191779. lajstromszámú szabadalom • Kapcsolási elrendezés állásos követőszabályozású inverter kialakítására
1 191.779 2 míg a 10 első integrátor bemeneti jele a követőszabályozású berendezés r kimenetén lévő jel. Az 5 vezérlőáramkör feladata, hogy a 6 főárainkon áramirányító célszerűen félvezetős kapcsolóelemeinek vezérlését kimenetén keresztül biztosítja, illetve bizonyos terhelési állapotokban a működőképesség biztosítására kapcsolási szám korlátozást végezzen. A 7 szűrő alapvetően aluláteresztő tulajdonságú, feladata, hogy kimenetén a 6 főáramköri áramirányító kimenetén lévő jel alapharmonikusát állítsa elő. A találmányunk szerinti berendezés e változata csak olyan önmagukban ismert elemeket tartalmaz, amelyeknek működési módja és gyakorlati megvalósítása közismert. Ha a 9 harmadik különbségképző kimenetét nem csatlakoztatnánk a 3 második különbségképző f további bemenetére, illetve a 8 érzékelő egység m másik kimenetét nem kötnénk a 3 második különbségképző e másik bemenetére, berendezésünk elvben működőképes maradna, de igen rossz statikus és dinamikus pontosság, illetve követési tulajdonság adódna. Ezt könnyen belátható, mert a 6 főáramköri áramirányítónak adott meghatározott irányú kapcsolási parancsot követően a 6 főáramköri áramirányító kimenetére csatlakozó tárolós 7 szűrő, illetve a 7 szűrőre a 8 érzékelő egységen keresztül csatlakozó terhelés eredője miatt a követőszabályozású berendezés r kimenetén lévő jel a vezetőjelet csak nagy eltéréssel tudja követni, hiszen a kimeneten lévő jel tovább lenghet. így a minőségi jellemzők rosszak, és nagymértékben a terhelés jellegétől függnek. A 9 harmadik különbségképző q kimenetét a 3 második különbségképző f további bemenetére csatlakoztatva a követési tulajdonságok illetve a statikus és dinamikus pontosság jelentősen megjavul. A 8 érzékelő egység m másik kimenetét a 3 második különbségképző e másik bemenetére kötve a statikus és dinamikus pontosság tovább javul, hiszen a 4 komparátor bemenetére jutó eredő jel kialakulását feszültséggenerátoros kimenet esetén a terhelőáram, áramgenerátoros kimenet esetén a kimeneti feszültség is meghatározza. E kör felújított hurkú erősítését változtatva a berendezés kimeneti jelleggörbéje pozitív és negatív kimeneti ellenállású tartományban tetszés szerint változtatható, így akár nullára is beállítható. A 3. ábrán a találmány szerinti követőszabályozású berendezés harmadik változatának blokkvázlata látható. Az 1 vezetőjelgenerátor kimenete egy 2 első különbségképző a egyik bemenetére csatlakozik, 4 komparátorának kimenete pedig egy 5 vezérlőáramkör bemenetére van kötve. Az 5 vezérlőáramkör kimenete egy 6 főáramköri áramirányító egyik bemenetére, a 6 főáramköri áramirányító icimenete pedig egy 7 szűrő bemenetére van kötve. A főáramköri áramirányító A másik bemenetére a betáplálás csatlakozik. A 2 első különbségképző c. kimenete egy 3 második különbségképző d egyik bemenetére, a 3 második különbségképző g kimenete pedig a 4 komparátor bemenetére kapcsolódik. A 6 főáramköri áramirányító kimenetére egy 13 leképező egység s egyik bemenete kapcsolódik, míg a 13 leképező egység t másik bemenete a 6 főáramköri áramirányító A másik bemenetével van összekötve. A 13 leképező egység o kimenete egy 11 második integrátoron keresztül egy 9 harmadik különbségképző p egyik bemenetére kapcsolódik, és a 7 szűrő kimenete