191474. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós gépjármű rendellenes irányú csuklásainak megakadályozására
7 191 474 8 ra 48 fényforrás, ezzel szemben a 45 oldalra irányozva 49 fényérzékelő elem van rögzítve. A 15 csuklásszög érzékelő egység 41 kódtárcsáját, valamint a 10 kormányzási szög érzékelő egység 62 csapon forgó 63 kódtárcsáját az összerendeltségnek megfelelően, vázlatosan a 4. ábra mutatja be felülnézetben. A 41 kódtárcsa 51 kódmezejében hat köríven 52 — 57 nyílássor helyezkedik el hazárdmentes Graykódban kiképezve. Az 52-57 nyilássorok kombinációja hatvannégy darab 60 szakaszra osztja a teljes csuklásszög tartományt. Hasonlóképpen a 63 kódtárcsa 65 kódmezejében hat köríven 66-71 nyílássor helyezkedik el hazárdmentes Gray-kódban kiképezve. Az 66 - 71 nyilássorok kombinációja hatvannégy darab 61 szakaszra osztja a teljes kerékelkormányzási szögtartományt. Tehát a hivatkozási számmal ellátott kormányzási 61 szakaszhoz az 1 csuklós autóbusz állandó sugarú köríven való haladását és valamennyi kerék csúszásmentes gördülését feltételezve hivatkozási számmal ellátott csuklási 60 szakasz van rendelve, valamint minden egyes szakaszhoz a sorszámára jellemző sorszámkód kombináció van rendelve. Kivételt képeznek a ß0, illetve ß„ szögeket tartalmazó 64 szögszakaszok, mely szélső szakaszokhoz mindenkor reteszelés van rendelve, a pozitív illetve negatív csuklás irányával szemben. A kormányzási 61 szakasz az i-edik, a hozzárendelt csuklási 60 szakasz a j-edik, a sorszámozás i = o-val és j = o-val kezdődik, tehát i=j. A 61 szakaszt az a=oti szögérték, valamint az a=i + 1 szögérték határolja. A csuklási 60 szakaszt az aj szögértékhez rendelt ß=ßj szögérték, valamint az ai+, szögértékhez rendelt n = ßj+1 szögérték határolja. A 41 kódtárcsán 58 nyílássorként kiképzett 59 ellenőrző kódmező helyezkedik el, a 63 kódtárcsán 72 nyílássorként kiképzett 73 ellenőrző kódmező helyezkedik el. Az 5. ábra a 63 kódtárcsát, illetve 65 kódmezejének kiképzését mutatja. A 66-71 nyílássorban a Gray- ! kód által meghatározott ívhosszúságú nyílások vannak kimunkálva. A 73 ellenőrző kódmező 72 nyílássorban minden páratlan sorszámú 61 szakaszban egyetlen 75 jelzőszakasz van kiképezve oly módon, hogy a 75 jelzőszakasz esetén a Gray-kód tulajdonságából adódóan mindig páratlan számú átvilágított ! nyilás van a 65 kódmezőben. A 73 ellenőrző kódmező ( 75 jelzőszakasza nem átvilágított. Az így kialakított : 65 kódmező és 73 ellenőrző kódmező esetén a 10 kormányzási szög érzékelő egység teljes üzem kimaradásához is hibajel van rendelve, mivel az 50 leolvasóban ehhez a 75 jelzőszakaszhoz tartozó jel van rendelve, ugyanakkor a 65 kódmező egyik 66-71 nyílássoráról sem jelenik meg jel, tehát páros a paritás, ami a 12 vezérlő egység számára hibát tartalmazó információt képez. A 75 jelzőszakasz végei nem érik el a két szomszédos, páros sorszámú szögszakasz a„ illetve ai+1 szögértékü határait, így a szöghatár átlépése után, tehát a kódváltozás biztonságos bekövetkeztével történik a kódellenőrzés. A 10 kormányzási szög érzékelő egység úgy van kialakítva, hogy részét képezi a 92 leolvasó mellett a 93 illesztő áramkör és a 94 vonalmcghajtó egység, melynek 95 első kimenete az információs jel kimenet, 96 második