190189. lajstromszámú szabadalom • Eljárás állandó vagy lassan változó szögsebességarányban forgó tengelyek nagypontosságú hekyzet és sebességszabályozására, előnyösen fogaskerék köszörűgéphez és kapcsolási elrendezés az eljárás foganatosítására
1 190 189 2 (0 vagy 1) jelzi az említett bemenő vezérlőjel és a másik jel relatív nagyságát. Az összehasonlító egység magába foglal: több sorba kötött kivonót, ahol a kivonók száma legalább a bemenő vezérlőjelet tartalmazó digitális szóban foglalt bitek számával, vagy a tengely szöghelyzetét jelző jelet tartalmazó digitális szóban foglalt bitek legnagyobb számával egyenlő, a kivonókhoz kapcsolt megfordító logikai kapcsolóeszközt annak biztosítására, hogy a bemenő vezérlőjel, illetve a másik jel közül a nagyobbik jelenjen meg, szabályzó jelet előállító - a legfontosabb kivonóhoz kapcsolt - egységet, mely jelet a megfordító logikai kapcsolóban használnak fel, valahányszor az öszszehasonlítókhoz érkező két bemenő jel közül a kisebbet használják fel a kivonó kisebbítendő bemenetéin. Az említett szabályozó jel egyben az öszszehasonlítóból származó kimenő jel is, amely a bemenő vezérlő jel és a másik jel relatív nagyságát mutatja. Magába foglal továbbá egy összeadót, mely a már említett kimenőjel-párt egy jellé alakítja át, mely azt a fokot és forgásirányt jelzi, mellyel a tengelyt el kell fordítani és egy vezérlő egységet mely a szervomotort szabályozza. A 176 311 lajstromszámú magyar szabadalmi leírás eljárást ismertet fogaskerékmegmunkáló gép szinkron vezérlésére és berendezést az eljárás megvalósítására. A találmány szerinti eljárásnál folyamatosan képezik a szerszám meghajtómű impulzusainak a munkadarab fogszámának megfelelően felosztott száma és a munkadarab meghajtómű impulzusainak száma közti különbséget úgy, hogy közben a szerszám meghajtómű időegységenkénti impulzusainak száma többszörösen nagyobb, mint azonos időegység alatt ugyanezek a munkadarab meghajtómű esetében. A munkadarab meghajtómű két egymást követő impulzusa közötti időközben a szerszám meghajtómü impulzusait megszámlálják és az említett különbségképzés valamint az impulzus-számlálás eredményeit elkülönítve analóg jelekké alakítják át, ezeket pedig úgy összegzik a vezérlőjel előállításához, hogy az impulzusszámlálás eredményének átalakítása a munkadarab fogszáma reciprok értékének függvényében történik. így lehetségessé válik két munkadarab impulzus közé az impulzusok olyan osztását beilleszteni, mely térbelileg pontos, a munkadarab fordulatszámától független fázis összehasonlítást tesz lehetővé, mivel a szerszámfázis összehasonlítására felhasznált impulzusok az elfordulás szögének és nem az időbeli eltolódásnak felelnek meg, ezáltal pedig az időtől és sebességtől függetlenek. A berendezés esetében a szerszám meghajtómüveinek szögleadójával olyan osztásszámláló van összeköttetésben, mely a beállított számláló állás elérésekor az első kimenetén ad impulzusjelet, majd önműködően visszaáll, második kimenetén a mindenkori számlálóállás látható. Az osztásszámláló első kimenete és a munkadarab meghajtás szögleadója a különbség-számláló kimenete egyenként egy, a munkadarab meghajtás szögleadójának impulzusaival vezérelt kapuáramkörön keresztül egyegy tárolóhoz csatlakozik, á tárolókra egy-egy digitális-analóg átalakító van kötve, melyek kimenetei egymással a szabályozójel képzésére additív módon vannak összekapcsolva, úgy, hogy lehetőség van arra, hogy ahhoz a digitális-analóg átalakítóhoz, mely a különbségszámlálóhoz tartozik állandó referenciaáramot vezessenek, ahhoz a digitálisanalóg átalakítóhoz pedig amely az osztásszámlálóhoz tartozik a munkadarab fogszámának reciprokával arányos referenciaáramot juttassanak. Az ismertetett megoldások közös hátránya, hogy vagy csak digitális jelfeldolgozással működnek és így nem használják ki a forgó impulzusadók azon kedvező tulajdonságát, hogy pontosságuk nagyobb, mint inkrementjük, vagy a digitális impulzusadók impzulzusainak fázisát bonyolult digitális úton értékelik ki és ezáltal korlátozzák a megvalósílható működési sebességet. Egyik eljárás sem valósítja meg az állandósult állapotban a 0 követési hiba elérését. A találmány célkitűzése olyan eljárás és az azt foganatosító kapcsolási elrendezés létrehozása, mely állandó vagy lassan változó szögsebesség arányban forgó tengelyek nagypontosságú helyzet- és sebességszabályozására szolgál. A master és slave tengelyek relatív szöghelyzetének eltérését az útmérő impulzusadók digitális felbontó képességénél nagyobb pontossággal méri, a kiértékelés egyszerű kapcsolási elrendezéssel megvalósítható és lehetővé teszi állandósult állapotban a 0 követési hiba elérését. A találmány eljárás állandó vagy lassan változó szögsebességarányban forgó tengelyek nagypontosságú helyzet és sebességszabályozására előnyösen fogaskerék köszörűgépekhez, melynél a helyzeti hibajelfeldolgozást egyidejűleg párhuzamosan digitális és analóg csatornákon végezzük, a digitális csatornán aritmetikai egység vagy számítógép segítségével a jelfeldolgozás arányos és integráló (Pl) vagy arányos, integráló és differenciáló (PID) algoritmusát képezzük, miközben a helyzeti hibajelhez 0,5 egységet hozzáadunk, hogy a kimenőjel állandósult középértéke [ — 0,5] bemenőjel esetén zérus értékű legyen, az analóg csatornán célszerűen fázisdemodulátor segítségével a [0] és [- 1] egység közötti [-0,5] középértékű impulzussorozattal ±UR amplitúdójú jelek átlagértékét állítjuk elő, az analóg és digitális jelet összegezzük és ezáltal biztosítjuk, hogy a szinkronhelyzet pontosan a valóságos helyzeti hiba 0 értékénél alakuljon ki. A találmány továbbá az eljárás foganatosítására szolgáló kapcsolási elrendezés impulzusadóval, motorral és vezérlő egységgel, melynek szinkron helyzet és sebességszabályozója szinkronizáló egységéhez reverzibilis hibaszámláló csatlakozik, a reverzibilis hibaszámláló kiolvasó egységhez és állapotellenőrző egységhez kapcsolódik, a kiolvasó egység és az állapotellenőrző egység egymáshoz is csatlakozik, a kiolvasó egység jelfeldolgozó egységen keresztül digitál-analóg átalakítóra van kötve, mely digitál-analóg átalakító analóg összegzőhöz kapcsolódik, a reverzibilis hibaszámláló célszerűen fázisdemodulátoron keresztül szintén az analóg összegzőhöz van csatolva, a szinkronizáló egység az alapjelképzőre és a második impulzusadóra, az analóg összegző a vezérlő egységre kapcsolódik. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
