189120. lajstromszámú szabadalom • Berendezés felvonók fékezésének vezérlésére
1 . 189 120 2 csatlakozik. A menetirány 11, 12 mágneskapcsolók vezérlését ismertnek tételezzük fel, így azt nem részletezzük. A 6 felvonófülke 14 felvonóaknában helyezkedik el, amely az ismertetett példában tizenkét El-El2 emeletet köt össze, és amelyben az egyes El-El2 emeletektől meghatározott távolságban négy-négy M1-M4 jelölés - jelen példában mágnes alakjában - van elhelyezve. A 6 felvonófülkén kétállapotú 15 mágneskapcsoló van rögzítve, amelyet a M1-M4 jelölések működtetnek a 6 felvonófülke M1-M4 jelölések mellett történő elhaladtakor, és amely egy alább részletesebben ismertetendő 16 vezérlőberendezéssel áll elektromos kapcsolatban. A E1-E12 emeletekhez SP1-SP12 emeleti jelfogók vannak hozzárendelve, amelyek a El-El2 emeleteken elhelyezett DE1-DE12 emeleti hívógombokkal, valamint a 6 felvonófülkében elhelyezett, a rajzon nem ábrázolt hívógombokkal állnak működtető kapcsolatban. Az SP1-SP12 emeleti jelfogók működtetésük után SK1-SK12 öntartó érintkezőkön keresztül maradnak bekapcsolt állapotban. A SK-SK12 öntartó érintkezők 17 vezetékre csatlakoznak, amelyen keresztül az SP1-SP12 emeleti jelfogók egy menetutasítás végrehajtása után a rajzon nem ábrázolt kapcsolóelemek segítségével ismert módon lekapcsolhatok a feszültségről. Az SP1-SP12 emeleti jelfogók kapcsolási helyzetük lekérdezése céljából a 16 vezérlőberendezés további bemenetéivel vannak összekötve. Az elektromechanikus fékberendezés 18 mágnestekercse a 6 felvonófülke mozgása alatt 19 fékrelé 20 érintkezőjén keresztül az ábrán nem látható feszültségforrással van összekötve. A 19 fékrelé egyrészt a feszültségforrás egyik pólusára, másrészt a 16 vezérlőberendezés kimenetére, valamint 2i vezérlő jelfogóra csatlakozik. A 21 vezérlő jelfogó 22 érintkezőjén keresztül a menetirány 11,12 mágneskapcsolók oly módon vezérelhetők, hogy az 1 emelőmotor a fékezés megkezdésekor lekapcsolódik. A fékberendezés által működtetett, a 6 felvonófülke nyugalmi helyzetében zárt 23 fékezőérintkezö a 16 vezérlőberendezés további bemenetével van összekötve. Annak érdekében, hogy a 6 felvonófülke mozgásának ideje alatt az időközben beérkező hívások hatástalanok maradjanak, a DE1- DE12 emeleti hívógombok egy további, ugyancsak a 6 felvonófülke nyugalmi helyzetében zárt 24 fékezőérintkezőn keresztül a feszültségforrásra csatlakoznak. Az egyik menetirány 11 mágneskapcsolo 25 érintkezője a mindenkori menetirány jelzésére a 16 vezérlőberendezés további bemenetére csatlakozik. 26 impulzusadó a 7 lendítőkeréken rögzített 27 fényvisszaverő fóliából, valamint 28 reflexiós fénysorompóból áll, amely a 16 vezérlőberendezés további bemenetével áll kapcsolatban. A 27 fényviszszaverő fólia kerülete mentén fényvisszaverő és fényt vissza nem verő szakaszokra van osztva, méghozzá úgy, hogy minden egyes impulzus jelen példában a 6 felvonófülke által megtett 2 mm útnak felel meg. A találmány szerinti berendezés 16 vezérlőberendezése tartalmaz tárolókat, amelyek RAM1 távolságtáblázatot, RAM2 fékúttáblázatot, RAM3 emeletkorrekciós táblázatot alkotnak; tartalmaz továbbá a 6 felvonófülke mindenkori