191474. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós gépjármű rendellenes irányú csuklásainak megakadályozására
11 191 474 12 dánkban a 128 harmadik bemenetet a 26 háromállású négyutas útváltó szelep 29 első és 30 második csatlakozása együttesen képezi. Feltételezzük, hogy a 3 pótkocsi felülnézetben az óramutató járásával ellentétes irányban, azaz negatív irányban fordul a jármükapcsoló 4 csukló körül, a 21 kétmunkaterü hidraulikus munkahenger 25 első munkateréből a 19 vezetéken áramlik a hidraulika folyadék a 29 első csatlakozáshoz, ettől - mivel a 27 tolattyú pozitív kitérített állásban van — a 32 harmadik csatlakozáshoz, és maga a folyadékáram lezárja ebben az irányban a 36 visszacsapó szelepet, tehát a berendezés a negatív irányú csuklással szemben reteszel. Ekkor pozitív irányú csuklással szemben nem reteszel a berendezés, mivel pozitív csuklásiránynál a 25 első munkatérből a 20 vezetéken keresztül áramlik a hidraulika folyadék a 30 második csatlakozáshoz, ettől a 31 negyedik csatlakozáshoz, és a 33 hidraulikus hurkon keresztül, mivel maga a folyadékáram nyitja ebben az irányban a 36 visszacsapó szelepet. A pozitív irányú csuklással szemben a berendezés mindaddig nem fejt ki reteszelő hatást, amíg az a kormányzási szöget magában foglaló a, és <X| + ! szögérték közötti szögszakaszhoz rendelt, azonos sorszámú ßj és ßj +, szögérték közötti szögszakaszba nem esik a ß csuklásszög. Ekkor a harmadik 111 kimeneten megszűnik a jel, megfelelően a 114 bemenetén, 118 kimeneten és második 127 bemeneten is, és a 27 tolattyú visszaáll középhelyzetbe. Egyidejűleg kimenőjel jelenik meg a második 110 kimeneten, ill. 120 második bemeneten. Ha a csuklási folyamat a 3 pótkocsi további pozitív irányú csuklásával folytatódik, akkor az a; és ai+4 szögérték közötti szögszakaszhoz rendelt, azonos sorszámú ßj és ßj+1 szögérték közötti szögszakaszból átlép a tényleges ß csuklásszög a ßj és ßj_! szögérték közötti szögszakaszba. A sorszámok közötti eltérés következtében az első 109 kimeneten jelenik meg jel negatív eltérés előjelként, amit átvesz 113 bemenetén a 115 teljesítmény erősítő, valamint 119 első bemenetén a 122 ellenőrző áramkör. A 1Î 5 teljesítményerősítő 117 kimenetén megjelenő jelet átveszi 123 ötödik bemenetén a 122 ellenőrző áramkör, valamint első 126 bemenetén a 16 reteszelést működtető egység. Amennyiben a 122 ellenőrző áramkör nem észlel hibát a 16 reteszelést működtető egységben, az első 126 bemeneten átvett nagyáramú végrehajtó jel a 28 elektromágnesen keresztül negatív állásba téríti ki a 26 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolattyúját. A 27 tolattyúnak ebben az állásában a 29 első és 31 negyedik csatlakozása, valamint 30 második és 32 harmadik csatlakozása van összenyitva. A pozitív irányú csuklásnál a 21 kétmunkaterü hidraulikus munkahenger 24 második munkateréből áramlik hidraulika folyadék a 20 vezetéken keresztül a 30 második csatlakozáshoz, attól a 32 harmadik csatlakozáshoz, és a 33 hidraulikus hurokban lévő 36 visszacsapó szelep ebben az áramlási irányban zár. Az ellentétes, negatív irányú csuklással szemben a berendezés nem fejt ki reteszelő hatást, mivel a 25 első munkatérből a 19 vezetéken a 29 első csatlakozáshoz, ettől a 31 negyedik csatlakozáshoz áramlik a hidraulika folyadék, majd a 33 hidraulikus hurkon keresztül, mivel maga a folyadékáram nyitja ebben az irányban a 36 visszacsapó