191474. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós gépjármű rendellenes irányú csuklásainak megakadályozására
1 191 474 2 —IS Találmányunk berendezés elektronikus szöghelyzet érzékelővel és kiértékelővel csuklós gépjármű, főleg űn. toló csuklós autóbusz rendellenes irányú csuklásának megakadályozására, mely berendezés erőkifejtő egységei lehetnek hidraulikus, mechanikus vagy kombinált működésűek. Többtagú csuklós jármüvek, pl. csuklós autóbuszok becsukásának megakadályozására szabadalmi leírásokból számos javaslat ismert. A gyakorlati megvalósítás során ismereteink szerint ezideig a 2.420 203 számú NSZK-beli szabadalmi leírásban bemutatott szerkezet talált szélesebb körű használatra, A berendezésben a két járműtag között négy hidraulikus munkahenger képezi az erő, ill. nyomatékot kifejtő elemeket, melyek közös hidraulikus szelepegységét elektronikus vezérlő berendezés vezérli. Az elektronikus vezérlő berendezés az első járműtag kormányzott kerekeinek szögelfordulását érzékelő potenciométerről kapja az egyik bemenő jelet, és a két jármütag csuklásszögét érzékelő potenciométerről kapja a másik bemenő jelet. Az elektronikus microcomputer folyamatosan ös.szehasonlítja a tényleges csuklásszögértéket a mindenkori kerékelkormányzási szöghöz rendelt, a memóriában tárolt csukiásszögértékkel, és a megengedett csuklásszög elérésekor kimenő jele a szelepegységen keresztül lezárja az egyik oldalon azt a két munkahengert, amely így megakadályozza a csuklásszög további növekedését ebben az irányban. A berendezés üzembiztonsága teljes mértékben a potenciométeres érzékelő, a jeltovábbító vezetékek és az elektronikus egység megbízhatóságától függ. Az elektronikus egység kifogástalan állapotát maga a berendezés ellenőrizni tudja oly módon, hogy a jármű motorjának indításakor rögzített teszt programot futtat le többször egymás után, és azonos eredmény esetén hibátlan állapotot jelez. Két-két potenciométeres érzékelő van beépítve mindenhol, két vészjelző lámpa van a vezető részére elhelyezve, hogy a járműüzemben megkövetel t biztonságos működést és jelzést a berendezés ki tudja elégíteni. A berendezés mechanikus része és hidraulikus hengerei úgy vannak beépítve, hogy elkormányzott mellső kerekénél az ehhez tartozó csuklásszög irányában meghatározott csuklásszögnél nagyobb csuklásszög kialakulását reteszelés útján megakadályozza, ugyanakkor ellenkező irányú csuklásszög változással szemben nem fejt ki semmiféle hatást a 0“ csuklásszög eléréséig, ezen túl csak csillapítja az elfordulás sebességét, de nem reteszel elfordulás ellen. Ezért az elkormányzási szöghöz rendelt csuklásszög elérését, illetve megközelítését az elektronikus berendezésnek az egyik irányból, a növekedés irányából kell figyelnie, mivel a reteszelő berendezés kizárólag egy irányú, illetve egyoldali működésű, a csuklásszög rendellenes növekedését akadályozza, rendellenes csökkenéséit nem. Ilyen hátrányos tulajdonsággal nem rendelkezik a 182.445 lajstromszámú magyar szabadalmi leírásban ismertetett szerkezet, amely bármilyen irányú rendellenes csuklásszög változással szemben ellenállást fejt ki. A kiviteli példa hidromechanikus működésű, vezérgörbékkel, ezekre illeszkedő érzékelőkkel és rugóelemet tartalmazó különbségképző egységgel. Mind a fentebb ismertetett elektronikus vezérlésű berendezés, mind az utóbb említett hidromechanikus berendezés esetében a mindenkori elkormányzási szöghöz meghatározott csuklásszög van rendelve, amit folyamatosan körpályán haladó járműnél, a kerekek csúszásmentes gördűlését feltételezve számítanak ki és programoznak be a berendezés vezérlőegységébe. Mind az elektronikus vezérlésnél, mind a hidromcchanikusnál a vezérlőegység összehasonlító különbségképző szerve nagy pontossággal dolgozik, ugyanakkor elhanyagolásokat kell eszközölni az elkormányzási szöghöz tartozó csuklásszög meghatározásnál, másrészt a közúton közlekedő csuklós gépjármű szinte sohasem halad állandó sugarú körpályán, már csak a gumiabroncsok dinamikus erők által befolyásolt oldalkúszása miatt sem. Megállapítható tehát, hogy a gyakorlatban a jelenlegi berendezések vezérlő egysége feleslegesen pontos működésű, és emiatt kis tűréssávot kell alkalmazni, amelynek túllépése esetén ad parancsot a vezérlő egység az erőkifejtő elemek működésére. A vezérlési feladat ellátásához csökkentett pontosságú berendezés is elegendő, ez azonban nem mehet a megbízhatóság rovására, mivel a becsuklásgátló berendezés hibás működése súlyos balesethez vezethet. Fenti felismerés alapján találmányunk célkitűzése mindkét irányban hatásos becsuklásgátló berendezéshez olyan szögjeladó szög,helyzet kiértékelő együttes létrehozása volt, mely a biztonságos működés követelményeinek teljes mértékben megfelel, a követelmények teljesítéséhez elegendő pontosságú. Célkitűzésünket találmányunk szerint azáltal érjük el, hogy a csuklós gépjárműnél célszerűen a kerékel-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