kimenete az ellenőrző jel kimenet. A 95 első kimenet információ továbbító 97 vezetéken keresztül a 101 vonalfogadó egység 99 első bemenetével, a 96 második kimenet információ továbbító 98 vezetéken keresztül a 101 vonalfogadó egység 100 második bemenetével van összekapcsolva. A 102 első kimenet információ továbbító 104 vezetéken keresztül a 12 vezérlőegység 107 első bemenelére, a 103 második kimenet információ továbbító 105 vezetéken keresztül a 12 vezérlő egység 106 ötödik bemenetére van kapcsolva. A 15 csuklásszög érzékelő egység úgy van kialakítva, hogy részét képezi a 76 illesztő áramkör és a 77 vonalmeghajtó egység, melynek 79 első kimenete az információs jel kimenet, 78 második kimenete az ellenőrző jel kimenet. A 79 első kimenet információ továbbító 81 vezetéken keresztül a 84 vonalfogadó egység 83 első bemenetével, a 78 második kimenet információ továbbító 80 vezetéken keresztül a 84 vonalfogadó egység 82 második bemenetével van összekapcsolva. A 86 első kimenet információ továbbitó 88 vezetéken keresztül a 12 vezérlő egység 90 második bemenetére, a 85 második kimenet információ továbbító 87 vezetéken keresztül a 12 vezérlő egység 89 negyedik bemenetére van kapcsolva, A 12 vezérlő eg/ség 128 harmadik bemenete a csuklásirányra jellemző jelet átvevő bemenet, ezt a 2. ábra szerinti részlet leírásánál ismertettük. 4 12 vezérlő egységnek elektronikus 108 rögzített prDgramú tárja van, melynek címvezetékeiből képzett négy adatbemenet azonos a 12 vezérlő egység 90 második, 107 első, 89 negyedik, ill. 106 ötödik bemenetével. A 108 rögzített programú tár képezi a 13 szöghelyzet kiértékelő egységet, első 109 kimenetén negate előjelű eltéréshez, második 110 kimenetén egymáshoz rendeltségi állapothoz harmadik 111 kimenetén pozitív előjelű eltéréshez van kimenő jel rendelve. A 108 rögzített programú tárban a 107 első, a 90 második, a 89 negyedik és a 106 ötödik bemenetnek összesen tizennégy címvezetéke van. Az egyes címvezetékek bit információ átvételére alkalmasak. Valamennyi lehetséges jelkombinációhoz a beprogramozás által meghatározott kimenő jel kombináció van rendelve bit információ formájában az első 109 a második 110, a harmadik 111 és a negyedik 112 kiment ten. A hat-hat címvezetékből álló 107 első bemenet és 90 második bemenet azonos sorszámkódú informáci íjához a második 110 kimeneten kimenő jel van rendelve. A 90 második bemenetén lévő, a 107 első bemeneti sorszámkódnál nagyobb sorszámkódhoz a harmadik 111 kimeneten van — pozitívnak tekintett - kimenő jel rendelve. A 107 első bemeneten lévő, a 90 második bemeneti sc rszámkódnál nagyobb sorszámkódhoz az első 109 ki meneten van - negatívnak tekintett - kimenő jel rendelve. Értelemszerűen az első 109, a második 110, és a harmadik 111 kimenetek közül kizárólag az egyiken lehet egyidejűleg kimenő jel. A negyedik 112 kimenete n hibajel van rendelve a bemenő kódjel azon kombinációjához, amelynél a 107 első bemeneten lévő jel pirítása páros és ugyanakkor 106 ötödik bemeneten ellenőrző jel van, amelynek bit értéke nulla. Hasonlóin és egymástól függetlenül is hibajcl van rendelve a negyedik 112 kimeneten a bemenő kódjel uzon komb nációjához, amelynél 90 második bemeneten lévő jel 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
