191474. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós gépjármű rendellenes irányú csuklásainak megakadályozására
3 191 474 4 kormányzási szögtartományt - a vezérlés érzékenységi követelményeinek megfelelő, adott esetben egymástól különböző szögnyílású — szakaszokra bontjuk, melyekhez állandósult körpályán való haladást és a kerekek csúszásmentes gördülését feltételezve csuklásszög szakaszokat rendelünk, oly módon, hogy az egymáshoz rendelt szögszakaszok határait egymáshoz rendelt kormányzási szögek (a) és csuklásszögek (ßr) képezik. Minden egyes szakaszhoz minden másiktól különböző diszkrét jel és ezekhez sorszámkód információ - magától érthetően digitális formában - van hozzárendelve. Az egymáshoz rendelt szögszakaszok sorszáma azonos, a sorszám utal a többi szakaszhoz viszonyított elhelyezkedésre. A szakaszok sorszámára jellemző sorszámkódokat összehasonlító egység értékeli ki, amely kimenőjelet ad a berendezés erő-, illetve nyomatékkifejtő elemeinek, amennyiben a sorszámok közötti eltérés meghatározott számot meghalad. Mivel az egyes szakaszoknak sorszámuk van, ebből adódik, hogy a sorszámot hordozó jel digitális, ami több előnyös hatást von maga után a jelfeldolgozás és az egész vezérlő- és ellenőrző egység kialakítása szempontjából. Mindenekelőtt gyakorlati konstrukciós előny, hogy tetszőlegesre választható az egyes szakaszok szögnyílása anélkül, hogy a kimenő jel megbízhatósága csökkenne vagy a jelfogadó egység bonyolultsága növekedne. Lehetőség van a szöghelyzet érzékelő kifogástalan működésének ellenőrzésére. A szögszakaszok szögnyílása nagyságának egymástól való eltérése nem növeli a jelfeldolgozó áramkörök bonyolultságát. Az egymáshoz rendelt szakaszokra történt felosztás eredményeként egyetlen sorszám összehasonlító művelettel, melynek során a csuklásszög érzékelő egység kimenőjelét elektronikus egység összehasonlítja az elkormányzási szög érzékelő egység kimenő jelével, megállapítást nyer, hogy működésbe kell-e hozni a rcteszelésmüködtető egységet, milyen irányú csuklást - a gépjármű felülnézetében az óramutató járásával megegyezőt vagy ellentétest - kell megakadályozni, mivel a sorszámok közötti eltérés előjele erre vonatkozóan egyértelmű utasítást jelent. Az elkormányzási szögtartománynak és a csuklás szög tartománynak egymáshoz rendelt szakaszokra való felosztása magukban a forgó tárcsával rendelkező szög érzékelőkben az elkormányzási szög és a hozzárendelt csuklásszög közötti összefüggés mechanikus formájú beprogramozását jelenti az egyes szög érzékelőkben, amelyek külön-külön is ellenőrizhetők. A felosztás a szögtartományon belül az elkormányzás mértékével esetleg változó vezérlési érzékenység eléréséhez megfelelő finomságára választható. Az egymáshoz rendelt szögszakaszok sorszámmal való ellátása a szögérzékelők által adott kimenő jelek egyszerű elektronikus feldolgozását teszi lehetővé a teljes szögtartományban azonos megbízhatóságú jelfeldolgozás mellett. Mivel a jelfeldolgozás csupán sorszám összehasonlításból áll, viszonylag egyszerű felépítésű elektronikus áramkörökkel rendelkező egység valósítja meg, és mivel a kimenő jel előjelet jelenít meg, alkalmas kétirányban működő reteszelő berendezés vezérlésére, tehát akár a csuklásszög rendellenes növekedése, akár rendellenes csökkenése megakadályozására. Ezeknek a körülményeknek, illetve a berendezés fentebbi tulajdonságainak a gépjármű