190189. lajstromszámú szabadalom • Eljárás állandó vagy lassan változó szögsebességarányban forgó tengelyek nagypontosságú hekyzet és sebességszabályozására, előnyösen fogaskerék köszörűgéphez és kapcsolási elrendezés az eljárás foganatosítására
potellenőrző egységhez kapcsolódik, a kiolvasó egység (11) és az állapotellenőrző egység egymáshoz is csatlakozik, a kiolvasó egység (11) jelfeldolgozó egységen (13) keresztül digital-analóg átalakítóra (14) van kötve, mely digital-analóg átalakító analóg összegezőhöz kapcsolódik, a reverzibilis hibaszámláló célszerűen fázisdemodulátoron (15) keresztül szintén az analóg összegezőhöz (16) van csatolva, a szinkronizáló egység az alapjelképzőre (3) és a második impulzusadóra, (6) az analóg öszszegező (16) a vezérlő egységre (8) kapcsolódik. A találmány eljárás hibrid (digitál-analóg) szinkron helyzet- és sebességszabályozásra, mely előírt - az idő függvényében állandó vagy lassan változó - szögsebesség arányban forgó tengelyek nagypontosságú sebesség szabályozására és egyidejű helyzet szinkronizálására szolgáltat szabályozó jelet, valamint kapcsolási elrendezés az eljárás foganatosítására előnyösen fogaskerék köszörűgépek elektronikus kinematikai láncának létrehozására. Az irodalomból és a gyakorlatból a forgó tengelyekkel rendelkező gépek, berendezések szabályozására sok megoldás ismeretes. A 2 430 104 lajstromszámú NSZK Auslegeschrift numerikusán dolgozó programvezérlést ismertet. A berendezés a hibajelet a vezérlő és visszacsatoló jel fázishelyzetének különbségeként állítja elő. A vezérlőjel fázishelyzete 2.it/N lépésekben állítható a referencia jelhez képest. A vezérlőberendezés minden tengelyhez tartalmaz egy vezérlőimpulzus forrást, mely alapjel növekmények vezérlése szolgál, impulzusadót az Fo frekvenciájú impulzusokhoz, vezérlőimpulzusosztót egy első impulzusszámlálóval, - mely az impzulzusokat M-es osztja - és egy második impulzusszámlálóval, mely az első impulzusszámlálóból kapott impulzusokat egy Fo/MN frekvenciájú hullámalakú vezérlőjel képzése érdekében N-el osztja, ahol M és N egész számok. Tartalmaz összeadó-kivonó kört, mely a második számláló első fokozatát képezi és azokra a vezérlőimpulzusokra reagál, amelyek a második számláló bemenetén egy impulzus megfelelő hozzáadásához és kivonásához az előre és hátrameneti alapjel növekmények vezérlik, miáltal a vezérlőjel fázisai ±2.rt/N-el eltolódik. Tartalmaz továbbá elektromechanikus visszacsatolórendszert, mely a vezérlőjellel azonos frekvenciájú referenciajelre, valamint egy olyan vezérelt rész mozgására reagál, mely épp olyan hullámalakú visszacsatolójel előállítására szolgál, amelynek fázishelyzete a mozgást reprezentálja, egy egységet a vezérlő és visszacsatoló jel fázisszerinti elkülönítésére, hibajel előállítására, szervó és hajtóeszközöket melyek a hibajelre reagálnak és a vezérelt részt olyan irányba hajtják meg, hogy a hibajel nullára csökkenjen. A berendezés illetékes egységei az N, M és Fo együttes megváltoztatása révén a hullámalakú vezérlőjel Fo/N.M értékét állandó értéken tartják és egyidejűleg lehetővé teszik, hogy N különböző értékeivel összhangban ugyanahhoz az elektromos rasztertávolsághoz különböző felbontásokat használjanak. A 3 026 928 lajstromszámú NSZK Offenlegungsschrift visszacsatolásos helyzetszabályozót ismertet numerikus vezérlésű gépekhez, mely olyan átalakítókkal rendelkezik, melyek a vezélőjelektől függően az egyes mozgó alkatrészekkel kapcsolódnak össze olyan kimenő jel előállítására, mely a vezérlőjelekhez képest periodikusan visszatérő fáziskapcsolatban van és amely legalább egy mozgó rész eltolására, mozgatására szolgál. A helyzetszabályozó parancsjeladókat, visszacsatoló kapcsolást foglal magába. A visszacsatoló kapcsolás fázisdetektorokat a kimenő jel egyenfeszültségű szintjétől függő meghatározott vonatkoztatási jelhez viszonyított kimenőjel fázishelyzetének meghatározására, átalakítót a meghatározott fázisjellé való átalakítására a kimenőjel egy adott periódusa alatt, valamint egy összehasonlító kapcsolást a parancs visszacsatoló jellel való összehasonlítására és hibajel előállítására azért, hogy a gép legalább egy mozgó részét a kívánt helyzetbe hozza. Fenti helyzetszabályzó az alábbi eljárási lépéseket valósítja meg:- az átalakító vezérlése egy ismert frekvenciájú periodikusan vonatkoztatási jellel, valamint az átalakító terhelése egy másik az előző jelhez képest eltolt fázisú jellel az átalakító kimenő jelének előállítása érdekében,- vonatkoztató számlálás kezdete, melynek számlálási periódusa mindenkor az egyik vonatkoztató jel periódusának felel meg,- az átalakító kimenő jele meghatározott irányú első pozitív nullaátmenetének letapogatása a vonatkozó számlálás kezdete után, vagy azzal egyidejűleg,- a számlálási érték tárolása,- a rezolver-kimenőjel következő nullátmenetének megfelelő, a vonatkoztató számlálóban lévő számlálási érték tárolása és- a kimenőjel fázisának meghatározása a tárolt számlálási értékek összeadásával és felezésével. A 3 795 851 lajstromszámú USA szabadalmi leírásból digitális szervorendszer ismerhető meg, mely a rendszerben lévő motor tengelyén elrendezett egység mozgásának szabályozására szolgál. A szervorendszer tartalmaz : bemenő jelet létrehozó eszközt, mely jel a tengely kívánt szöghelyzetének felel meg, egy másik jelet létrehozó eszközt, mely szintén a tengelyhez kapcsolódik és a tengely tényleges szöghelyzetének felel meg, egy összehasonlító egységet mely e jelekből egy kimenő jelpárt hoz létre, melyek közül az egyik egyenlő a bemenő vezérlőjel és a másik jel nagyságának különbségével, a másik a bemenő vezérlőjel és a másik jel közötti relatív nagyságot (előjelet) jelzi. A bemenő vezérlőjel és a másik jel bináris alakban kódolt digitális szavak, melyek mindegyike az összehasonlító egységbe párhuzamosan érkezik a neki megfelelő bitekkel rendelkezve, az összehasonlító egységből származó kimenőjel egy számos bitből álló digitális szó, mely párhuzamosan jelenik meg az összehasonlító kimenetén, az összehascnlítóból származó másik jel egyetlen lineáris bitet tartalmaz, melynek állapota 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