helyzetét jelző Cl szelektort, a célemeletet jelző C2 célemeletregisztert, C3 útszámlálót, C4 sebességregisztert, RE számítóegységet és KO komparátort. Mint a rövidítésből is kitűnik, a RAM1 távolságtáblázat, a RAM2 fékúttáblázat és a RAM3 emeletkorrekciós táblázat közvetlen hozzáférésű tárolók, míg a Cl szelektor, a C2 célemeletregiszter, a C3 útszámláló és a C4 sebességregiszter CPU mikroprocesszor regiszterei, amelynek aritmetikai egysége tölti be a RE számítóegység és a KO komparátor funkcióit. A RAM1 távolságtáblázat, RAM2 fékúttáblázat, RAM3 emeletkorrekciós táblázat, CPU mikroprocesszor, EPROM törölhető programozható fix tároló, valamint IF iilesztőegység adatvezetékeket, címvezetékeket és vezérlővezetékeket tartalmazó B buszon keresztül vannak egymáshoz kapcsolva, és T órajelgenerátorral együtt mikroszámítógépet alkotnak. A IF illesztőegység jelen példában a SP1-SP12 emeleti jelfogók adatainak bevitelére multiplexerből és az egyéb adatok be-, illetve kivitelére címdekódoló segítségével aktiválható buszhajtókból áll. A 16 vezerlőberendezés 19 fékrelével és 21 vezérlőjelfogóval összekötött kimenete 29 kapcsolón, jelen példában tranzisztoron keresztül a IF illesztőegység megfelelő kimenetére csatlakozik. A RAM1 távolságtáblázatban tároljuk minden egyes E1-E12 emelet M1-M4 jelölései közötti távolságokat, ahol is első, második és harmadik Dl, D2, D3 távolság a 6 felvonófülke lefelé történő mozgása irányában mérhető, és ahol például az első és harmadik Dl, D3 távolság 40-40 cm, míg a második D2 távolság 20 cm lehet, mint az a 2. ábrán nyomon követhető. A M1-M4 jelölések, azaz mágnesek a 14 felvonóaknában oly módon vannak elhelyezve, hogy amikor a 6 felvonófülke valamelyik E1-E12 emelettel tökéletesen egyszinten áll, akkor a 15 mágneskapcsoló pontosan a második D2 távolság felezővonalában helyezkedik el. Ezt a pontot a 2. ábrán III számmal jelöltük. A RAM1 távolságtáblázatot az alábbi módon képezzük: A például lefelé mozgó 6 felvonófülke M1-M4 jelölések mellett történő elhaladtakor a 16 vezérlőberendezés 15 mágneskapcsolóhoz rendelt bemenetét lekérdezzük. A M1 jelölés mágnese által okozott első jelváltozás fellépésekor a C3 útszámláló tartalmát a 26 impulzusadó által keltett impulzusoktól függően növeljük. A következő, második jelváltozásnál a C3 útszámláló tartalmát kiolvassuk és a Cl szelektor által mutatott emeletszámhoz rendelteimmel a RAM1 távolságtáblázatba töltjük mint az első Dl távolság értékéi. A következő, harmadik jelváltozásnál a C3 útszámláló tartalmából levonjuk az első Dl távolság értékét és a különbséget mint a második D2 távolság értékét tároljuk. Hasonló módon számítjuk ki a következő, negyedik jelváltozásnál a harmadik, D3 távolság értékét, ezt az értéket tároljuk, majd a C3 számláló tartalmát töröljük. A negyedik jelvállozás után a Cl szelektort a következő E1-E12 emelet számára kapcsoljuk. A 6 felvonófülke adott emelet mellett történő ismételt elhaladtakor a már meglévő értékeket az újonnan kapott és kiszámított értékekkel összehasonlítjuk és eltérés esetén korrigáljuk. A fentieken kívül a már érintett El-El2 emeletek 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