üzemeltetők döntő többségénél jelentősége van, mivel bonyolult clectronikus berendezések ellenőrzésére nincsenek felkészülve. Ezért fontos számukra, hogy az elektronikát tartalmazó berendezések egységenként egyszerű módszerekkel ellenőrizhetők legyenek, és a kisebb hibák az elektronikus egység teljes cseréje nélkül is elhárítható legyen. Az ismert berendezések bonyolult felépítésű, dinamikus működésű mikroprocesszoros vezérlőberendezésével szemben a találmányunk szerinti berendezés statikus működési rendszerű, azaz pillanatnyi mechanikus vagy villamos zavarjel fellépése és megszűnése után a rendszer állapota helyreáll. Találmányunk berendezés csuklós gépjármű rendellenes irányú csuklásának megakadályozására, melynek a csuklóval összekötött jármű tagokhoz kapcsolt csuklás retcszclöje van, melyre retcszclésl működtető egység van kapcsolva, melynek az előkocsi kormányzott mellső kerekei elkormányzási szögét és a csuklási szöget érzékelő egységekre kapcsolt, a csuklási szögnek a mellső kerék elkormányzási szögéhez tartozó meghatározott csuklási szögtől való eltérését kiértékelő elektronikus szöghelyzet kiértékelő egysége van. A kormányzási szög érzékelő egységnek leolvasója és a kormányzott kerékkel elkormányzás tekintetében összekapcsolt kódtárcsája van. A kódtárcsa szakaszokra van osztva, melyek kód mezője a szakasz helyét je lemző digitális sorszámkódot hordoz. Leolvasója vezérlő egység szöghelyzet kiértékelő egységének első b( menetére van kapcsolva, amelynek második bemenetére a csukiásszög érzékelő egység leolvasója van kapcsolva. A csuklásszög érzékelő egységnek kódtárcsája szakaszokra van osztva, a kódmezője a szakasz helyét jellemző digitális sorszámkódot hordoz. Az a: onos sorszámkódú kormányzási és csuklásszög szakaszok szakaszhatárait egymáshoz rendelt a körre ányzási szögek és ßp csuklásszögek képezik. Az első é; második bemeneti digitális sorszámkódok egymáshoz rendeltségét összehasonlító elektronikus, célszerűen rögzített programú tárként kiképzett szöghelyzet k értékelő egység összehasonlítási előjeleredmény kijelző kimeneteire ellenőrző áramkörrel ellátott teljesítmény erősítő egység van kapcsolva, melyre első és n ásodik bemenetével kétféle irányú reteszelést műk ádtető egység van kapcsolva Előnyösen mind a kormányzási szög érzékelő egység kódtárcsájának kódmezejében, mind a csuklásszög érzékelő egység kódtarcsájának kódmezejében a csuklós jármű egyenesben haladásának megfelelő a kormányzási szögtől, illetve a csuklós jármű kiegyenesedett helyzetéhez tartozó ß csuklásszögtől kiindulóan mindkét irányban az egymás utáni szögszakaszok hossza növekvő, majd a maximális szögkitérés közeléoen csökkenő. A kódtárcsák kóamezői hazárdmentes Gray-kód szerint vannak kialakítva. A kormányzási szögszakasz sorszámkódjának és a csuklásszög szakasz sorszámkódjának az összehason- I tásának eredménye a következő lehet: 8Z eltérés negatív, nincs eltérés vagyis egymáshoz renc eltek a szögszakaszok, az eltérés pozitív. Negatívról ■i pozitívra az átváltás csakis az egymáshoz rendeltségen keresztül megy végbe. A szöghelyzet kiértékelő egység kimeneteire az eltérés előjel átváltását ellenőr- 20 áramkör van kapcsolva, melynek kimenetén az egymáshoz rendeltségi jel kimaradásához hibajel van íendelve. Találmányunkat részletesen kiviteli példákon keresztül ismertetjük az 1-9. ábrák útján, ahol 5 10 15 20 25 30 3U 40 45 50 55 60 65 3
