191761. lajstromszámú szabadalom • Folyamat beszabályozási eljárás
1-egy átállítási értâckel (ill. folyamatosan) célszerűen mindig akkor megkezdve a változtatást,amikor a sorban közvetlenül előtte álló szabályozási paraméter elérte egyik szélsőért ék ét, és A ^szabályozás sorrendjében egymást követő szabályozási paraméterek egyes átállítási értékéhez tartozó átállítási időt a sorban előtte álló szabályozási paraméter Tm-1 tartományidejével egyezőre, vagy annál nagyobbra, célszerűen annak egész számú többszörösére választjuk. A szabályozási paraméterek ingadoztatását mindaddig periodikusan folytattuk, míg a beszabályozandó folyamat, illetve az egyes folyamat szakaszok kimeneti pontjain a legalább egy teljes bemeneti szabályozási paraméterértékek, az egyes paraméterekhez tartozó időeltolódás, valamint a kimeneti értékek ismeretében — minthogy az eljárás során mindvégig mérjük és/vagy regisztráljuk azokat - ismert módon meghatározható, hogy a beszabályozási követelményeknek megfelelő, adott toleranciatartományú kimeneti paraméterértékekhez mely bemeneti szabályozási paraméterérték kombinációk rendelhetők hozzá, illetve ezen bemeneti szabályozási paraméterértékeket mely tűréstartományban (milyen toleranciával) szükséges beállítani. Ezen megengedhető tűréstartományok meghatározása történhet például a 181.604. lajstromszámű magyar szabadalmi leírásban ismertetett mérési eljárás segítségével, melynek során például vizuális megjelenítő eszközön (pl. katódsugár csövön) a sugár kitérítésének mértékét a bemeneti szabályozási paraméterek (független változók) határozzák meg és a kimeneti értékeknek (függő változók) megfelelően vezéreljük a képemyének a szabályozási paraméterek adott pillán a fér fékei szerinti kitérítés által meghatározott képpontjában a fényességet és/vagy a színárnyalatot. Az így megjelenített képre az eltérítési irányokkal egyező Irányítású szintvonalakat szuperponálunk, melyek eltolásával behatároljuk a megengedhető kimeneti értékekhez tartozó tűréstartományt (vagyis a megjelenített képnek azon részét vagy részeit, ahol a kép fényessége és/vagy színárnyalata a kívánt értékeknek megfelelő), s ennek alapján határozzuk meg az adott tartományhoz tartozó bemenő szabályozási paraméter értékeket, illetve azok megengedhető értéktartományait. A találmány szerint előnyös, ha a beszabályozás során legalább két teljes bemeneti szabályozási paraméterérték (szint) kombináció alapján határozzuk meg az optimális szabályozási paraméter értékeket, célszerűen úgy, hogy az előzőekben ismertetett beszabályozási sorrendet alkalmazzuk. Előnyös továbbá az eljárásnak olyan foganatosítása. amikor az újra beszabályozáskor a szabályozási paraméterek vagy paraméter átállítását megváltoztatott, cdszerűen kisebb átállítási értékekkel, tehát a beszabályozási művelet finomításával ismételjük meg. Előnyös továbbá, ha ezt az újra beszabályozást csupán a szabályozási paraméterek előzőekben megállapított optimális értéke körüli tűréstartományban ismételjük meg. A találmány szerinti eljárás különösen akkor előnyÖ«, ha korszerű eszközök segítségével automatikusan,mikroprocesszoros vezérlő berendezés é* korszerű analizátor alkalmazásával folytatjuk le, a mikroprocesszoro* vezérlőberendezéssel állítva be, illetve állítva át a szabályozási paraméterek bemenő értékeit, s az analizátor segítségével automatikusan meghatározva az optimális kimenő értékekhez, illetve 2 ezek tűréstartományaihoz tartozó optimális bemenő szabályozási paraméter érték kombinációkat, illetve ezek megengedhető beállítási tartományait. A találmány szerinti eljárás széleskörben alkalmazható a sokváltozós, többhurkü szabályozási körök (általánosságban folyamat) beszabályozásánál. Különös jelentősége van azonban az eljárás alkalmazásának a különféle termék előállító folyamatoknál, mert ezen esetekben a beszabályozási idő lerövidítése, a véletlenszerű, és rendszertelen kombinációk kiszűrése egyben azt is eredményezi,hogy a lehető legkevesebb, a megengedett jellemző paraméterektől eltérő (vagyis selejtes) termék elkészítésével állapíthatók meg az optimális, gyártási (előállítási) paraméterek, illetve egy esetleges termék változtatásánál (konstrukció, anyagminőség stb. változása) az újrabeállítás paraméterei. Termékeket előállító folyamatoknál ugyanis az egyes szabályozási paraméterérték kombinációkhoz tartozó kimeneti eredő paraméterek egy egy termékben realizálódnak, így ezen eredmények nemcsak időben,hanem térben is reprezentánsán elkülönítve jelentkeznek. A találmány szerinti eljárást automatizáló berendezésnek önmagában ismert felépítésű mikroproceszszoros vezérlő-szabályozó egysége van, melynek a szabályozási paraméterek beállítási értékeire, illetve azok szélsőértékeire, az egyes átállítási fokozatok nagyságára, az átállítási időállandók értékére vonatkozó adatokat fogadó bemeneti, és az összetartozó beállítási szabályozási paraméterértékek kombinációját fogadó bemenetei vannak. Á vezérlő-szabályozóegység kimenetei egyrészt illesztő egységen keresztül a beszabályozandó folyamat, illetve folyamatszakasznak a szabályozási paraméterek beállítását lehetővé tevő szabályozási pontjaihoz csatlakoznak, másrészt rendező egységen keresztül analizátor berendezés (vagy berendezések) bemenetelre vannak kötve,mely utóbbi(ak) a szabályozandó folyamat, illetve folyamatszakaszok kimenetei szűrő (diszkriminátor) egységen keresztül csatlakoznak a mikroprocesszoros vezérlő-szabályozóegységnek a beállítási paraméterért^ kombinációkat fogadó bemenetére. A találmány szerinti eljárás foganatosításakor alkalmazott, önmagában ismert felépítésű intelligens illesztő egység feladata, hogy a mikroprocesszoros vezérlő-szabályozóegység kimenő jeleit a beszabályozandó folyamat szabályozási paramétereit beállító, megfelelő jelekké alakítsa át. A találmány szerinti berendezés egyes egységei tehát önmagukban ismertek, s a berendezés újszerűségét az adja, hogy mindezideig csupán kiértékelésre (analizálásra) alkalmazott analizátor egységeket) egy szabályozási kör, méghozzá a találmány szerinti algoritmus szerint működtetett (szabályozott) szabályozási kör beavatkozó szerveként működtetjük, és a mikroprocesszor lényegében csak az automatikus vezérlő és rendező feladatokat látja el. A találmány szerinti berendezést a továbbiakban részletesen az 1. ábra alapján ismertetjük, mely a találmány szerinti berendezés blokksémáját mutatja. Az 1. ábrán láthatóan a találmány szerinti berendezés példakánti kiviteli alakjának önmagában ismert módon programozható mikroprocesszoros 1 vezérlő-szabályozóegys ‘tje van, amely el van látva a beszabályozandó folyamat szabályozási paraméterértékeinek beállítására, illetve átállítására vonatkozó adatokat fogadó 11 bemenettel, a szabályozási paraméterek ha3 191.761 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60