191474. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós gépjármű rendellenes irányú csuklásainak megakadályozására
9 191 474 10 paritása páros, és ugyanakkor a 89 negyedik bemenetén ellenőrző jel van, amelynek bit értéke nulla. Az első 109 kimenetre 113 bemenetével 115 teljesítményerősítő, a harmadik 111 kimenetre 114 bemenetével 116 teljesítményerősítő van kapcsolva, melyek 117, ill. 118 kimenete a 16 reteszelést működtető egység első 126, illetve második 127 bemenetére vannak kapcsolva. A 16 reteszelést működtető egység harmadik bemenete azonos a 12 vezérlő egység 128 harmadik bemenetével. A 115 és 116 teljesítményerősítő működését ellenőrző 122 ellenőrző áramkör van beépítve. A 122 ellenőrző áramkör 119 első bemenetére az első 109 kimenet, a 120 második bemenetére a második 110 kimenet, a 121 harmadik bemenetére a harmadik 111 kimenet, a 124 negyedik bemenetére a 118 kimenet, a 123 ötödik bemenetére a 117 kimenet van bekötve. A 122 ellenőrző áramkörnek hibajelző 125 kimenete van. A 122 ellenőrző áramkör hibajelző 125 kimenetén hibajel van rendelve az első 109 kimeneten és a 117 kimeneten, illetve a harmadik 111 kimeneten és a 118 kimeneten lévő ellentétes értelmű jelekhez. A 122 ellenőrző áramkör hibajelző 125 kimenetén továbbá hibajel van rendelve ahhoz az állapothoz, amelynél a 119 első, 120 második és 121 harmadik bemenet egyikén sincs bemeneti jel. A 108 rögzített programú tár 112 negyedik kimenete szintén hibajel kimenet. A 112 negyedik kimenet a 12 vezérlő egység 130 első hibajelző kivezetésével a 133 kapcsoló áramkör 132 első bemenetére, a 125 kimenet a 12 vezérlő egység 129 második hibajelző kivezetésével a 133 kapcsoló áramkör 131 második bemenetére van bekötve. A 133 kapcsoló áramkör 135 első kimenetére 136 jelzőkészülék, 134 második kimenetére a 137 főkapcsoló van bekötve. A csuklásszög befolyásoló berendezés a következőképpen működik: a 10 kormányzási szög érzékelő egység 63 kódtárcsája 65 kódmezejében elrendezett 66—71 nyílássort átvilágító 46 fényforrásokkal szemben elhelyezkedő hat 47 fényérzékelő elem a nyílás kombinációnak megfelelő kódjelet ad, melyet a 93 illesztő áramkörön keresztül átvesz a 94 vonalmeghajtó egység. A 63 kódtárcsa 73 ellenőrző kódmezejében elrendezett 72 nyílássort átvilágító 48 fényforrással szemben elrendezett 49 fényérzékelő elem ellenőrző jelet ad, melyet a 93 illesztő áramkörön keresztül átvesz a 94 vonalmeghajtó egység. A 9 kormányműtől a 12 vezérlő egység közvetlen közelében lévő 101 vonalfogadó egységhez a 10 kormányzási szög érzékelő egység a Graykódban megjelenő, az átvilálgított szögszakasz sorszámára jellemző jeleket információ továbbító 97 vezetéken juttatja el. A 101 vonalfogadó egység a Graykód szerinti jeleket a 12 vezérlő egység 107 első bemenetére, az ellenőrző jelet 106 ötödik bemenetére adja át rövid információ továbbító 104, ill. 105 vezetékek útján. Az előbbihez hasonlóan a 15 csuklásszög érzékelő egység 41 kódtárcsája 51 kódmezejében elrendezeti 52-57 nyüássorokat átvilágító 46 fényforrásokkal szemben elhelyezkedő hat 47 fényérzékelő elem a nyílás kombinációnak megfelelő kódjelet ad, amit a 76 illesztő áramkörön keresztül átvesz a 77 vonalmeghajtó egység. A 41 kódlárcsa 59 ellenőrző kódmczcjcbcn elrendezett 58 nyílássort átvilágító 48 fényforrással szemben elhelyezkedő 49 fényérzékelő elem