőszabályozású berendezés kimenetén a jel a vezetőjelet nagy statikus és dinamikus pontossággal követi, — a követési tulajdonságokat egyszerűen az erősítésekkel és integrálási időállandókkal befolyásolhatjuk, — a követőszabályozás tetszésszerinti vezetőjelre meg-191.779 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 8
