191450. lajstromszámú szabadalom • Eljárás szintvonalas talajművelésre és helyzetjelző berendezés, különösen az eljárás foganatosítására
A találmány tárgya eljárás szintvonalas talajművelésre és helyzetjclző berendezés, különösen az eljárás foganatosítására. Elméleti megfontolások és gyakorlati tapasztalatok alapján egyaránt igazolható, hogy a sík felülettől nagymértékben eltérő terepek művelése a legcélszerűbben ún. szintvonalas talajműveléssel oldható meg. Ez lényegében azt jelenti, hogy a talajművclés, illetve egyéb agrotechnikai művelet, pl. aratás, döntő részben a tengerszint felett azonos magasságban levő pontokat összekötő vonalak mentén történik. Ily módon az aratásnál létrejövő szemveszteség minimalizálható, továbbá a lejtőre merőleges talajművclés a talaj erózióját, tápanyag tartalmának csökkenését mérsékli. A szintvonal mentén történő talajművclés csökkenti továbbá a vízgyűjtő területekbe bemosott szennyeződések volumenét is. Az agrotechnikai műveletek szintvonal mentén történő elvégzése csökkenti egyben az erőgépek által felhasznált üzemanyag mennyiségét. A fenti előnyök ellenére a gyakorlatban az ún. szintvonalas agrotechnika nem terjedt cl széles körben, mégpedig azért nem, mert a gépek nyomvonalának kijelölése geodéziai módszerekkel, igen körülményesen történt. Történtek kísérletek lézer alkalmazásával történő szintvonal kijelölésére is, azonban ez a módszer is rendkívül ráfordítás igényes. A szintvonal menti vezetés lényegében a vízszintes síkhoz viszonyított helyzet folyamatos meghatározását teszi szükségessé. Statikus dőlés mérésére önmagában ismeretes az úgynevezett szelencés libella, dinamikus helyzetmeghatározásra különösen mobil gépek esetén még sehol sem alkalmazták. A jelen találmány célja a fenti kedvezőtlen jellemzők kiküszöbölése és egyben a szintvonalas agrotechnika előnyeinek kihasználása érdekében a mezőgazdasági gépek szintvonal menti üzemeltetésének elősegítése. A jelen találmány feladata olyan eljárás és berendezés kialakítása, amely alkalmas a mezőgazdasági gép szintvonal menti vezetésére, illetve a vízszintes síkhoz viszonyított mindenkori relatív helyzetének gyors, pontos és megbízható kijelzésére. A találmány szerinti eljárásnál az agrotechnikai művelet során alkalmazott mezőgazdasági gép relatív helyzetét a géppel mechanikailag mereven összeköttetésben levő — részben folyadékkal töltött - üreges testben elhelyezkedő gázbuborék, előnyösen légbuborék, helyzetének megfigyelésével érzékeljük, és az agrotechnikai művelet végrehajtása során a gép irányítását úgy végezzük, hogy a gázbuborék, előnyösen légbuborék, elmozdulása adott tartományon belül maradjon. A jelen találmány szerint a fenti feladatot továbbá olyan helyzetjelző berendezéssel, előnyösen szelencés libellával oldjuk meg, amely legalább egy üreges testei tartalmaz, ennek ürege pedig legalább részben domború felülettel van, előnyösen gömbsüveggel, határolva, valamint töltőközcggcl, előnyösen feltöltő olajjal van részben kitöltve, továbbá az üreges test leg alább részben fényáteresztő anyagból van kialakítva, 1 a gömbsüveg belső és/vagy külső felületén előnyösen helyzetjclző hossztengely, helyzetjclző kereszttengely, illetve dőlcsjclző körök vannak feltüntetve, mi mellett a helyzetjclző berendezés mezőgazdasági munkagépre vagy erőgépre van mereven, a gép alapsúlyával párhuzamosan, a gépkezelő látóterében felszerelve. A találmány szerinti eljárást, valamint a foganatosítását elősegítő helyzetjclző berendezés szerkezetét, valamint működését az alábbiakban részletesen ismertetjük. A mellékelt rajzon az 1. ábra a találmány szerinti helyzetjclző berendezés egyik előnyös kiviteli alakjának felülnézete, míg a 2. ábra a találmány szerinti helyzetjelző berendezés az 1. ábrán látható kiviteli alakjának oldalnézete. Az ábrákon látható, hogy a találmány szerinti berendezés ezen kiviteli alakja I tartókeretből, 2 üreges testből, 3 első szintállító elemből, 4 második szintállító elemből, 10 befogó keretből és 11 alaplemezből áll. A 2 üreges test részben 9 feltöltő olajjal van feltöltve úgy, hogy a {'eltöltés részlcgességc miatt a 2 üreges test üregében 5 légbuborék maradjon. A 2 üreges test felső része gömbhéjcikkszeletként van kialakítva, amelynek külső és/vagy belső felületén 6 helyzctjelző hossztengely, 7 helyzetjelző kereszttengely és 8 dőlésjelző körök vannak feltüntetve. A 2 üreges test a 10 befogó keretbe van befogva, amely 10 befogó keret az 1 tartókerethez van a 4 második szintállító elemekkel erősítve. Az 1 tartókeret a 3 első szintállító elemekkel all alaplemezhez van erősítve. A találmány szerinti eljárást a helyzetjclző berendezés működése kapcsán az alábbiakban részletesen ismertetjük. A találmány szerinti helyzetjclző berendezés ismertetett kiviteli alakját a mezőgazdasági munkagépre, illetve erőgépre a 11 alaplemez felerősítésével szerelik fel. A mezőgazdasági gépet garantáltan vízszintes területre kell állítani, majd ezt követően a 3 első szintállító elemekkel és a 4 második szintállító elemekkel a 2 üreges testet úgy kell beállítani, hogy az 5 légbuborék pontosan a 6 helyzetjclző hossztengely, és a 7 helyzetjelző kereszttengely metszéspontja alatt legyen. A 6 helyzetjelző hossztengely irányának meg kell egyeznie a gép hossztengelyének irányával. Ezután a beállítás után a mezőgazdasági gép üzemszerűen használható. Az 5 légbuborék mindenkori helyzete megfelel a mezőgazdasági gép mindenkori helyzetének. A dombos, illetve hegyes terepen a szintvonal mentén végzendő munkánál az 5 légbuboréknak közelítőleg a 7 helyzetjelző kereszttengely alatt kell elhelyezkednie, miközben a gép oldalirányú dőlése a 9 helyzetjclző körök alapján meghatározható. Meghatározott dőlési szög esetén a gép felborulhat, ily módon ennek elérése előtt a gép dőlését csökkenteni kell. A szintvonaltól, tehát a gép hossztengelyének a vízszintestől való eltérésénél az 5 légbuborék eltávolodik a 7 helyzetjclző kereszttengely alól. Amennyiben az eltávolodás előre történik, úgy a gép orra emelkedik, tehát a korrekció lefelé történő kormány-2 191‘50 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