egy 8 érzékelő egység k bemenetére van kötve. A 8 érzékelő egység 1 egyik kimenete egyrészt a követőszabályozású berendezés r kimenetére, másrészt egy 10 első integrátoron keresztül a 9 harmadik különbségképző n második bemenetére, továbbá a 2 első különbségképző b másik bemenetére kapcsolódik. A 9 harmadik különbségképző q kimenete a 3 második különbségképző f további bemenetére van kötve, és a 8 érzékelő egység m másik kimenete a 3 második különbségképző e másik bemenetére csatlakozik. A berendezés 1 vezetőjelgenerátora a követendő jel formát állítja elő. amelyhez a működés során hasonló — de amplitúdóban általában eltérőjel jelenik meg a követőszabályozású berendezés r kimenetén. A berendezés leggyakrabban terhelésre dolgozik, amelyet értelemszerűen a követőszabályozású berendezés r kimenetére kell csatlakoztatni. A 6 főáramköri áramirányító kimenetén tehát a beavatkozás mértékét a többi áramköri egység olyan mértékben változtatja, hogy a 7 szűrőn és a 8 érzékelő egységen keresztül a kimeneti jel az 1 vezetőjelgenerátor kimeneti jeléhez legyen hasonló. Másképpen fogalmazva a 7 szűrő bemeneti jelét (gerjesztő függvényét), amelyet a 6 főáramköri áramirányító állít elő, a működés során a követőszabályozású bérén - dezés r kimenetén lévő jel pillanatértéke az 1 vezetőjelgenerátor kimenetén lévő jel (vezetőjel) pillanatértéke, a terhelés áramának, vagy feszültségének pillanatértéke a többi áramköri egység segítségével úgy határozzák meg, hogy az optimális kapcsolási szám, illetve követési tulajdonságok biztosítva legyenek. A kapcsolási helyeket meghatározó 4 komparátor bemeneti jelét több visszavezetett jel eredője határozza meg. A 2 első különbségképzo a vezetőjel és a követőszabályozású berendezés r kimenetén lévő jel különbségét állítja elő, míg a 3 második különbségképző a 2 első különbségképző kimeneti jeléből, a 9 harmadik különbségképző és a 8 érzékelő egység m másik kimenetének jeléből állítja elő a 4 komparátor bemeneti jelét. A 9 harmadik különbségképző p egyik bemenetére all második integrátor kimeneti jele kerül, míg az n másik bemenetére a 10 első integrátor kimeneti jele csatlakozik. A 11 második integrátor bemeneti jelét a 13 leképező egység o kimenete adja, míg a 10 első integrátor bemeneti jele a követőszabályozású berendezés r kimenetén lévő jel. A4 komparátor kimenete az 5 vezérlőáramkört bemenetén keresztül vezérli. Az 5 vezérlőáramkör egyrészt a 6 főáramköri áram irányító célszerűen félvezetős kapcsolóelemeit vezérli, másrészt bizonyos terhelési állapotokban a működőképesség biztosítására kapcsolási szám korlátozást is végez. A találmányunk szerinti berendezés a 13 leképező egység kivételével csak olyan önmagukban ismert elemeket tartalmaz, amelyeknek működésmódja és gyakorlati megvalósítása közismert. A 13 leképező egység olyan egyszerű leválasztó elemeket (pl. optocsatolókat) is tartalmazó kapcsolási elrendezés, amelynek kimenetén a 6 főáramköri áramirányító kimeneti jelével minden időpillanatban arányos jel jelenik meg, célszerűen a főáramkörtől galvanikusan leválasztva. Ha a 9 harmadik különbségképző kimenetét nem csatlakoztatnánk a 3 második különbségképző f további bemenetére, illetve a 8 érzékelő egység m másik kimenetét nem kötnénk a 3 második különbségképző e másik bemenetére, berendezésünk elvben műkö-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 6