ellenőrző jelet ad, melyet a 76 illesztő áramkörön keresztül átvesz a 77 vonalmeghajtó egység. A 12 vezérlő egységhez, illetve annak közvetlen közelében lévő 84 vonalfogadó egységhez a 15 csuklásszög érzékelő egység a Gray-kódban megjelenő, az átvilágított szögszakasz helyére jellemző sorszámkód jeleket információ továbbító 81 vezetéken, az ellenőrző kódjeleket információ továbbító 80 vezetéken juttatja el. A 84 vonalfogadó egység a Gray-kód szerinti jeleket a 12 vezérlő egység 90 második bemenetére, az ellenőrző jelet 89 negyedik bemenetére adja át rövid információ továbbító 88, illetve 87 vezetékek útján. A 107 első, 90 második, 89 negyedik és 105 ötödik beirtenetek címvezetékei a 108 rögzített programú tárnak, mely a 13 szöghelyzet kiértékelő egységet képezi. A 108 rögzített programú tár a benne lévő, rögzített program szerint a 90 második bemeneti címvezetéken és a 107 első bemeneti cím vezetéken érkező Graykódú jeleket kiértékeli és ellenőrzi. Ha az összehasonlítás eredménye az, hogy nincs a sorszámok között eltérés, akkor kimenő jel jelenik neg a második 110 kimeneten. A 16 reteszelést működtető egység nem lép működésbe. Ha az összehasonlítás eredménye az, hogy a leolvasott a, szögérték í kormányzási 61 szakasz sorszámára jellemző, a 107 első bemenetre beérkezett jel sorszámánál kisebb a ledvasott ßj szögérték a csuklási 60 szakasz sorszámára jellemző, a 90 második bemeneten beérkezett sorszámkód, akkor az első 109 kimeneten jelenik meg jel, ami negatív eltérés előjelet képez. Ha az összehasonlítás eredménye az, hogy a leolvasott a* szögérték e kormányzási 61 szakasz sorszámába jellemző, a 107 első bemeneten beérkezett sorszámkód nagyobb a leolvasott ßs szögérték e csuklási 60 szakasz sorszámára jellemző, a 90 második bemeneten beérkezett sorszámkódnál, akkor a harmadik 111 kimeneten jelenik meg jel, ami pozitív eltérés előjelet képez. Ilyen helyzetet ábrázol az 1. ábra. Ekkor a harmadik 111 kimeneten megjelenő pozitív eltérés előjelet képező jelet átveszi 114 bemenetén a 116 teljesítményerősítő, valamint 121 harmadik bemenetén megjelenő jelet átveszi a 122 ellenőrző áramkör, valamint második 127 bemenetén a 16 reteszelést működtető egység. A 122 ellenőrző áramkörben a 120 második bemeneten átvett nagyáramú végrehajtó jel áram és feszültségfigyelő elektronikus áramkör kimenetén jelenik meg olyan formában, mely alkalmas a 121 harmadik bemeneten átvett kisáramú vezérlőjellel való összehasonlításra elektronikus összehasonlító áramkörben. Amennyiben a 121 harmadik és 120 második bemeneten egyidejűleg van jel, a 122 ellenőrző áramkör 125 kimenetén keresztül nem ad ki hibajelet. Ha mindkét bemeneten egyidejűleg nem megegyező a jel, akkor a 125 kimeneten hibajel jelenik meg, amely a 133 kapcsoló áramkörön keresztül működésbe hozza a 136 jelzőkészüléket, és oldja az áramköri 137 fökapcsolót. Hibátlan működés esetén a 16 reteszelést működtető egység a második 127 bemeneten átveszi a 118 kimenetről a nagyáramú végrehajtó jelet, és a 28 elektromágnesen keresztül pozi tív állásba téríti ki a 26 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolattyúját. A 27 lolattyú ebben az állásban kiváltott retcszclcsi irányát a 12 vezérlő egységben a 128 harmadik bemeneten érkező jel előjele határozza meg. Kiviteli pél5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 6
