189120. lajstromszámú szabadalom • Berendezés felvonók fékezésének vezérlésére
1 í .. 189120 2 Az eljárás egy lehetséges előnyös foganatosítási módja értelmében a meglévő jelölések mellett emeletenként és egyik menetirányban az emelet szintjéhez közelebb eső további jelöléseket helyezünk el és a jelölések között mérhető távolságokat tároljuk. A találmány szerinti eljárás értelmében célszerű, ha a névleges utat az első távolság és a második távolság felének összegével képezzük. A találmány szerinti eljárás további foganatosítási módja értelmében ugyancsak előnyös, ha a névleges utat úgy számítjuk ki, hogy az első távolsághoz hozzáadjuk az első távolságból és az első távolságnak és a második távolság felének arányából képzett hányadost. Ugyancsak előnyös, ha a névleges utat úgy számítjuk ki, hogy az első és harmadik távolságból középértéket képezünk, és ehhez a középértékhez hozzáadjuk a középértékböl és az első távolságnak és a második távolság felének arányából képzett hányadost. Az eljárás egy további célszerű foganatosítási módja értelmében a távolságtáblázatban tárolt távolság értékeket a felvonófülke egyes emeletek mellett történő ismételt elhaladtakor pontosítjuk, továbbá, ha az egyes fékezések során a felvonófülke sebességét és az ahhoz tartozó fékutat mérjük és az összetartozó értékpárokat a tárolóban, fékúttáblázatban tároljuk. A találmány értelmében előnyös, ha a tárolt fékút értékeket a további fékezések során mért értékek alapján pontosítjuk. A találmány szerinti eljárás továbbfejlesztett foganatosítási módja értelmében előnyös, ha az egyes emeletek súrlódási viszonyait tükröző korrekciós értékeket a tárolóban, emeletkorrekciós táblázatban tároljuk és az induló fékút kiszámítása során a fékúthoz hozzáadjuk. A kitűzött feladatot ezenkívül felvonó fékezésének a felvonó célállomás közelében mért sebességének és korábbi megállási pontatlanságainak figyelembevételével történő vezérlésére alkalmas berendezéssel oldottuk meg, amelynél egy felvonóaknában felvonófülke elhaladtakor működtetett kapcsolóval együttműködő jelölések vannak emelettől meghatározott távolságban elhelyezve, továbbá emelőmotorhoz kapcsolódó sebességmérője van, amely a felvonó fékezését vezérlő vezérlőberendezéshez csatlakozik. Ezt a berendezést a találmány értelmében oly módon fejlesztettük tovább, hogy a vezérlőberendezésnek minden egyes emelet jelölései közötti távolságokat távolságtáblázatban tartalmazó tárolója, a távolságokból a mindenkori emelethez hozzárendelt névleges utat képező és abból tapasztalati fékutat levonva induló fékutat meghatározó számítóegysége, a felvonófülke egy emelet első jelölése mellett elhaladtakor működtetett kapcsolója által indított számlálója, és az útszámlálóhoz és a számítóegységhez csatlakozó, fékezési időpont kezdetét meghatározó komparátora van, és a komparátort, az útszámlálót, a számítóegységet mikroprocesszor tartalmazza, amely ismert módon vezérlő- és adatbuszon keresztül csatlakozik a távolságtáblázat tárolójához és illesztöegységen keresztül a berendezés többi részéhez. A berendezés egy lehetséges kiviteli alakja értelmében a felvonóaknában a meglévő jelölések között további jelölések vannak elhelyezve úgy, hogy a két középső jelölés közötti távolság fele akkora, mint a két-két szélső jelölés közötti távolság. A találmány értelmében előnyös, ha a vezérlőberendezésben az illesztőegységre sebesség - fékút értékpárokat fékúttáblázatban tartalmazó további tároló, valamint átlagostól eltérő súrlódási viszonyokkal rendelkező emeletek korrekciós tényezőit emeletkorrekciós táblázatban tartalmazó további tároló csatlakozik. A találmány szerinti berendezés egy továbbfejlesztett kiviteli alakja értelmében a sebességmérő impulzusadóból, azzal az illesztőegységen és a vezérlő- és adatbuszon keresztül összekötött, órajelgenerátorral felépitett időmérői egységből és sebességregiszterből áll, és az impulzusadó reflexiós fénysorompóból és fényvisszaverő fóliából áll, amely a felvonó emelőmotorjával összekapcsolt lendítőkeréken van felerősítve és kerülete mentén fényvisszaverő és fényt vissza nem verő szakaszokra van osztva. A találmány szerinti eljárás és berendezés egyik fő előnye úgy határozható meg, hogy az aknajelölés - emeletszint távolságok pontos meghatározásával és a fékezési időpont kezdetének útfüggő meghatározásával a felvonófülke megállási pontossága lényegesen növelhető. A megállási pontosságot növeli továbbá, hogy az eltérő súrlódási tulajdonságokkal rendelkező emeletek részére megfelelő korrekciós tényezőket hozunk létre, tárolunk és azokat a fékezési időpont kezdetének meghatározásánál figyelembe vesszük. A találmány szerinti berendezés további előnye, hogy különböző típusú, már meglévő és üzemelő felvonóberendezésekbe utólagosan is beépíthető, jelentős felépítési, illesztési és beállítási munkálatok nélkül. A találmányt az alábbiakban a rajz segítségével ismertetjük, amelyen a felvonó fékezésének vezérlésére vonatkozó eljárást megvalósító berendezés példaként kiviteli alakjának vázlata látható. A rajzon az 1. ábra felvonó fékezésének vezérlésére alkalmas találmány szerinti berendezés egy lehetséges kiviteli alakjának kapcsolási vázlata, a 2. ábrán a felvonófülke megállását elősegítő jelölések felvonóakna falán történő elhelyezése látható növelt léptékben, a 3. ábra egy felvonófülke sebességeloszlási diagramja a fékezés ideje alatt, teljes terheléssel, felfelé és lefelé, a találmány szerinti eljárás és berendezés alkalmazása nélkül, és a 4. ábrán a 3. ábra szerinti diagram látható, a találmány szerinti eljárás és berendezés alkalmazása esetén. \z 1. ábrán látható példakénti kiviteli alak esetében a felvonóberendezés 1 emelömotorja 2 hajtóműn és 3 hajtótárcsán át 4 szállító kötélen felerősített, 5 ellensúllyal kiegyensúlyozott 6 felvonófülkét hajt meg. Az 1 emelőmotor, jelen példában háromfázisú aszinkronmotor, 7 lendítőkerékkel és elektromechanikus fékberendezés 8 fékdobjával van összekapcsolva, és menetirány 11, 12 mágneskapcsolók 9, 10 érintkezőin, valamint főkapcsoló 13 érintkezőin keresztül háromfázisú RST hálózatra í i 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