szelepet. Fentiekben részletesen leírtuk a szöghelyzet kiértékelő működését a csuklásszög befolyásoló berendezés működésének ismertetésével együtt az 1 csuklós jármű I. ábrán bemutatott helyzetében. Az alábbiakban részletesen bemutatjuk a csuklásszöget béfolyásoló írőkifejtő elemek és a 16 reteszelést működtető működését valamennyi lehetséges állapotban. A 26 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolatyyúja negatív kitérített állásában a 29 első és a 31 legyedik csatlakozás között, valamint a 30 második és 32 harmadik csatlakozás között hidraulikus összeköttetés jön létre. Ebben a helyzetben pozitív irányú csuklási folyamattal szemben ellenállást fejt ki, illetve eteszel a berendezés, mivel pozitív irányú csuklásnál a 21 kétmunkaterü hidraulikus munkahenger összenyomódás irányában mozdul el, tehát a 22 henger 24 második munkateréből a 20 vezetéken, 30 második csatlakozáson, ezzel összekötött 32 harmadik csatlakozáson átjut a hidraulika folyadék, majd a 36 visszacsapó szelep az ilyen irányú áramlással szemben - a c suklásszög változási irány pozitív kimenő jeleként - zárt állásba kerül. Az ellennyomaték nagyságának lehatárolása végett a folyadék a 36 visszacsapó szelepet megkerülve a 34 nyomáshatároló szelepen keresztül juthat a 31 negyedik, ezzel összekötött 29 első csatlakozáson és 19 vezetéken keresztül a 25 első munkatér- 1«. A 23 dugattyúnak le kell küzdenie a 24 második munkatérben a 34 nyomáshatároló szelep által megszabott mértékben kialakuló nyomást. Negatív irányú csuklásszög változásnál a 21 kétnunkaterű hidraulikus munkahenger széthúzás irár yában mozdul el, tehát a 22 henger 25 első munkateréből a 19 vezetéken, a 29 első csatlakozáson, ezzel c sszekötött 31 negyedik csatlakozáson átjut a hidrau- 1 ka folyadék, majd a 36 visszacsapó szelepen - mely i yen irányú áramlással szemben nyit a csuklásszög változási irány negatív kimenő jeleként - a 32 harmadik csatlakozáshoz, ezzel összekötött 30 második csatlakozáson és 20 vezetéken át a 24 második munkatérbe áramlik. Az ilyen irányú áramlás nem igényel jelentős nyomáskülönbséget, tehát a berendezés nem fejt ki ekkor jelentős ellenállást a csuklási folyamattal szemben. A 26 háromállású négyutas útváltó szelep 27 tolatytyújának pozitív kitérített állásában a 29 első és 32 harmadik csatlakozás között, valamint a 30 második, 31 negyedik csatlakozás közö'tl hidraulikus összekött;tés jön létre. Ebben a helyzetben negatív irányú csuklási folyamattal szemben ellenállást fejt ki, illetve r ítészéi a berendezés, mivel negatív irányú csuklásnál a 21 kétmunkaterü hidraulikus munkahenger széthúzís irányában mozdul el, tehát a 22 henger 25 első munkatérből a 19 vezetéken, a 29 első csatlakozáson, e szel összekötött 32 harmadik csatlakozáson át halad a hidraulika folyadék, majd a 36 visszacsapó szelep az ilyen irányú áramlással szemben - a csuklásszög viltozási irány negatív kimenőjeleként - zárt állásba kerül. Az ellennyomaték nagyságának lehatárolása végett a folyadék a 36 visszacsapó szelepet megkerülve a 34 nyomáshatároló szelepen keresztüljuthat a 31 n egyedik, ezzel összekötött 30 második csatlakozáson és 20 vezetéken keresztül a 24 második munkatérbe. A 23 dugattyúnak le kell küzdenie a 25 első munkatérben a 34 nyomáshalároló szelep által megszabott mérté kben kialakuló nyomást. Pozitív irányú csuklásszög változásnál a 21 két-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
